-
公开(公告)号：CN108594844A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810218186.6
申请日：2018-03-16
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于嵌入式Linux多进程编程的无人机自主避障系统，其包括：可将无人机遥控器信号与异步收发传输器信号进行相互转换的信号转换模块；通过软件方式进行信号数据解析和传输的嵌入式Linux模块包括检测模块和重构模块；检测模块解析无人机测距传感器检测到的距离信息并将其解析结果输出至重构模块；重构模块根据解析结果将通用异步收发传输器信号进行重构后传输回信号转换模块。该系统可适用于任意的测距传感器，应用范围广；一方面，可兼容测量速度较慢的测距传感器而不会造成信号传输的滞后，通过软件方式进行信号数据交互，避免造成数据丢失；一方面，可预先设置避障阀值实现无人机自主飞行并自动避障。
-
公开(公告)号：CN108423184A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810452780.1
申请日：2018-05-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种降落伞弹射装置及方法，该装置包括：降落伞面、伞绳、牵引部件、降落伞舱、牵引部件舱、抛射舱、压力舱、爆破片、压缩气体容器、刺破部件以及控制单元；降落伞面折叠于降落伞舱内；牵引部件位于伞绳与降落伞面连接处，放置于牵引部件舱中；牵引部件舱与降落伞舱均位于抛射舱内；爆破片位于压力舱出气孔处，压缩气瓶位于爆破片下方；刺破部件位于压缩气瓶下方，对准压缩气瓶瓶口；控制单元用于控制刺破部件撞击压缩气瓶的瓶口，使压缩气瓶中的压缩气体释放到压力舱中，当气压大于预设值时，爆破片破裂，推动降落伞面向外抛射。本发明采用压缩气体作为开伞动力来源，压缩气瓶廉价且易更换，且具有动力强劲、安全可靠的优点。
-
公开(公告)号：CN108032742A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711129067.5
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机高空非接触式能量补给系统和方法，该方法包括：空中充电航母接收无人机发送的充电请求；获取无人机的位置信息，并根据所述位置信息调整空中充电航母与无人机的相对位置；将电能转换为电磁能，并将电磁能以无线方式发送给无人机。本发明解决在不具备地面固定充电站以及无人机不允许降落的特殊场合中，无人机的能量补给问题；通过将电动无人机与空中充电航母相结合的方式，使得无人机能够从充电航母中获取电能，从而提高了无人机的续航能力。
-
公开(公告)号：CN107036795A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710287394.7
申请日：2017-04-27
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G01M13/00 , G05B23/0213
Abstract: 本发明提供一种多功能调试平台，包括顶部固定板、X轴滚轮、X轴导轨、Y轴滚轮、Y轴封闭导轨、基座、Z轴高精度伸缩杆、4自由度连接装置，顶部固定板两侧安装X轴滚轮，X轴滚轮沿X轴导轨水平移动，实现顶部固定板X轴方向水平移动；X轴导轨两端安装Y轴滚轮，Y轴滚轮嵌入在Y轴封闭导轨内，实现顶部固定板沿Y轴方向水平移动；Y轴封闭导轨两端固定在基座上；顶部固定板上部连接有4自由度连接装置；Z轴高精度伸缩杆固定于4自由度连接装置中；Z轴高精度伸缩杆下方安装有球头关节轴承并通过球头关节轴承连接固定被调试设备。本发明用于对多种设备如无人机，机载云台，机械臂等自稳性能和运动性能进行调试，同时确保试验安全。
-
公开(公告)号：CN106295674A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610590061.7
申请日：2016-07-22
Abstract: 本发明提供一种基于多粒子群算法的图像目标匹配检测的方法，包括输入待测图像及目标图像，并通过预设的方式，计算出与输入的待测图像及目标图像二者之间相关联的共性特征空间，且进一步构造出共性特征空间对应的能量函数；基于多粒子群算法，获取共性特征空间对应能量函数上的每一局部极值点；其中，局部极值点的数量由待测图像与目标图像之间匹配检测的数量决定；根据获取到的每一局部极值点，通过共性特征空间对应能量函数在待测图像中确定出与每一局部极值点分别对应的区域，并将确定的每一区域分别作为待测图像与所述目标图像匹配检测的最终结果输出。实施本发明，能够降低计算量，提高计算速度，达到图像匹配的可靠性高及精度高的目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106275402A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610778455.5
