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公开(公告)号：CN212268510U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021235168.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种整锚段全腕臂成品的智能储存料架设备，包括：全腕臂托盘架、料架、固定架、移载桁架、AGV物流车；全腕臂托盘架包括多层单层托架，每个单层托架独立存放一件全腕臂成品；料架设多个仓储位置，每个存一个全腕臂托盘架，且均设有显示屏，用于显示该处储存的全腕臂托盘架的存放位置信息；移载桁架，包括移载轨道和移载桥架，移载桥架具有三轴动力装置，用于将料架仓储位置的全腕臂托盘架移载到固定架上等待被转运。本实用新型实现了入库出库及存储的机械自动化，代替了人工作业，具备信息化管理功能，将传统腕臂装置和定位装置两次安装的施工工序合并为一体，附带机械化吊装接口，构成了接触网智能建造的重要一环。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212241079U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021783987.6
申请日：2020-08-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于接触网腕臂管件夹持的机器人柔性单元，工作台面上设有滑台单元，可沿两侧的设置的导轨滑动；所述滑台单元与六轴机器人底部固定连接，且所述六轴机器人的另一端端部与机械手固定连接，通过所述机械手夹持管件；所述机械手包括与所述六轴机器人直接连接的桁架，所述桁架两端的端部分设有竖向上的第一夹持端和第二夹持端，且所述桁架两侧底部分别设有伺服拧紧枪，对应的伺服拧紧枪与所述桁架可旋转的固定连接；所述伺服拧紧枪的拧紧端实现管件上配件的扭矩自动化拧紧。本实用新型不仅能够解决人工上下料的工作，还能够实现管件上的附件标准扭矩自动化安装，避免了采用人工扭矩扳手导致的拧紧不到位或者过扭矩情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212238941U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021317927.5
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
IPC: B21D39/00
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于接触网吊弦加工的压接管压合单元，属于接触网吊弦加工技术领域，包括伺服电机、减速器、联轴器和双旋丝杆，利用双旋丝杆两端旋转方向相反外螺纹的对应设置，以及双旋丝杆两端外周上安装块和安装块上模具的对应设置，可有效实现两个模具远离或者靠近的同步控制，实现两模具在非工作状态、装夹状态、压合状态的快速转换。本实用新型的适用于接触网吊弦加工的压接管压合单元，其结构简单，操作简便，能有效实现压接管的自动装夹与自动压合，保证压接管装夹、压合的精度和准确性，减少接触网吊弦加工过程中人工操作的工作量，保证了压接管与绞线匹配压合的效率，降低了吊弦加工的成本，具有较好的应用前景和推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212519055U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021361731.6
申请日：2020-07-10
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 深圳市云基航空科技有限责任公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于智能接触网工地的网络系统，其包括智能接触网工地系统、接触网定位与数据采集系统和与多个作业班组系统一一对应的网络基站，智能接触网工地系统包括依次连接的数据采集模块、数据分析模块和任务分配模块，接触网定位与数据采集系统与数据采集模块之间通过第一网络交换设备连接，网络基站与任务分配模块之间通过第二网络交换设备连接，其通过装备具备智能化技术功能的新型系统和相关系统的组合应用，实现为新型智能立杆作业车组和智能腕臂架空安装作业车等智能化施工装备提供靶向目标和相对理想轨面的空间动态换算关系，为应用的类似智能吊弦放样自动化系统的工作提供便利。
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公开(公告)号：CN212516700U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021317868.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
IPC: H01B13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种智能化吊弦预配加工生产线的铜绞线定位校直单元，包括机架以及共同安装在所述机架上的导向组件和夹持组件，导向组件包括多组导向轮对，每组所述导向轮对均包括动力装置和上下对称布置的两个导向轮，所述动力装置连接其中的一个所述导向轮；夹持组件包括多组气动夹爪，对于各组所述气动夹爪而言，其包括气缸及安装在气缸上的两个夹爪，每个所述夹爪上均安装有夹持轮，两个夹持轮用于配合夹住和松开从所述导向组件移动过来的铜绞线。本实用新型通过导向组件和夹持组件配合来捋直铜绞线，让铜绞线在经过导向组件和夹持组件处理后可以保持水平、直线状态移动，从而可以有效提高劳动效率及降低工人劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212496501U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021322402.0
