公开(公告)号：CN115038634B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202180010147.7

申请日：2021-10-29

Applicant: 日本精工株式会社

Inventor： 北爪彻也

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

Abstract: 电动助力转向装置的控制装置具备：第一控制部，其基于转向转矩导出第一指令值；以及第二控制部，其基于针对驾驶辅助功能的目标指令值来导出第二指令值，所述第一控制部从包含从所述转向转矩导出的振动抑制成分的指令值中提取与所述振动抑制成分对应的指令值，根据所述第二控制部的功能的工作状态来调整所述导出的指令值，通过对所述调整后的指令值加上所述提取出的指令值，由此生成所述第一指令值。

公开(公告)号：CN117341812A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311386364.3

申请日：2023-10-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张毅 ,  郑宏宇 ,  宗长富

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种四轮主动转向控制模式切换系统，包括行驶信息测算模块、主动转向多模式切换门限值参数计算模块、主动转向模式选择模块、主动转向模式执行模块。其中，行驶信息测算模块用于测算车速、路面附着系数、质心侧偏角、横摆角速度、侧向加速度、方向盘转角；主动转向多模式切换门限值参数计算模块用于计算综合稳定控制因子与不同路面附着系数区间内的多模式切换门限值。主动转向模式选择模块根据主动转向多模式切换门限值参数对汽车转向模式进行选择；主动转向模式执行模块用于对汽车转向模式进行切换，包括汽车前轮转向模式、滑模控制下的四轮转向模式以及最优控制下的四轮转向模式。

公开(公告)号：CN117302348A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311265769.1

申请日：2023-09-27

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 高子惠 ,  姜廷龙 ,  常秀岩 ,  李秀梅 ,  相东 ,  李凯

IPC: B62D6/00 ,  B60F5/02 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆的转向控制方法、装置、可读存储介质和车辆。该方法包括：获取车辆的状态信息，其中，状态信息用于至少表示车辆的方向盘的转动状态和车轮的转动状态；基于状态信息，确定车辆的预测转向力矩和车辆的预测转角；基于预测转向力矩和参考转向力矩，确定车辆的目标转向力矩，以及基于预测转角和参考转角，确定车辆的目标转角；基于目标转向力矩和目标转角，控制车辆执行转向操作。本发明解决了车辆行驶过程中转向精准度低的技术问题。

公开(公告)号：CN117284369A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311271685.9

申请日：2023-09-27

Applicant: 江苏徐工国重实验室科技有限公司

Inventor： 秦浩良 ,  刘建 ,  夏广浩

IPC: B62D5/30 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D127/00 ,  B62D101/00

Abstract: 本发明公开了一种工程机械转向控制方法及控制系统，包括：获取工程机械的转向操作信号和运行状态信号；基于获取的转向操作信号和运行状态信号，以及预设的转向参数，计算出转向控制量；对转向控制量和控制系统进行安全性检测，判断当前转向操作是否存在高风险操作；根据安全性检测结果，输出不同的转向控制选项；根据选择的转向控制选项调整工程机械的转向。本发明能够根据实时转向角度进行精确计算，降低了因环境因素引起转向故障的概率，提高转向控制的可靠性和稳定性，提供多重安全机制，完善反馈机制，及时预测识别设备问题并给出相应的报警或者控制命令，有效提升操作者的工作效率，同时确保设备的安全性和稳定性。

公开(公告)号：CN117284366A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311237277.1

申请日：2023-09-25

Applicant: 南京航空航天大学 ,  南京航空航天大学秦淮创新研究院

Inventor： 赵万忠 ,  陈钰庭 ,  周小川 ,  张自宇 ,  王春燕

IPC: B62D5/04 ,  B62D5/00 ,  B62D6/00 ,  B62D15/02 ,  G06F17/10 ,  A61B5/18 ,  A61B5/389 ,  B62D101/00 ,  B62D109/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶员力衰退的线控转向系统及其路感控制方法，包括：采集车辆的方向盘转矩信号、车速信号、转向执行电机转角转矩信号和驾驶员表面肌电信号，并对得到的驾驶员表面肌电信号进行处理，计算驾驶员肌肉激活度及驾驶员的转向不舒适度；计算考虑驾驶员力衰退的理想路感力矩；计算得理想路感力矩相应的电流，实时控制路感电机输出转矩跟踪理想路感力矩，以实现驾驶员实际转向不舒适度跟踪理想转向不舒适度。本发明的方法能够满足驾驶员对路感力的个性化需求，为驾驶员提供更好的驾驶体验和安全保障。

