公开(公告)号：CN107795646A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710181900.4

申请日：2017-03-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李钟源 ,  李演白 ,  卢世坤 ,  金廷勋 ,  李珉炯 ,  崔炳浚 ,  崔正渊 ,  崔岘焘

IPC: F16H3/46

CPC classification number: F16H37/0833 ,  A61F2/68 ,  A61F5/0102 ,  A61F2002/6836 ,  A61F2005/0155 ,  A61F2005/0158 ,  A61F2005/0165 ,  A61H1/0244 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1472 ,  A61H2201/1621 ,  A61H2201/1626 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2203/0406 ,  A61H2205/108 ,  F16D63/006 ,  F16D2125/30 ,  F16H3/006 ,  F16H3/44 ,  F16H25/16 ,  F16H57/10 ,  F16H3/46 ,  F16H2200/2007

Abstract: 一种动力传输装置和包括动力传输装置的运动辅助设备。提供一种动力传输装置，所述动力传输装置包括：输入侧齿轮传动装置，包括单个力输入端和两个力输出端；输出侧齿轮传动装置，包括两个力输入端和单个力输出端，所述两个力输入端被构造为基于分别从输入侧齿轮传动装置的所述两个力输出端接收的动力来运行；制动器装置，被构造为阻碍通过连接所述两个力输出端和所述两个力输入端的两个动力传输路径中的一个动力传输路径的动力传输。

公开(公告)号：CN106482875A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610423105.7

申请日：2016-06-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔岘焘 ,  邢乘龙 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李演白 ,  李锺源 ,  崔炳浚

IPC: G01L1/22

CPC classification number: G01L1/22 ,  G01L1/00 ,  G01L1/16 ,  G01L1/18 ,  G01L1/20 ,  G01L1/24 ,  G01L5/226 ,  G01L1/2287

Abstract: 本发明公开了一种传感器模块和包括该传感器模块的运动辅助设备。提供一种传感器装置，包括：容纳体，包括插入空间；插入体，被布置在插入空间中；第一传感器组件，包括被布置在容纳体的内表面和插入体的外表面之间的至少一个传感器；第二传感器组件，包括被布置在容纳体的另一内表面和插入体的另一外表面之间的至少一个传感器。

公开(公告)号：CN106361540A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610290535.6

申请日：2016-05-04

Applicant: 三星电子株式会社 ,  韩国技术教育大学校产学协力团

Inventor： 李珉炯 ,  金容载 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  李锺源 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02

CPC classification number: A61F2/68 ,  A61F2/604 ,  A61F2/605 ,  A61F2002/608 ,  A61H1/0244 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1652 ,  A61H1/0214 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0274 ,  A61H2003/005 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/10 ,  A61H2205/106 ,  A61H2205/108

Abstract: 提供一种支架模块和包括支架模块的运动辅助设备。一种支架模块包括：支架，被构造为围住用户的一部分；至少一个加固带，两个端部连接到支架的两侧，从而限制在预定的方向上的支架的张开程度。

公开(公告)号：CN104800052A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510035905.7

申请日：2015-01-23

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李演白 ,  金容载 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李锺源 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘 ,  权宁道 ,  尚兑埈

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61F5/0102 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0255 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/0103 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/169 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2230/08

Abstract: 提供一种保持器及具有该保持器的步行辅助机器人。通过将张力施加到绳索，所述保持器可被更加容易地安装在用户的身体上。与用户的身体接触的保持器的内侧表面将均匀的压力传递至用户的身体，从而保持器可令用户更加舒适。

公开(公告)号：CN100441379C

公开(公告)日：2008-12-10

申请号：CN200510131028.X

申请日：2005-12-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金容载 ,  金民中 ,  吴渊宅 ,  李演白 ,  洪准杓

IPC: B25J9/22 ,  B25J19/00

CPC classification number: G05D1/0234 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203

Abstract: 一种机器人系统包括：位置信息发射单元，包括发射具有相位信息的光的光发射器和发射超声波的超声波发射器；以及机器人，包括接收光的光接收器、接收超声波的超声波接收器和根据光接收器接收的光和超声波接收器接收的超声波的相位信息来确定机器人相对位置信息发射单元位置的位置确定部分。因此机器人系统能够精确地确定机器人的位置，并减少系统的配置成本，而与外部环境无关。

公开(公告)号：CN101204311A

公开(公告)日：2008-06-25

申请号：CN200710149207.5

申请日：2007-09-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金正勋 ,  梁守相 ,  吴渊宅 ,  李演白

IPC: A47L11/28 ,  A47L5/00 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/02 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人，当吸入构件与障碍物碰撞而旋转时，防止吸入构件向上运动，并且当吸入构件的下表面在不平的地面上行进时，吸入构件完全展开。所述清洁机器人包括在被清洁的地面上行进的主体、灰尘收集单元和角落清洁单元。角落清洁单元包括：吸入构件，具有吸入臂和可旋转圆柱体；可运动构件，通过扭转弹簧围绕可旋转圆柱体可旋转地结合，从而可运动构件可与吸入构件一起上下运动；驱动单元；支撑支架；至少一个上升导向面，随着可运动构件的旋转允许可运动构件沿着该上升导向面上下运动；至少一个导向凸块。

公开(公告)号：CN1788945A

公开(公告)日：2006-06-21

申请号：CN200510131028.X

申请日：2005-12-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金容载 ,  金民中 ,  吴渊宅 ,  李演白 ,  洪准杓

IPC: B25J9/22 ,  B25J19/00

CPC classification number: G05D1/0234 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203

Abstract: 一种机器人系统包括：位置信息发射单元，包括发射具有相位信息的光的光发射器和发射超声波的超声波发射器；以及机器人，包括接收光的光接收器、接收超声波的超声波接收器和根据光接收器接收的光和超声波接收器接收的超声波的相位信息来确定机器人相对位置信息发射单元位置的位置确定部分。因此机器人系统能够精确地确定机器人的位置，并减少系统的配置成本，而与外部环境无关。