公开(公告)号：CN102198632B

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：CN201110058262.X

申请日：2011-03-11

Applicant: 上海大学 ,  上海机床厂有限公司

Inventor： 何永义 ,  吴晓健 ,  沈南燕 ,  蔡晓敏 ,  姚晟靖 ,  姜志波 ,  李静

IPC: B24B51/00

Abstract: 本发明涉及一种凸轮切点跟踪磨削的速度控制方法。此方法对凸轮切点跟踪磨削中头架变速运动进行局部修正，采用三角函数逼近的方法，替代头架旋转速度变化过大的曲线，并且根据凸轮升程变化最大值，合理旋转多项式参数，用多项式插补定义头架旋转速度曲线。该方法解决了恒线速度磨削时，头架旋转加速度过大的问题，只是针对加速度过大段的头架旋转转速进行修改，整体仍基本保持基于磨削点线速度恒定的头架变速回转控制模型；通过多项式插补定义头架旋转速度，综合考虑求取参数的准确性和计算的简便性，选择合适的参数范围PL和系数矩阵，计算出的多项式系数较合理，弥补头架表面有振纹的缺点，并提升头架旋转速度，提高加工效率。

公开(公告)号：CN102198634A

公开(公告)日：2011-09-28

申请号：CN201110055011.6

申请日：2011-03-09

Applicant: 上海大学 ,  上海机床厂有限公司

Inventor： 何永义 ,  李静 ,  姜志波 ,  汪学栋 ,  徐汉新 ,  蔡晓敏 ,  沈南燕 ,  张军高

IPC: B24B49/02

Abstract: 本发明涉及一种在机测量曲轴轮廓的测量方法和装置。该方法充分利用了数控非圆磨床各个轴本身的高精度运动性能,通过安装在相应位置的位移测量装置返回位移数据，然后充分利用曲轴非圆磨削运动模型本身的特点来控制砂轮架相对于头架做跟随运动，安装在导轨上测头,在汽缸的作用下,只需做小幅的往复运动即可使测头与工件保持接触。按顺序采集机床C轴位移、X轴位移及楔形测头上光栅的读数，对以上数据采用圆度评定方法进行处理，即可得到准确的曲轴轮廓误差。本发明在很大程度上减轻了对曲轴轮廓专用检测设备的依赖,利用数控磨床本身的运动特性及相应装置，即可实现对曲轴轮廓误差进行在机检测,大大提高了曲轴非圆磨削的检测效率。

公开(公告)号：CN102198632A

公开(公告)日：2011-09-28

申请号：CN201110058262.X

申请日：2011-03-11

Applicant: 上海大学

Inventor： 何永义 ,  吴晓健 ,  沈南燕 ,  蔡晓敏 ,  姚晟靖 ,  姜志波 ,  李静

IPC: B24B49/00

Abstract: 本发明涉及一种凸轮切点跟踪磨削的速度控制方法。此方法对凸轮切点跟踪磨削中头架变速运动进行局部修正，采用三角函数逼近的方法，替代头架旋转速度变化过大的曲线，并且根据凸轮升程变化最大值，合理旋转多项式参数，用多项式插补定义头架旋转速度曲线。该方法解决了恒线速度磨削时，头架旋转加速度过大的问题，只是针对加速度过大段的头架旋转转速进行修改，整体仍基本保持基于磨削点线速度恒定的头架变速回转控制模型；通过多项式插补定义头架旋转速度，综合考虑求取参数的准确性和计算的简便性，选择合适的参数范围PL和系数矩阵，计算出的多项式系数较合理，弥补头架表面有振纹的缺点，并提升头架旋转速度，提高加工效率。

公开(公告)号：CN101561250B

公开(公告)日：2010-09-22

申请号：CN200910052043.3

申请日：2009-05-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 李静 ,  何永义 ,  沈南燕 ,  姚俊 ,  于拯

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明涉及一种凸轮非圆磨削智能寻位及在线测量方法。此方法利用视觉传感技术，通过计算机控制图像采集系统在每个采样周期内采集凸轮上激光线的图像，经过预处理后，计算出相应的凸轮轮廓上点的坐标。凸轮旋转一圈后，就能得到在当前安装位置下凸轮轮廓上若干点的坐标，进而得到实际凸轮轮廓曲线。采用“敏感点法”遵循“最小条件”原则进行处理，即可得到最优的凸轮加工零位以及准确的凸轮轮廓误差。本发明避免了径向位移传感器对量程的高要求，使测量装置结构简单，便于凸轮非圆磨削的智能寻位和在线检测，提高了凸轮非圆磨削的加工效率及加工精度。

公开(公告)号：CN101323099A

公开(公告)日：2008-12-17

申请号：CN200810040635.9

申请日：2008-07-16

Applicant: 上海大学

Inventor： 何永义 ,  李静 ,  沈南燕 ,  陈荣莲 ,  刘博 ,  吴钢华

IPC: B24B19/12

Abstract: 本发明涉及一种凸轮非圆磨削基于接触弧长恒定的变速控制方法。针对凸轮非圆磨削中如何保证磨削量恒定的问题，给出了根据接触弧长恒定原则控制工件变速回转的非圆磨削控制方式。此方法较好的克服了凸轮轮廓曲率半径变化明显所导致的各磨削点处磨削弧长及磨削量的不断变化。与现有的恒角速和恒线速度控制方法相比，更有利于避免磨削力激烈变化导致的冲击与颤振，从而获得较好的工件加工精度和表面质量。

公开(公告)号：CN101298714A

公开(公告)日：2008-11-05

申请号：CN200810037335.5

申请日：2008-05-13

Applicant: 上海大学

Inventor： 周其洪 ,  何永义 ,  刘胜 ,  李静 ,  沈南燕 ,  涂智杰 ,  陈荣莲

IPC: D03D47/27 ,  D03D51/00 ,  D03D51/12

Abstract: 本发明涉及一种无梭织机主传动机构和寻纬方法。本无梭织机的主传动机构采用变频驱动器驱动的变频电机作为织机主传动电机驱动织机主轴的传动方式。其寻纬方法是根据编码器反馈的角度控制变频电机驱动织机作精确的正向或反向可定位转动，从而靠织机精确定位的停车状态下完成织机寻纬动作。本发明的传动机构方便更改织机快车和慢车转速，提高生产效率，减少维修保养费用，且可以减少电机的在织机停车状态下的能量消耗，具有节能作用。本发明的寻纬方法结构简单，调节方便，降低配件消耗，定位精度高。

公开(公告)号：CN306190419S

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202030265553.6

申请日：2020-06-01

Applicant: 上海大学

Designer： 李静 ,  姚嘉 ,  沈南燕 ,  吴洋

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：串并联机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于航空、航天领域大型结构类零件的现场制孔、铣削加工作业用机械设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。