公开(公告)号：CN117262008A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311280925.1

申请日：2023-09-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 徐阳 ,  杨健 ,  余斌 ,  陈场友

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种车辆碰撞转向辅助方法及系统、电子设备、存储介质，该方法包括：当发生碰撞的时候，目标车辆控制器能够根据目标车辆的碰撞位置信息、周边道路信息和周边障碍物信息精准地控制目标车辆向安全的道路方向，避免更为严重的交通事故，另外，还能保证被撞车辆在保证安全的前提下，碰撞时可以提供车辆旋转的可能，那么对于不是质心部位的侧碰，可以起到缓冲作用，减少碰撞带来的危害。

公开(公告)号：CN113453972B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN201980092458.5

申请日：2019-12-16

Applicant: 克诺尔转向系统日本有限公司

Inventor： 内田由纪雄 ,  与田敏郎 ,  石川正吾 ,  窪泽聪

IPC: B62D5/06 ,  B62D5/083 ,  B62D6/00 ,  B62D5/065 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明的转向装置具备包含第一液压通路状态判断部(20)、第一电动马达控制部(21)以及第二电动马达控制部(22)的控制器(2)。第一液压通路状态判断部(20)对从第一泵(P1)排出的工作液所流通的第一液压通路(L1)中的工作液的状态进行判断。第一电动马达控制部(21)基于车辆的运行状态，驱动控制第一电动马达(M1)。第二电动马达控制部(22)在由第一液压通路状态判断部(20)判断第一液压通路(L1)中的工作液的供给不足时，使第二电动马达(M2)的转速上升。

公开(公告)号：CN117184228A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311172327.2

申请日：2023-09-11

Applicant: 深圳汉阳科技有限公司

Inventor： 黄阳 ,  郑楚伟

IPC: B62D6/00 ,  A01D34/00 ,  B62D15/02 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种自移动设备转弯控制方法及自移动设备，属于自移动设备控制技术领域。本发明通过获取自移动设备行走的整体区域；根据所述整体区域确定初始待转弯点；在所述自移动设备到达所述初始待转弯点时，控制所述自移动设备后退至目标待转弯点；在所述目标待转弯点控制所述自移动设备按照预设转弯路径进行转弯，到达所述整体区域中的目标点，通过控制自移动设备先后退再转弯，提高转弯效果，避免对草地造成不可逆转的伤害。

公开(公告)号：CN117184226A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311132771.1

申请日：2023-09-04

Applicant: 一汽解放汽车有限公司

Inventor： 王明久 ,  李兴修 ,  雷红亮 ,  郑燕冬 ,  刘永传 ,  赵晓瑛 ,  刘禹昕

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本申请涉及一种、控制器、系统、存储介质和计算机程序产品。车辆转向控制方法包括：采集车辆在行驶过程中的车速信号、转向盘转角信号以及转向盘扭矩信号；基于转向盘转角信号和转向盘扭矩信号，确定车辆当前的转向盘工况；若转向盘工况满足预设阻尼调整条件，则基于车速信号，确定目标阻尼电流；按照目标阻尼电流，驱动车辆的磁流变阻尼器产生阻尼力矩，并基于阻尼力矩对车辆转向控制系统的助力电机进行控制。采用本方法能够提高车辆转向控制的准确性，从而确保车辆在行驶过程的稳定性。

公开(公告)号：CN117184225A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311125568.1

申请日：2023-09-01

Applicant: 江苏智驭汽车科技有限公司

Inventor： 贺旭涛 ,  董晓 ,  韩伟

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本申请提供了车辆跑偏补偿的优化方法及装置，该方法应用于汽车控制技术领域，该方法包括：检测车辆是否处于跑偏补偿状态；在检测到车辆处于跑偏补偿状态的情况下，判断车辆的至少一个状态信号是否满足预设条件；如果至少一个状态信号中的任一信号满足预设条件，则根据跑偏补偿状态的实际进程确定对应的跑偏补偿优化值，并利用跑偏补偿优化值优化实际进程的实际跑偏补偿扭矩。通过上述技术方案，可以在车辆的状态信号正常或出现异常时进行对应的跑偏补偿优化控制，使车辆输出符合当前驾驶工况的跑偏补偿扭矩，进而保障了车辆跑偏补偿的稳定输出，完善了车辆跑偏补偿的安全优化管理，更加智能实用。