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公开(公告)号：CN111262324A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010106962.0
申请日：2020-02-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种充电方法、控制系统及存储介质，其中充电方法包括：按预设时间间隔周期性采集并联的多组充电模块的实时电流；当检测到某一充电模块的电流超调超过预设值时，更改该充电模块的预设电流参考值；根据每个充电模块的实时电流计算出每个充电模块对应的协同偏差；根据每个充电模块对应的协同偏差计算出对应充电模块的开关器件的占空比，控制对应充电模块的充电电流。利用多充电模块协同充电的策略，将一路大电流均分成多路较小的电流，以此来减少大电流对元器件的损坏和建设充电站的成本；在充电系统中加入了电流超调抑制过程，以此来减小电流超调，延长充电系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111262323A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010097488.X
申请日：2020-02-17
Applicant: 中南大学
IPC: H02J7/34
Abstract: 本发明公开了一种基于协同控制的可重构超级电容充电方法及装置，使用恒流源为超级电容主拓扑电路中的超级电容充电，其中，超级电容主拓扑电路包括若干相互串联的超级电容单元，每个超级电容单元包括1个超级电容和2个开关管，超级电容与其中1个开关管串联后再与另1个开关管并联，且该2个开关管的实时控制方法为：获取本地超级电容的电压和邻居超级电容的电压，采用协同均衡控制方法计算本地超级电容电压与参考电压、邻居超级电容电压的误差电压，并根据误差电压生成PWM信号，根据PWM信号驱动超级电容单元中的2个开关管。本发明提高整个储能系统的能量利用率，延长超级电容储能系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111262295A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010126625.8
申请日：2020-02-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种超级电容拓扑结构及其充放电控制方法和装置，其中的超级电容拓扑结构包括包括m个依次串接的串联支路，每个串联支路包括n个相互并接的并联支路和并接于并联支路上的并联开关，每个并联支路由1个超级电容模块和1个串联开关串接构成。在使用该拓扑结构所构成的储能系统为外部装置充放电之前，根据外部装置的额定电压和额定电流计算所需的并联支路数量和串联支路数量，再通过串联开关和并联开关实现拓扑结构重构，为外部装置输入/输出最匹配的功率从而提高能量利用效率。
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公开(公告)号：CN111231913A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010097627.9
申请日：2020-02-17
Applicant: 中南大学
IPC: B60T8/17
Abstract: 本发明公开了一种地铁主动防滑控制方法、控制器及控制装置，其中方法为：步骤S1，计算地铁在当前轮轨关系下运行时的若干个滑移速度，并利用地铁列车的运动方程计算与每个滑移速度对应的粘着系数；步骤S2，利用步骤S1得到的若干组滑移速度与粘着系数，采用最小二乘法计算轮轨关系数学模型中的待估计参数，可得到确定的地铁当前轮轨关系数学表达式；步骤S3，根据步骤S2得到的当前轮轨关系数学表达式，获取最大粘着系数对应的最佳滑移速度；步骤S4，根据地铁在当前轮轨关系下的最佳滑移速度，确定地铁的实时控制输出。本发明的控制瞬态响应好，抗干扰能力强，避免稳态出现抖震现象。
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公开(公告)号：CN109895754B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910164540.6
申请日：2019-03-05
Applicant: 中南大学
IPC: B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/174 , B60T8/1755 , B61H11/06
Abstract: 本发明公开了一种基于最优滑移率的列车防滑控制方法及其控制装置，该方法首先根据制动缸压力计算出机车制动力；其次根据轮对速度和机车制动力估计出黏着力和黏着系数，并根据黏着力求出机车速度，再次根据黏着系数和滑移率之间的非线性关系，通过极值搜索算法计算出最优滑移率；然后根据实际滑移率和最优滑移率差值，防滑阀控制板通过运行PID控制算法，求解得到制动力矩；基于制动力矩控制防滑阀开关来对制动缸进行排风或再充风，调节制动缸压力直到达到求解出的制动力矩。本发明的防滑控制方法以实现滑移率最优为控制目标，通过调整控制器参数，使车轮滑移率控制在最优滑移率附近，保证在不同轨道环境下行驶时都具有良好的防滑控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110281895A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910620251.2
