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公开(公告)号：CN119190373B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411733215.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 四川沃飞长空科技发展有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: B64D27/34 , F04D25/08 , F04D29/32 , F04D29/38 , B64D33/08 , B64D33/10 , B64C27/26 , B64C29/00 , H02K9/06 , H02K9/19 , H02K5/20
Abstract: 本申请提供一种电动发动机、电推进装置及飞行器，涉及飞行器技术领域。该电动发动机包括动力电机、风扇和散热器。动力电机具有液冷流道，液冷流道和散热器用于形成冷却介质循环回路。沿风扇的轴向，风扇具有进风侧和出风侧，动力电机位于风扇的进风侧，散热器位于风扇的出风侧。其中，风扇具有导风组件，导风组件用于将风扇进风侧的部分气流导向风扇的中部区域、并从风扇的中部区域吹向散热器。这样，动力电机的散热效率较高，利于保证动力电机的工作性能。
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公开(公告)号：CN119231837B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411775998.2
申请日：2024-12-05
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 四川沃飞长空科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机总成、推力组件以及飞行器，涉及飞行器技术领域。电机总成中，外转子的轴向一端为机械联结端，外转子的轴向另一端为敞开端；内定子的至少部分自敞开端伸入外转子内与外转子转动连接，且内定子具有沿内定子的轴向贯穿内定子的中心轴孔；冷却组件设置于内定子背离机械联结端的一侧；偏心轴绕自身的中心轴线可转动地设置于中心轴孔内，偏心轴的中心轴线与中心轴孔的中心轴线平行且彼此间隔开，且偏心轴的一端与冷却组件传动连接，偏心轴的另一端与外转子传动连接，以使外转子通过偏心轴驱动冷却组件。本发明取消了冷却组件的独立电驱动组件，优化了电机总成的整机重量。
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公开(公告)号：CN115691230B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211365445.0
申请日：2022-11-03
Applicant: 四川沃飞长空科技发展有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种飞行显示方法、装置、飞行器及存储介质，属于飞行显示领域，该飞行显示方法包括：获取飞行器的位置和三维地图信息；根据所述飞行器的位置、所述三维地图信息、预设的航线信息和预设的航线节点，在所述飞行器的屏幕上显示航线及航行节点视景图。通过展示飞行器在所处的空域的航线及航行节点视景图，当飞行器的经过航线节点时进行动态调整，达到了动态、有效地显示飞行器经过的航线节点时的相关信息，为想要了解飞行器当前位置和航向信息的人员提供了便利。
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公开(公告)号：CN119284148B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411846233.3
申请日：2024-12-16
Applicant: 四川沃飞长空科技发展有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种飞行操纵装置、飞行器操纵方法以及垂直起降飞行器，涉及飞行器控制技术领域，所述飞行操纵装置包括：处理器；第一操纵杆，被配置为接收飞行员输入的操纵信息；第二操纵杆，被配置为接收飞行员输入的操纵信息；处理器被配置为使用从第一操纵杆和/或第二操纵杆接收的操纵信息相对应的信号，并结合预设操纵映射关系，生成矢量控制指令，根据矢量控制指令控制飞行器进行矢量运动。当矢量控制指令为飞行器航向控制指令时，至少通过倾转角差动控制和/或旋翼转速差动控制和/或升降方向舵偏转，操纵飞行器进行偏航运动。本申请通过上述方案，能够有效降低飞行器操纵的复杂性，进而减轻飞行员的操作负担。
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公开(公告)号：CN119248007B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411784835.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 四川沃飞长空科技发展有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种飞行器着陆控制方法、系统和垂直起降飞行器，涉及飞行器技术领域，该方法包括：确定飞行器当前的飞行阶段；基于飞行器当前的飞行阶段和预先选取的着陆区域，生成规划飞行轨迹；生成飞行器从原计划飞行轨迹切换到规划飞行轨迹的建议操纵指令；基于建议操纵指令，获取控制指令，并基于控制指令控制飞行器按照规划飞行轨迹飞行。该方案能够提高飞行器适应城市低空复杂环境下的着陆安全性和准确性。并且针对不同飞行阶段，提出针对性的着陆策略，确保飞行安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119262317B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411814234.X
