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公开(公告)号：CN113954101A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111495806.9
申请日：2021-12-08
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 程茂林 , 肖浩 , 纪晓宇 , 易飞 , 冷志坚 , 张晓平 , 夏昊 , 董奇峰 , 范晨阳 , 朱明清 , 方之遥 , 黄剑 , 张益鹏 , 吴中正 , 李冬冬 , 严双桥 , 刘修成 , 管政霖 , 华晓涛 , 吴雪峰 , 李涛 , 陈斌 , 涂同珩 , 余昌文
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动型双臂激光熔覆裂缝修复机器人及施工方法，包括：底盘系统；升送臂系统，其包括升送臂下部基座，其设置在底盘上；升送臂上部基座，其通过连杆机构与升送臂上部基座连接；回转平台系统，其包括下回转平台，其在升送臂上部基座上转动；上回转平台，其在下回转平台上驱动转动；裂缝修复系统，包括坡口臂和焊合臂，其设置在上回转平台上；坡口切割锯和激光送粉熔覆头，其分别设置在坡口臂和焊合臂的头端；控制系统。本发明采用底盘系统配合两自由度的升送臂系统和回转平台系统将裂缝修复系统送至指定空间区域内，并采用坡口臂和焊合臂对待修复的裂缝进行开坡口处理和激光熔覆焊合作业，提高了修复效率和修复质量。
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公开(公告)号：CN113188642A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110315213.3
申请日：2021-03-24
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于物料称重的自诊断装置及其控制方法，所述物料称重的自诊断装置包括，多个称重传感装置、称重仪表、计算机；多个所述称重传感装置用于获取物料重量信号并通过所述称重仪表将物料重量信号转化为数字信号传输至所述计算机；所述计算机用于接收所述称重仪表传输的所述物料重量信号，并对所述物料重量信号进行周期记录存储，得到历史称重数据；监控所述历史称重数据，并将所述历史称重数据作为参照数据，通过所述称重传感器传输的新的称重数据与所述历史称重数据相比较并进行分析处理；若所述新的称重数据与所述历史称重数据偏差较大，则发生警报。可广泛应用于混凝土称重技术领域。
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公开(公告)号：CN113106869A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110310098.0
申请日：2021-03-23
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 崔洪谱 , 程茂林 , 冯先导 , 肖浩 , 范晨阳 , 夏昊 , 李冬冬 , 张晓平 , 华晓涛 , 黄剑 , 张益鹏 , 刘修成 , 吴中正 , 朱明清 , 吴堃 , 林红星 , 骆钊 , 邓安华
IPC: E01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种靠挂轮驱动前行的预制装配化构件架设装备及施工方法，包括：吊装装备，包括：一对带悬臂的支撑梁、鞍座、起升机构、全回转驱动机构、行走机构、液压支撑机构和带驱动的挂行机构；一对鞍座与支撑梁连接，且位于支撑梁的上部，所述支撑梁通过立柱支撑，起升机构设置在一对支撑梁上且可行走，起升机构下方设置有全回转驱动机构；所述立柱的下方设置有行走机构、液压支撑机构和带驱动的挂行机构；可旋转支撑的运行轨道。本发明可以从悬臂端或者底部取构件，悬臂端取构件时，可以依靠全回转驱动机构使构件沿着尺寸短的方向通过门架支腿，节约门架空间，并且可以调整构件的姿态。
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公开(公告)号：CN112707307A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011584790.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 肖浩 , 范晨阳 , 程茂林 , 夏昊 , 李冬冬 , 张晓平 , 黄剑 , 徐杰 , 华晓涛 , 吴中正 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 方之遥 , 孟奎 , 刘修成 , 朱明清 , 张益鹏 , 陈斌
Abstract: 本发明公开了一种抬吊预制墩身的尾部吊具及其施工方法，与头部吊具通过吊装机构配合用于吊装所述预制墩身，所述尾部吊具包括：一对相对设置的夹紧装置，且一对所述夹紧装置之间横向间隔设置有两个横梁，两个所述横梁、一对所述夹紧装置共同围成口字型的夹紧槽，用于放置夹紧所述预制墩身，所述夹紧装置的长度可调节，以调节所述夹紧槽的空间；顶部连接机构，其连接于所述夹紧装置，所述夹紧装置的顶部与所述顶部连接机构铰接，使所述夹紧装置可在所述夹紧槽的开口方向水平铰接转动。本发明具有，在抬吊墩身后，竖直释放墩身，避免起重天车斜拉斜吊以及结构稳定，施工效率高的技术效果。可广泛应用于预制墩身吊装装置技术领域。
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公开(公告)号：CN119750186A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202311614400.7
申请日：2023-11-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 湖北交投双柳长江大桥有限公司
Inventor： 余昌文 , 吴中正 , 余斌 , 余万庆 , 程茂林 , 严双桥 , 陈斌 , 董奇峰 , 刘航 , 阮明华 , 肖浩 , 朱明清 , 夏昊 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 李冬冬