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种接触网吊弦预配生产设备的伺服移动装置，属于吊弦设备生产技术领域，包括导向单元、滑动单元、驱动单元；导向单元沿纵向设置在工作台上，滑动单元匹配设置在该导向单元上，并可在纵向往复运动；驱动单元对应滑动单元和导向单元设置，用于驱动该滑动单元在导向单元上的往复运动。本实用新型提供了一种接触网吊弦预配生产设备的伺服移动装置，其中通过导向单元、滑动单元和驱动单元的相互配合，以精确驱动设于滑动单元上的吊弦端部加工机构运动，确保吊弦线与心形护环贴紧的同时保证吊弦的尺寸准确，并且为吊弦提供适当的预拉力，有效提高吊弦制备精准度与生产效率，降低吊弦生产制造成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212353685U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021782520.X
申请日：2020-08-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种接触网腕臂的耳环件缓存上件装置，属于接触网腕臂加工技术领域，包括机架和缓存组件，缓存组件包括缓存支架和设置在该缓存支架上的若干缓存单元；缓存单元用于实现多个耳环件在纵向上的依次缓存，缓存单元与水平面呈一定的倾斜角度，以实现所述耳环件从该缓存单元的进料端逐一送料。本实用新型的接触网腕臂的耳环件缓存上件装置，其结构简单，操作简便，具备高效、精确、自动化程度高、适用性强等特点，与自动化腕臂加工装置相配合，一道构成了腕臂预配自动化生产线，减少了腕臂加工过程中因耳环件缓存、上件所引入的额外劳工成本，进而降低整个腕臂装配成本，具有较好的应用前景和推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212351090U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021317867.7
申请日：2020-07-07
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本实用新型公开了一种智能化吊弦预配生产线，包括机架及共同设置在所述机架上的铜绞线定位校直单元、机器人穿线单元、压合绕线单元、连接线夹压合单元和伺服移动单元，压合绕线单元包括压接管压合单元和心形环定位及绕线单元，铜绞线定位校直单元用于将铜绞线捋直并剪断铜绞线；机器人穿线单元用于夹持设定长度的所述铜绞线穿过压接管并在心形环定位及绕线单元上绕制后再穿回压接管及穿入连接线夹；连接线夹压合单元用于压合连接线夹；伺服移动单元用于驱动其中一组所述压合绕线单元移动设定距离；压接管压合单元用于压合压接管。本实用新型通过各单元的配合，可以实现吊弦预配的预配生产，从而可以提高生产效率，有效降低工人的劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212351053U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021792627.2
申请日：2020-08-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 昆山汇智自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高速铁路接触网腕臂智能化生产线装配系统，包括管件切割装置、机器人装置、耳环缓存上件装置和管件耳环装配装置，管件切割装置用于传送和切断管件，以获得设定长度的腕臂管件；耳环缓存上件装置用于让耳环按照设定顺序排列进行缓存；机器人装置用于夹取耳环缓存上件装置上的耳环到管件耳环装配装置上，以及夹取腕臂管件到耳环缓存上件装置上并让耳环穿装到腕臂管件上后，再拧紧用于固定耳环与腕臂管件的螺栓实现耳环与腕臂管件的装配。本实用新型通过管件切割装置、机器人装置、耳环缓存上件装置和管件耳环装配装置的配合，可实现腕臂管件和耳环的自动化装配，从而减少人工劳动量，并能极大地提高生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212245270U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021272409.6
申请日：2020-07-01
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种接触网腕臂自动上料下料、施扭机器人系统，包括管件上料平台、管件下料施扭平台、管件附件缓冲转盘，其特征在于：管件上料平台包括管件上料机器人和上料机器人滑轨；管件下料施扭平台包括管件下料施扭机器人、下料施扭机器人滑轨、自动预配平台；管件下料施扭机器人用于以在管件附件的紧固件竖直状态下、水平面内旋转施加扭矩的方式紧固管件附件，并将腕臂从自动预配平台下料；自动预配平台包括水平运动机构、周向运动机构、支撑滑动机构、升降平台、管件端部支撑机构、管件附件夹紧机构；本实用新型实现了管件自动拾取，管件自动上下料，管件上的附件标准扭矩自动化安装，且扭矩的标准值大小可调。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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