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公开(公告)号:CN109850131A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201910236755.4
申请日:2019-03-27
Applicant: 歌尔科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种无人机起落架快拆机构及无人机,所述起落架一端设有插入部,所述快拆机构包括:上壳,所述上壳端面上设有与所述插入部对应的通孔;下壳,与所述上壳扣合在一起,相对于所述上壳可转动;第一弹性件,位于所述上壳与所述下壳扣合形成的空间内,一端抵在所述上壳上,另一端抵在所述下壳上;第二弹性件,位于所述空间内,固定在无人机机身上;当所述插入部穿过所述通孔抵在所述第二弹性件上时,在所述第一弹性件和所述第二弹性件的作用下,所述插入部旋转后被所述通孔止挡,以实现所述起落架与所述机身的固定;当旋转所述上壳至一定角度,所述插入部在所述第二弹性件的作用下从所述通孔脱出,以实现所述起落架与所述机身的分离。整个机构使起落架拆卸简单,提高了无人机起落架的拆装效率,便于运输。
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公开(公告)号:CN109641651A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201780053001.4
申请日:2017-03-20
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: B64C25/08
Abstract: 一种脚架组件(100)及无人飞行器(200)。该脚架组件(100)应用在无人飞行器(200)中,包括用于与所述无人飞行器(200)的机体连接的固定组件(20)和可拆卸地连接在所述固定组件(20)上的脚架单元(10),所述固定组件(20)和所述脚架单元(10)二者其中之一具有插入端,其中另一具有可使所述插入端插入的空腔,所述插入端设有卡接部(11),所述空腔(2)设有可与所述卡接部(11)卡接和与所述卡接部(11)解除卡接的卡扣组件(21),所述插入端通过卡设于所述卡扣组件(21)上从而固定于所述空腔(2)。该脚架组件(100)能够实现无人飞行器(200)脚架的快速拆卸,从而节省占用空间。
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公开(公告)号:CN109334955A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811295531.2
申请日:2018-11-01
Applicant: 烟台市安特洛普网络科技有限公司
Abstract: 本发明公开了无人机起落架,包括无人机本体,无人机本体支腿的表面活动连接有起落架,起落架的内部活动连接有万向滚珠,万向滚珠的底部贯穿起落架并延伸至起落架的外部,起落架表面的两侧均固定连接有固定块。本发明通过设置起落架、万向滚珠、固定块、伸缩导柱、磁力垫、微型舵机、蓄电池和主板的配合使用,使无人机起落架不仅通过万象滚珠来实现地面滑动,防止摩擦,而且通过可升降的起落固定装置,通过电磁方式固定在金属起落面上,有效实现了无人机在地面上的调整及固定,无人机起落架整体结构简单,有效减少无人机起落架的磨损,并且实现了在金属面的起落固定,供电简单快捷,可重复使用,有利于人们的使用。
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公开(公告)号:CN108698706A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201780005218.8
申请日:2017-08-11
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Inventor: 任冠男
CPC classification number: B64C25/08 , B64C2201/024 , B64C2201/127 , B64D47/08
Abstract: 一种机架组件(10)及无人机(100)。机架组件(10)包括机架(12)、支撑架(14)及连接机构(16),机架(12)包括中心架(122)及与中心架(122)可活动连接的脚架(124)。支撑架(14)与脚架(124)可活动连接,支撑架(14)用于承载无人机(100)的负载。连接机构(16)连接支撑架(14)与中心架(122),支撑架(14)通过连接机构(16)与中心架(122)可活动连接,以使支撑架(14)能够相对于中心架(122)升降。脚架(124)包括用于与着陆面接触的支撑端(1242)。当脚架(124)的支撑端(1242)上升时,脚架(124)带动支撑架(14)相对于中心架(122)下降,当脚架(124)的支撑端(1242)下降时,脚架(124)带动支撑架(14)相对于中心架(122)上升;或当连接机构(16)带动支撑架(14)相对于中心架(122)上升时,支撑架(14)带动支撑端(1242)下降,当连接机构(16)带动支撑架(14)相对于中心架(122)下降时,支撑架(14)带动支撑端(1242)上升。当无人机(100)处于航行状态时,摄像装置(200)随支撑架(14)下降远离中心架(122),脚架(124)的支撑端(1242)上升靠近中心架(122),这样摄像装置(200)在拍摄时,脚架(124)的支撑端(1242)不会遮挡摄像装置(200)的视线,以实现360度拍摄。
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公开(公告)号:CN108454832A
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201810241572.7
申请日:2018-03-22
Applicant: 杭州翱月科技有限公司
Inventor: 王沛