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种可分离式四桨双翼无人机，包括第一双桨单翼无人机、第二双桨单翼无人机、第一捕网伞舱、第二捕网伞舱、第一捕网吊舱和第二捕网吊舱，其中：第一双桨单翼无人机通过第一连接机构连接第一捕网伞舱，第一捕网吊舱与第一捕网伞舱刚性连接；第二双桨单翼无人机通过第二连接机构连接第二捕网伞舱，第二捕网吊舱与第二捕网伞舱刚性连接；第一捕网吊舱与第二捕网吊舱通过第三连接机构连接。本发明双机协同进行捕获，灵活性强，能够进行二次捕获，具有可回收性，成本低，应用于空中低、慢、小目标的捕获。
-
公开(公告)号：CN105000179A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410740259.X
申请日：2014-12-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64C27/26
Abstract: 本发明提供了一种倾转机身式混合多态飞行器，所述飞行器包括机身，所述机身包括平行对称放置的两固定机翼及中间的支撑架，两固定机翼上共安装有四套旋翼。它集成了多旋翼飞行器和固定翼飞行器的优点，在多个固定翼上安装有多旋翼。在其所有部件中，除了螺旋桨和电机的转轴可以正常旋转外，其他组成部分的相对位置是不发生变化的。尤其是机身、电机、螺旋桨的安装位置相对固定。共有三种飞行状态：垂直起降或定点悬停状态、巡航飞行状态、过渡状态。
-
公开(公告)号：CN104492076A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410855232.5
申请日：2014-12-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: A63F9/02
Abstract: 本发明提供了一种光电式枪战游戏击中检测方法及系统，其中：在射击目标外表面上安装光发射装置，该光发射装置用于发出可识别的光；在枪支上安装光接收装置，该光接收装置接收射击目标发来的光。所述安装光发射装置发出的是不同的光，该不同的光可以被识别并被用于区分具体的射击目标。光识别模块对光接收装置接收的来自射击目标发出的光进行识别，从而准确判断击中的目标。本发明创新地提出了在射击目标上安装光发射装置，枪支上安装光接收装置接收射击目标发来的光，一方面可以判断是否击中目标，进一步的，可以判断具体击中哪个目标，从而提高了真实度和游戏体验。
-
公开(公告)号：CN103823205A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410073287.0
申请日：2014-02-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S5/18
CPC classification number: G01S5/30
Abstract: 本发明公开了一种水下定位导航系统和方法，所述系统由至少四个基站和至少一个水下定位导航接收机组成。基站之间需要时间同步，基站布置在水面、水中或水底。基站的位置固定或者移动均可。基站向水中广播导航信号。用伪随机扩频码对导航信号进行扩频，扩频码同时起到测距码的作用。水下定位导航接收机不需要向外部发射信号，通过接收基站的导航信号，解算出自身位置并实现与基站时间同步。系统中可以有多台水下定位导航接收机同时接收导航信号，其数量不受限制。本发明可以用于水下勘探、水下施工、水下安防、水下导航等领域。
-
公开(公告)号：CN103381797A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310312605.X
申请日：2013-07-23
Applicant: 上海交通大学 , 中国人民解放军63602部队
Abstract: 本发明提供了一种高精度重卡倒车控制系统，所述整个系统与重卡原有的线路及刹车灯系统并联，其中：分别在重卡后端左右两侧各安装一个激光测距系统，激光测距系统将测得的距离信息转换成电流信号传送到驾驶室的实时控制系统；视频监测系统将现场工况实时传递到实时控制系统；实时控制系统一方面根据视频监测系统提供的工况实时发出报警信号，另一方面对激光测距系统的电流信号处理后及时控制辅助刹车制动系统，保证刹车制动和车辆的准确定位。本发明利用高精度激光测距装置，由实时控制系统对辅助刹车制动系统采取应急制动或远距离遥控制动，实现对重卡的高精度定位控制，可完全满足航天发射场接运装载的条件及要求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
116
records
(took 0.032 seconds)
