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公开(公告)号：CN114842295B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210476401.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/42
Abstract: 本申请提供了一种绝缘子故障检测模型的获得方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：获得携带绝缘子标签的绝缘子图像；所述绝缘子标签包括绝缘子故障类型及绝缘子在接触网中的位置；基于机器视觉算法对所述绝缘子图像进行特征提取，得到相应的图像特征；基于所述图像特征及相应的绝缘子标签构建训练样本；利用所述训练样本，对支持向量机模型进行训练，得到相应的绝缘子故障检测模型；所述绝缘子故障检测模型，用于对待测图像进行分类，得到待测图像中绝缘子的故障类型及绝缘子位置。通过本申请，能够得到可以高效准确进行绝缘子故障检测的绝缘子故障检测模型。
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公开(公告)号：CN111891737B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010622816.3
申请日：2020-07-01
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种接触网腕臂自动上料下料、施扭机器人系统，包括管件上料平台、管件下料施扭平台、管件附件缓冲转盘，其特征在于：管件上料平台包括管件上料机器人和上料机器人滑轨；管件下料施扭平台包括管件下料施扭机器人、下料施扭机器人滑轨、自动预配平台；管件下料施扭机器人用于以在管件附件的紧固件竖直状态下、水平面内旋转施加扭矩的方式紧固管件附件，并将腕臂从自动预配平台下料；自动预配平台包括水平运动机构、周向运动机构、支撑滑动机构、升降平台、管件端部支撑机构、管件附件夹紧机构；本发明实现了管件自动拾取，管件自动上下料，管件上的附件标准扭矩自动化安装，且扭矩的标准值大小可调。
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公开(公告)号：CN108414204B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201810244832.6
申请日：2018-03-23
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司 , 武汉理工大学 , 宝鸡保德利电气设备有限责任公司
Abstract: 本发明上述实施例提供一种位移及力负载独立控制的接触网吊弦高频疲劳试验装置，本发明对位移和力负载采用两套装置独立控制，两套装置进行协同工作，在高频率、大位移条件下明显提高试验位移及力的负载控制精度。
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公开(公告)号：CN115144026A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210740506.0
申请日：2022-06-28
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于Tsallis熵的地铁接触轨系统状态评估方法，包括：实时采集地铁接触轨不同状态下的检测数据；采用经验模态分解算法对检测数据进行分解，得到不同频率的本征模态函数分量及残差；采用赤池信息准则的自回归谱分析各本征模态函数分量的峰值频率，并对不在接触轨结构波长范围内的本征模态函数分量进行叠加重组，以提取出检测数据的非接触轨结构波长成分；将提取到的非接触轨结构波长成分数据进行小波包分解，并求取对应的Tsallis熵值，作为接触轨的状态特征；根据Tsallis熵值的变化评估接触轨系统的状态。其可以解决决传统接触轨状态评价采用二元评价体系无法反映接触轨状态变化规律和发展趋势，状态评估的灵敏度和准确性较低的问题。
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公开(公告)号：CN111591660A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010588085.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种整锚段全腕臂成品的智能储存料架设备，包括：全腕臂托盘架、料架、固定架、移载桁架、AGV物流车；全腕臂托盘架包括多层单层托架，每个单层托架独立存放一件全腕臂成品；料架设多个仓储位置，每个存一个全腕臂托盘架，且均设有显示屏，用于显示该处储存的全腕臂托盘架的存放位置信息；移载桁架，包括移载轨道和移载桥架，移载桥架具有三轴动力装置，用于将料架仓储位置的全腕臂托盘架移载到固定架上等待被转运。本发明实现了入库出库及存储的机械自动化，代替了人工作业，具备信息化管理功能，将传统腕臂装置和定位装置两次安装的施工工序合并为一体，附带机械化吊装接口，构成了接触网智能建造的重要一环。
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公开(公告)号：CN109556961A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811543316.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 宝鸡保德利电气设备有限责任公司
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明涉及一种双通道吊弦疲劳试验机。该试验机应用于高铁接触网系统中的吊弦疲劳试验。该装置包括上横梁(1)，上端夹持装置(2)，支撑杆(3)，吊弦(4)，电机轴(5)，轴支座(6)，底座(7)，伺服电机(8)，凸轮机构(9)以及试验机监控系统。本发明可同时对两根吊弦进行疲劳试验，通过电机带动凸轮旋转，将吊弦反复顶起然后让其落下，模拟不同车速驶过工况下的吊弦工作状态，完成其疲劳试验，为预测吊弦疲劳寿命提供依据，满足铁道部门制定相关疲劳标准的需要。
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公开(公告)号：CN115314401B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210771975.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: H04L41/147 , H04L43/04 , H04L43/0817
Abstract: 本公开实施例公开了一种接触网状态监测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取接触网当前工作的监测数据；其中，所述监测数据包括传感监测数据以及图像数据；基于预设状态监测模型、所述传感监测数据以及所述图像数据，获得所述接触网的运行状态的预测结果。
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公开(公告)号：CN115314401A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210771975.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: H04L41/147 , H04L43/04 , H04L43/0817
Abstract: 本公开实施例公开了一种接触网状态监测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取接触网当前工作的监测数据；其中，所述监测数据包括传感监测数据以及图像数据；基于预设状态监测模型、所述传感监测数据以及所述图像数据，获得所述接触网的运行状态的预测结果。
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公开(公告)号：CN114654138A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210421435.8
申请日：2022-04-21
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 湖南天一智能科技有限公司
Inventor： 单翀皞 , 雷智斌 , 戚广枫 , 蒋习均 , 徐鸿燕 , 李红梅 , 刘明杰 , 王璐 , 龚孟荣 , 黄冬亮 , 刘煜铖 , 刘大勇 , 王刘辉 , 易培文 , 肖长春 , 张栋梁
Abstract: 本发明提供的一种接触轨自动焊接系统，所述系统设置在移动小车上，通过所述移动小车带动所述系统在轨道上移动，通过图像检测单元检测所述移动小车的位置，完成对所述移动小车的初定位，并通过机器人抓取图像检测单元中的激光检测头和3D视觉相机以获取待加工焊缝的三维位置坐标，以实现对接触轨上待加工焊缝的精准定位从而实现对自动化加工的监控和精确的位置控制；利用机器人单元实现对工具库中多种工具的抓取，并按照预先设置的指令程序实现每一个加工工序从工具库中选取对应的工具，并依次执行控制指令执行对应工序；通过指令控制控制单元，协调系统内各个单元的作业实现轨道焊接的高质量及高效率。
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公开(公告)号：CN112848974A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110259661.6
申请日：2021-03-10
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中铁磁浮交通投资建设有限公司 , 中国铁建股份有限公司
IPC: B60M1/30
Abstract: 本发明公开了一种用于中低速磁浮接触轨的支撑装置，属于城市轨道交通技术领域。所述支撑装置调节组件、绝缘子和接触轨座体。调节组件包括锁定壳体、锁定片和芯棒，锁定壳体中具有空腔，锁定壳体上具有两个第一条形孔和第一通孔，锁定壳体的另一侧的外壁具有第一弧形齿条，锁定片的一侧具有第二弧形齿条，第二弧形齿条和第一弧形齿条啮合，锁定片上具有用于插装芯棒的第二通孔，芯棒的一端可活动地插装有第一螺栓，第一螺栓的两端分别可活动地插装在两个第一条形孔中，芯棒的另一端套设有锁紧螺母。本发明提供的支撑装置，不仅可以在垂直水平方向上精确调节接触轨的位置，还能对接触轨实现精确的俯仰角调节。
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