Abstract: 本发明提供一种直条钢筋自动分层装置，其特征是：包括底架，底架的上方设有若干移料装置，移料装置的一侧设有若干分层装置，移料装置上设有可移动的钢筋支架，分层装置中设有可升降的第一横杆和第二横杆，本发明具有以下有益效果：可以在短时间内将大量直条钢筋进行精确的分层处理，提高了钢筋加工的效率和精度，同时也减少了人力成本和操作失误的可能性，提高了钢筋加工过程中的自动化程度，具有较高的稳定性和可靠性，解决了以往直条钢筋分层需要人工吊装的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119740837A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510232476.6
申请日：2025-02-28
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了一种混凝土生产运输浇筑垂直管理系统，其中，混凝土生产任务管理系统根据项目混凝土生产计划和现场需求反馈判定生产需求，结合搅拌站数量、生产能力、现场需求情况、混凝土配合比自动安排各混凝土搅拌站的生产任务；混凝土运输管理系统获得设备位置信息后将位置信息，并根据划定区域的电子围栏数据确定设备的位置信息，根据设备位置信息的变化判断设备的作业状态，根据状态变化确定作业功效信息并下发调度指令；混凝土浇筑管理系统通过搅拌车与泵车位置关系，利用签收判断算法实现混凝土签收判断和浇筑点浇筑强度计算，本发明可实现混凝土生产、运输、浇筑现场大量设备设施集群调度管理，提高调度作业的生产效率。
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公开(公告)号：CN115448185B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202211041418.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑施工技术领域，具体地指一种超大型智能塔式起重机及施工方法。风场环境监测单元用于采集塔机工作环境下的风场信息和塔机状态信息；斜拉斜吊监测单元用于识别塔机吊钩位置从而获取塔机吊钩的斜拉斜吊角度；作业安全区动态感知单元用于获取吊臂、吊装物以及塔机作业区域内施工人员的相对位置；群塔防碰撞单元用于获取当前塔机与周围塔机的位置偏差；吊装辅助指引单元用于采集吊装物位置坐标、目标位置坐标和塔身位置坐标；吊具连接于塔机吊钩上；控制单元接收上述单元采集的参数信息并进行数据处理。本发明的塔式起重机兼具多种功能，能够大幅度提高塔式起重机作业施工的安全性，安全作业的效率极高。
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公开(公告)号：CN118997848A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411015222.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本申请提供衬砌台车混凝土盯舱方法及装置，衬砌台车混凝土盯舱装置包括监测单元、控制单元、通讯单元组成。所述监测单元用于采集待测区域的深度数据；所述控制单元用于处理上述监测单元的深度数据并将处理结果发送到通讯单元；通讯单元用于将混凝土在模板内部的状态通过4G网络发送到上位机。衬砌台车混凝土盯舱方法首先将衬砌台车混凝土盯舱装置安装在衬砌台车端头模板处；其次，通过上述装置中的深度相机采集待测区域深度数据；然后，采用自适应中值滤波算法对原始深度数据进行预处理；之后，采用聚类算法对深度数据进行处理，识别并分割出待测区域内部的钢筋深度数据；最后，通过一种基于平均深度的计算方法来实时监测混凝土在模板内部的状态，提高了混凝土浇筑过程中的自动化监测水平，进而提高了施工过程中衬砌浇筑质量控制水平。
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公开(公告)号：CN118397496B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410292208.9
申请日：2024-03-14
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了塔机安拆工序智能识别系统，它的数据采集与预处理模块采集塔机安拆的实时视频流数据，并对塔机安拆的实时视频流数据进行预处理；塔机基本构件检测模块得到各个塔机基本构件对应的最终检测框，并利用塔机基本构件检测模块确定对应的塔机基本构件目标；塔机基本构件追踪模块进行各个塔机基本构件的追踪检测；塔机安拆判断模块使用目标位置变化衡量函数判断追踪到的各个塔机基本构件在整个视频流数据帧中的运动状态，从而判断各个塔机基本构件的安拆工序状态。本发明能提高塔机安拆施工的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN114139801B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111443607.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 施志勇 , 杨秀礼 , 程茂林 , 涂同珩 , 朱明清 , 张晓平 , 夏昊 , 张益鹏 , 华晓涛 , 肖浩 , 刘修成 , 黄剑 , 吴中正 , 管政霖 , 李涛 , 范晨阳 , 陈斌 , 严双桥 , 李冬冬 , 吴雪峰 , 易飞 , 潘道辉
Abstract: 本发明公开了一种多原材料规格大规模钢筋优化套裁方法，首先对下料钢筋的长度、数量分批次处理，然后计算每种原材料钢筋的截切组合，再以消耗原材料长度最小为目标建立整数规划模型，最后基于分支定界法或遗传算法求解模型的最优解，本发明对钢筋截切组合算法设计进行了充分优化，显著减少计算时间，并提高整数规划求解效率，通过分批求解的设计，使本方法能满足大规模钢筋下料的优化需求，能够根据下料需求对多种长度钢筋原材料进行下料优化套裁。
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