一种集成式液压制动系统及车辆
    71.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118991717A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411107529.3

    申请日:2024-08-13

    Abstract: 本申请涉及一种集成式液压制动系统及车辆,应用于液压制动技术领域,系统包括:控制器、制动踏板、机械推杆、行程传感器、储液罐、人力缸、M个人力缸隔离阀、模拟缸、模拟缸隔离阀、人力缸压力传感器、电机、伺服缸、伺服缸压力传感器、N个伺服缸隔离阀、4个增压电磁阀和4个减压电磁阀。每一液压腔的一端与储液罐连通,另一端与一人力缸隔离阀连通,人力缸隔离阀与增压电磁阀连通,每一增压电磁阀与一减压电磁阀连通形成电磁阀通路,每一减压电磁阀与储液罐连通;每一电磁阀通路的增压电磁阀与减压电磁阀之间连接一轮边制动器;四个电磁阀通路形成X型或H型的两个液压回路;每个液压回路包括两个并联的电磁阀通路。可节省布置空间和成本。

    油路压力处理方法、装置、集成式制动系统和车辆

    公开(公告)号:CN118991716A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411326141.2

    申请日:2024-09-23

    Inventor: 李昕聪 闫鲁平

    Abstract: 本申请公开了油路压力处理方法、装置、集成式制动系统和车辆,应用于车辆制动控制技术领域,方法包括:若检测到车辆的油路泄露,则控制车辆的油路工作状态切换为油路分离状态;在油路分离状态下,对车辆当前建压周期的油路压力进行限制处理,得到第一目标油路压力;根据第一目标油路压力对多条油路进行交替建压控制,在此建压期间检测非泄露油路;若检测到非泄露油路,则控制车辆的油路工作状态切换为单油路状态;在单油路状态下,对车辆当前建压周期的油路压力进行限制处理,得到第二目标油路压力;根据第二目标油路压力对非泄露油路进行建压控制。本申请提高车辆油路建压的控制精度,确保车辆的制动稳定性和行车安全性。

    车辆控制的方法、车辆控制的装置、车辆和存储介质

    公开(公告)号:CN118953353A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411032341.7

    申请日:2024-07-30

    Abstract: 本申请提供了一种车辆控制的方法、车辆控制的装置、车辆和存储介质,涉及车辆技术领域。该方法包括:在车辆中电子驻车卡钳执行目标动作的过程中,若检测到车辆中油门踏板的开度信号,监测开度信号存在的当前时刻;目标动作用于表示电子驻车卡钳的释放动作或者夹紧动作;获取当前时刻对应的电子驻车卡钳的当前状态;确定当前状态是否为目标状态;目标状态用于表示释放动作对应的完全释放状态,或者夹紧动作对应的完全夹紧状态;若当前状态为目标状态,控制车辆响应开度信号,以使车辆行驶。基于上述方案,在电子驻车卡钳执行夹紧动作或者释放动作的过程中,能够使车辆响应用户踩踏的油门踏板的开度信号,从而确保车辆的正常驾驶。

    上电自检方法及车辆
    74.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118953308A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411465084.6

    申请日:2024-10-21

    Abstract: 本发明的实施例提供了一种上电自检方法及车辆,涉及车辆制动领域,方法包括:在接收到唤醒信号时,获取上一次下电的下电状态,在上一次下电的下电状态异常时,控制活塞退回至零位,确定制动踏板的第一踩踏状态,在第一踩踏状态指示制动踏板处于被踩踏状态时且在活塞退回至零位后,判断制动踏板是否被松开,在制动踏板未被松开的情况下时,基于机械备份助力进行制动,在第一踩踏状态指示制动踏板处于未被踩踏状态时,在活塞退回至零位后,进入运行状态,以确保可以针对驾驶员对车辆上电的不同状态,均可以实现上电自检,以确保行车安全。

    下电自检方法及车辆
    75.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118953307A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411465083.1

    申请日:2024-10-21

    Abstract: 本发明的实施例提供了一种下电自检方法及车辆,涉及车辆制动领域,方法包括在检测到电子液压制动系统处于整车下电状态时开始计时,在整车下电状态持续时间到达预设时间,且车辆的制动踏板未踩踏、车辆的车速为零以及车辆的驻车系统处于驻车状态时,确定电子液压制动系统中各器件的自检策略,从而确保电子液压制动系统在下次启动时可以正常工作,进而确保行车安全,从而确保电子液压制动系统在下次启动时可以正常工作,进而确保行车安全。