申请日：2019-07-10
Applicant: 中南大学
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明公开了一种均衡风缸压力的控制方法及其控制系统，该控制方法获取均衡风缸的压力目标值以及采集当前时刻均衡风缸的压力实测值；利用混合逻辑动态模型获得未来有限时间内的压力预测值；再根据均衡风缸的预测压力与目标压力之间的差值，优化均衡风缸压力跟踪和充风阀、排风阀的开关次数的性能指标使得该性能指标最小化，得到输出控制量包括当前时刻充风阀以及排风阀的开闭状态变化量，开闭状态变化量表示充风阀以及排风阀在当前时刻相较于前一时刻的开关变化；最后根据输出控制量控制均衡风缸的充风阀及排风阀的开闭，调节均衡风缸的压力，本发明在有效实现均衡风缸压力的精确控制的同时降低充风阀和排风阀的开关次数，延长电磁阀的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109981753A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910172114.7
申请日：2019-03-07
Applicant: 中南大学
IPC: H04L29/08 , H04L12/24 , H04L12/715 , H04W28/16
Abstract: 本发明公开了一种面向物联网的软件定义的边缘计算的系统及资源分配方法，包括呈蜂窝状部署的多接入基站设备,在每一个基站处部署具备数据处理与计算功能的边缘节点EN，同时EN通过高速光纤连接到集中式计算资源池。引入软件定义网络与网络功能虚拟化的理念，分离数据层面与控制层面，将网络功能从硬件设备解耦。采用OpenFlow控制器实现集中控制，向上通过可编程的应用程序接口执行移动性管理，数据处理，资源分配功能，向下通过OpenFlow接口与转发器通信，实现用户数据的转发。考虑物联网终端用户的不同特性，将斯坦柯尔伯格博弈应用到物联网终端用户计算资源的分配过程中，在保障用户服务质量前提下，最大限度地提高资源利用率，满足更多不同类型用户的需求。
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公开(公告)号：CN109905335A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910167306.9
申请日：2019-03-06
Applicant: 中南大学
IPC: H04L12/927 , H04L29/08 , H04W4/42 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种面向高速列车的云无线接入网络资源分配方法及系统，当地面控制中心接收到服务请求时，采用马尔可夫决策过程，对服务请求及当前系统状态进行建模；地面控制中心根据当前系统状态，建立对应所有可能的决策集合，并针对该集合中的每个决策，求解对应的状态值函数；根据求解的状态值函数，采取使状态值函数最大的相应决策，作为地面控制中心对该服务请求的最终资源分配决策。通过本发明所述方法减少了高速列车的通信切换频率，提高了资源利用效率，降低了服务拒绝率，提高了系统服务质量和总的系统效益。
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公开(公告)号：CN109888904A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910199052.9
申请日：2019-03-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载超级电容的异步电补偿均压装置和控制方法，该装置包括：DC/AC单元、同步整流单元，超级电容块单元，电压电流采集单元和控制单元。控制方法包括以下步骤：控制单元建立超级电容单元的状态空间模型以及相应的滑模观测器模型，基于离线测得的数据和电压电流采集单元实时采集的数据，采用滑模观测器，估计出各超级电容单元的内部电压值；控制单元根据各个超级电容的内部电压值和电压阈值判断是否需要进行电压均衡，输出相应的控制量给同步整流单元，通过控制同步整流单元中驱动开关的状态来控制相应的超级电容单元充放电，实现电压均衡。本发明电压均衡效果好，效率高。
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公开(公告)号：CN109849693A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910180965.6
申请日：2019-03-11
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应小波转换的电动汽车混合能源管理系统及其控制方法，系统包括：超级电容、锂电池、两个DC\DC转换器、驱动模块、采集电路和控制模块。控制方法为，先通过电压环控制得到负载需求的总参考电流；再利用自适应小波转换算法对负载需求的总参考电流进行小波变换，得到高频电流分量和低频电流分量，并将其中的低频电流分量作为锂电池的参考电流，高频电流分量作为超级电容的参考电流；然后通过控制模块的电流环实时跟踪锂电池和超级电容的参考电流，实现负载需求功率的实时分配。本发明充分利用了超级电容，并有效地保护了锂电池。
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