申请日：2024-12-11
Applicant: 四川沃飞长空科技发展有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种变距螺旋桨的故障识别方法及相关装置，涉及飞行器技术领域。其中的方法包括：控制变距螺旋桨的桨叶按照自检波形进行往复变距运动，得到运动波形，根据自检波形和运动波形，确定多个自检指标分别对应的自检数据，多个自检指标包括与输入指令响应相关的多个维度的指标，进一步根据多个自检指标对应的自检数据，确定变距螺旋桨是否存在故障。本申请通过控制变距螺旋桨的桨叶按照自检波形进行往复变距运动，确定多个自检指标分别对应的自检数据，实现对变距螺旋桨运行状态的精准监测，并根据自检数据，从多个维度全面评估螺旋桨的运行状态，准确地识别变距螺旋桨是否存在故障，减少误判或者漏判的可能性，从而提高故障识别的准确度。
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公开(公告)号：CN119248006B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411784833.1
申请日：2024-12-06
Applicant: 四川沃飞长空科技发展有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种飞行器着陆引导方法、显示系统及飞行器，涉及飞控技术领域。飞行器着陆引导方法包括：在检测到所述飞行器满足倾转引导条件的情况下，生成所述飞行器的飞行边界指示图像，所述飞行边界指示图像用于反映所述飞行器从当前空中位置安全飞行至参考悬停点的倾转过渡飞行走廊；所述飞行器包括机体与倾转旋翼组件，所述倾转旋翼组件设置于所述机体且构造为在巡航位与垂直起降位之间可转动，所述参考悬停点位于降落目的地的上方；将所述飞行边界指示图像显示于所述飞行器的显示系统。本申请可使得飞行员可以根据飞行边界指示图像实时操纵飞行器，确保飞行器可以从巡航飞行阶段安全过渡到垂直降落阶段。
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公开(公告)号：CN119231839B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411733220.5
申请日：2024-11-29
Applicant: 四川沃飞长空科技发展有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种电机散热方法、装置、电动发动机及飞行器，涉及飞行器技术领域。其中的方法适用于电动发动机散热系统中的控制器，电动发动机散热系统还包括：并联接入电机冷却回路中的散热材料；其中的方法包括：根据电机的电机温度和运行状态，确定是否需要接入散热材料辅助散热，若确定出需要接入散热材料辅助散热，则控制电机冷却回路中的电机冷却液通过散热材料。本申请通过监测电机温度和运行状态来选择散热路径，在不需要接入散热材料辅助散热的情况下不接入散热材料，而在需要接入散热材料辅助散热时，及时控制电机冷却回路中的电机冷却液通过散热材料，通过散热材料快速吸收热量，从而满足电机工作在极限工况下大幅提升的散热需求。
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公开(公告)号：CN119231793B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411733212.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 四川沃飞长空科技发展有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: H02K1/20 , H02K3/24 , H02K5/20 , H02K9/19 , B64D27/34 , B64D33/08 , B64D33/10 , B64C27/26 , B64C29/00
Abstract: 本申请提供一种动力电机、电动发动机、电推进装置及飞行器，涉及飞行器技术领域。动力电机的定子铁芯组件和定子绕组组件设置在支架组件的液冷腔内。支架组件具有供液流道、旁通流道和进液流道。供液流道包括沿定子铁芯组件的周向分布的至少两段供液段，供液段与液冷腔连通。至少两段供液段中的其中一段供液段的进口与进液流道的出口连通，至少两段供液段中的其余的供液段的进口与旁通流道连通，旁通流道的进口与进液流道连通。这样冷却介质从定子铁芯组件的周向的不同位置输入液冷腔内，通过旁通流道的设置，能够提升供液流道的各个供液口输出的冷却介质的流量的均匀性，提升冷却介质对定子绕组组件散热的均匀性，以提升动力电机的工作性能。
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公开(公告)号：CN119415324A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510015148.0
申请日：2025-01-06
Applicant: 四川沃飞长空科技发展有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种航电系统、显示重构方法及飞行器，涉及航空电子技术领域，其中，航电系统包括两个航电计算设备和两个显示设备，两个航电计算设备通信连接，各显示设备通过数字视频线和信号传输线与每个航电计算设备连接；两个航电计算设备构成双余度航电计算子系统，提供航电计算备份；两个航电计算设备和两个显示设备构成交叉冗余显示控制子系统，当任一航电计算设备和/或任一显示设备存在故障时，通过其他设备进行显示重构，提供显示控制备份，故障包括LRU失效和/或HA失效。本申请实现了显示控制与航电计算的解耦，提高了航电系统配置显示的灵活性，还可以使航电系统提供高可靠性的显示控制备份。
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