Abstract: 本发明公开了应用于四轴无人机的起落架,无人机本体前端的两侧安装有前起落架,前起落架的底端设置有前增高部,前增高部的顶端设置有前安装部,前安装部的中部安装有导向板,导向板的两侧安装有第一卡扣,无人机本体后端的两侧安装有后起落架,后起落架的底端设置有后增高部,后增高部的中部安装有支架,支架的顶端安装有第三卡扣,后增高部的顶端设置有后安装部,后安装部的两侧安装有第二卡扣,本发明无人机本体与前起落架之间通过第一卡扣卡合连接,无人机本体与后起落架之间通过第二卡扣和第三卡扣卡合连接,操作简单,卡合牢固,方便安装、拆卸、收纳和携带。
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公开(公告)号:CN108382567A
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201810281843.1
申请日:2018-04-02
Applicant: 杭州翱月科技有限公司
Inventor: 王沛
Abstract: 本发明提出了一种装有减震支撑腿无人机,本发明包括壳体、前支架、后支架、控制系统;所述壳体的内部设置有控制系统;所述壳体的前端上侧安装有前支架;所述前支架的两端上侧对称安装有A电机;所述A电机的上端设置有A螺旋桨;所述后支架固定安装在壳体的后端上侧;所述后支架的两端上侧对称安装有B电机;所述B电机的上端设置有B螺旋桨;所述壳体的前端面安装有摄像机;所述前支架的下侧两端对称安装有上支撑腿;所述上支撑腿与前支架转动配合且上支撑腿与前支架连接处设置有锁紧机构;所述上支撑腿的下端设置有下支撑腿;所述下支撑腿的上端面设置有供上支撑腿插入的滑槽;用以解决无人机机脚不耐磨,减震效果差的问题。
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公开(公告)号:CN108248854A
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201711424340.7
申请日:2017-12-25
Applicant: 成都优力德新能源有限公司
Inventor: 不公告发明人
Abstract: 本发明提供一种新型货运无人机,包括机身、起落架、固定机翼、螺旋机翼、驱动螺旋桨、驱动引擎及货运舱,其中驱动引擎位于机身内部,并通过传动轴分别与螺旋机翼、驱动螺旋桨连接,驱动螺旋桨位于机身的正后方,螺旋机翼至少两个,螺旋机翼另嵌于固定机翼中,固定机翼通过调节装置与机身铰接,且固定机翼至少两个,并对称分布在机身两侧,起落架位于机身正下方,并与机身侧表面连接,机身下表面另设至少两根定位梁和至少两个定位电磁铁,机身另通过定位梁和定位电磁铁与货运舱连接。本发明一方面可有效的满足利用无人机进行无货运输的需要,另一方面可灵活对无人机的结构进行调整,提高了燃料利用率和续航能力及无人机生存能力。
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公开(公告)号:CN107972871A
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201711428578.7
申请日:2017-12-26
Applicant: 烟台欣飞智能系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可投放抓取物体的无人机起落架及无人机,无人机起落架包括:主支撑臂、联动机构、锁止机构及控制机构,主支撑臂包括三支以上的分支撑臂,及用于安装各分支撑臂的安装部,各分支撑臂活动连接于安装部;联动机构嵌设于各分支撑臂中,与控制机构相连接,将控制机构发送的数字信号转换成动作指令,以使各分支撑臂打开或闭合;锁止机构嵌设于各分支撑臂中,与控制机构相连接,在各分支撑臂执行完命令后,锁止机构将各分支撑臂锁止;控制机构嵌设于安装部中,与地面控制站进行无线通信,进而控制各分支撑臂打开或闭合。无人机包括:无人机本体、快速安装面,及两个上述无人机起落架。本发明可广泛用于无人机救援、投递、取物等领域。
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公开(公告)号:CN107628224A
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201710871635.2
申请日:2017-09-25
Applicant: 安徽瓦尔特机械贸易有限公司
Inventor: 唐小华
Abstract: 本发明公开了一种无人机,包括机身和四个机臂组件,每个机臂组件包括机臂、电动机和旋翼,电动机位于机臂的端部,电动机上具有旋翼,每个所述的机臂组件均设置有可拆卸的起落架,每个所述的起落架位于机臂中部的下方,所述的起落架包括设置块、弹性部件、限位块和支脚,所述的设置块、弹性部件和支脚为连成一体的结构,所述的弹性部件位于设置块和支脚之间,所述的设置块与机臂可拆卸连接,所述的限位块位于机臂的下方,当支脚受力时限位块与设置块接触。本发明一种无人机采用这样的结构,机臂组件与起落架可拆卸,机臂、起落架可重复利用,便于维修,更换方便,能降低使用成本。
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公开(公告)号:CN106428531A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201611113660.6
申请日:2016-12-07
Applicant: 北京奇正数元科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机的模块化可拆卸式前起落架组件,其特征在于,采用模块化设计,包括:舵机(101)、舵盘(102)、起落架本体安装固定框(103)、连接卡件(104)、起落架舱盖(105)、轴承(106)、轴承转轴(107)、球头(108)、连杆于:本发明将滑跑式无人机的前起落架组件设计成了模块化、可拆卸式结构,不仅可以很方便的进行维修和更换,而且模块化的设计更有利于调试。(109)和起落架本体(110)。本发明的有益之处在
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