    一种工程车辆用制动踏板
    76.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118953288A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411005873.1

    申请日:2024-07-25

    Abstract: 本申请公开了一种工程车辆用制动踏板,包括安装壳、第一转动单元、第二转动单元、第一制动单元、第二制动单元和第三制动单元,第一制动单元能够驱动第一转动单元转动,第二制动单元能够驱动第二转动单元转动,第三制动单元能够驱动第一转动单元和第二转动单元同步转动。本申请制动踏板,具有第三制动单元,且第三制动单元具有保护壳保护,从而紧急情况下,当第一、二制动单元的踏板背面有异物导致无法通过踏板进行制动时,可以通过手柄驱动转动杆实现对两侧履带的同时制动。在没有制动的情况下,检测结构可以对第一制动单元、第二制动单元和第三制动单元是否能够正常制动进行检测。

    一种基于数据处理的飞机刹车机轮温度预警方法

    公开(公告)号:CN118770168B

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411273815.7

    申请日:2024-09-12

    Inventor: 匡义鹏

    Abstract: 本发明公开了一种基于数据处理的飞机刹车机轮温度预警方法,涉及飞机刹车机轮温控技术领域。所述方法是先获取飞机刹车机轮的温度历史时序数据、在空状态历史时序数据、落地滑行状态历史时序数据和落地静止状态历史时序数据,然后根据这些数据,基于变分模态分解算法及Attention‑LSTM模型,预测得到飞机刹车机轮在未来时期的估计温度值,最后根据这些估计温度值,确定飞机刹车机轮在未来时期的温度预警级别,如此一方面通过采用多种方式组合进行预测,可以充分利用各种方式的优势,提高温度值及高温预警结果的准确性和鲁棒性,另一方面还可利于根据预警情况对刹车冷却装置进行及时动态控制,达成既节能又不影响刹车装置使用寿命的目的。

    一种智能预警的车轮智能监控方法及系统

    公开(公告)号:CN118928452A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411016133.8

    申请日:2024-07-27

    Abstract: 本申请涉及一种智能预警的车轮智能监控方法及系统,涉及车辆的技术领域,其方法包括:通过非接触激光位移传感器获取刹车过程中刹车盘的震动数据;通过压力传感器获取刹车踏板刹车时的压力数据;通过车辆的ECU获取车辆的行驶数据;将所述震动数据、压力数据及行驶数据输入至刹车片寿命预测模型中;刹车片寿命预测模型反馈的刹车片的剩余预测公里数并结合专家知识规则对所述剩余预测公里数进行二次修正,得到剩余公里数;当所述剩余公里数小于预设值时,发送预警信息至车辆的ECU以进行预警信息展示。

    汽车的制动失效控制方法、系统、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN118907051A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410988654.3

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本发明提供汽车的制动失效控制方法、系统、电子设备及介质,通过对线控制动系统的检测,识别汽车制动失效,根据不同的车轮制动失效,进行不同的制动力的控制,对制动失效的车轮通过轮边/轮毂驱动电机进行制动能量回收控制进行制动,最大程度响应驾驶员制动请求,同时考虑车辆稳定性的情况下,将制动失效车轮电机制动不足的扭矩转移到到制动正常车轮,将制动失效的车轮制动力重新分配到制动未失效的车轮上,实现汽车的制动失效控制。本发明在保证满足驾驶员的制动需求的同时,保证车辆行驶安全性和稳定性,同时由于利用电机能量回收制动,提高了车辆驾驶的经济性。

    EMB系统及其控制方法、车辆
    80.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118907050A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410984630.0

    申请日:2024-07-22

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本申请涉及一种EMB系统及其控制方法、车辆,包括:与车辆踏板相连的获取模块,用于获取踏板位置信号;分别设置在车辆的多个车轮上的多个采集模块,用于采集对应车轮的轮速信号和转角信号;分别设置于多个车轮的两侧的多个执行模块;分别与获取模块、多个采集模块和多个执行模块相连的控制模块,用于在踏板位置信号为有效信号时,根据轮速信号和转角信号确定每个车轮制动力,控制多个执行模块根据每个车轮制动力对对应的车轮执行制动操作;供电模块,供电模块包括主电源和与主电源相连的冗余电源,主电源为获取模块、多个采集模块、执行模块和控制模块供电,冗余电源在主电源处于故障状态时为获取模块、多个采集模块、执行模块和控制模块供电。

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