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公开(公告)号：CN111977576B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202010664535.4
申请日：2020-07-10
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 金鹰重型工程机械股份有限公司 , 中船重工海为郑州高科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可低置运转的接触网腕臂安装智能臂作业车组，包括高空作业车、智能机械臂和视觉识别模块，所述高空作业车包括动力平车和高空作业平台，所述高空作业平台包括曲臂和吊篮，所述曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构；所述智能机械臂安装在动力平车上并安装有抓手，以用于与视觉识别模块配合来转移腕臂，从而将腕臂的绝缘子上的单耳的孔对准立柱上的腕臂底座的双耳的孔。本发明实现了吊篮可向车下动作而低置，而且结构稳定可靠，而且曲臂的作业半径大且可承载重量大，高低行程的作业半径更大意
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公开(公告)号：CN111591660A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010588085.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种整锚段全腕臂成品的智能储存料架设备，包括：全腕臂托盘架、料架、固定架、移载桁架、AGV物流车；全腕臂托盘架包括多层单层托架，每个单层托架独立存放一件全腕臂成品；料架设多个仓储位置，每个存一个全腕臂托盘架，且均设有显示屏，用于显示该处储存的全腕臂托盘架的存放位置信息；移载桁架，包括移载轨道和移载桥架，移载桥架具有三轴动力装置，用于将料架仓储位置的全腕臂托盘架移载到固定架上等待被转运。本发明实现了入库出库及存储的机械自动化，代替了人工作业，具备信息化管理功能，将传统腕臂装置和定位装置两次安装的施工工序合并为一体，附带机械化吊装接口，构成了接触网智能建造的重要一环。
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公开(公告)号：CN118627240A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410724246.7
申请日：2024-06-05
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G06F30/18
Abstract: 本发明公开了一种锚段关节标识对象构造方法、装置、设备及存储介质，属于电气化铁路接触网技术领域。本发明先定义了锚段关节、分相关节以及道岔关节三种形式的标识实体对象，然后通过相关属性建立了关节标识与锚段、支柱、腕臂实体对象之间的关系，实现了接触网锚段关节的统一程序化描述，以此为基础，关节标识创建步骤包括：获取待构建锚段关节的依赖实体信息；根据依赖实体信息编辑该锚段关节的关节标识参数；结合实际场景需求，对子类关节标识参数进行编辑；基于关节标识创建规则和子类关节标识参数的编辑结果，生成锚段关节标识图例。通过上述实体对象定义和划分方法，使得接触网的设计流程更加规范和统一，有助于提高设计效率和准确性。
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公开(公告)号：CN118747436A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410894097.9
申请日：2024-07-04
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/18 , G06F113/04
Abstract: 本申请公开了一种区间接触网支柱布置方法、装置、设备及介质，涉及电气化铁路接触网技术领域，包括：本申请获取区间的工况类型，对不同工况类型进行分段得到分段工况，根据分段工况得到不同分段工况的起点及终点，根据分段工况的类型配置对应工况的支柱布置设计原则，基于支柱布置设计原则根据起点及终点通过对应工况的支柱自动布置算法，得到支柱位置，自动生成并优化支柱的布置方案，减少了人工干预，提高了设计效率与精确度。
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公开(公告)号：CN119496076A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411555021.X
申请日：2024-11-01
Applicant: 天津山屿科技有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: H02G7/05
Abstract: 本发明公开了一种带导电氟碳漆的高铁电气化横梁支架，包括对接支架、第一支撑导板和第一连杆，所述第一支撑导板的一侧固定连接有对接支架，所述第一支撑导板背离对接支架的一侧固定连接有第一连杆，且第一支撑导板的下端位置设有第二连杆和第三连杆，且第二连杆、第三连杆对称设置，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆构成三角结构，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆之间固定连接有组合加固架，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆的另一侧固定连接有第二支撑导板，所述第一支撑导板、第二支撑导板上均固定连接有加固连架。本发明为带导电氟碳漆的高铁电气化横梁支架，通过导电氟碳漆的喷涂设置，实现高铁电气化横梁支架保护的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111976547B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202010664546.2
申请日：2020-07-10
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中船重工海为郑州高科技有限公司 , 金鹰重型工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接触网支柱组立智能臂作业车组及作业方法，包括公铁两用基础平台、机械臂、立杆机械手、操作室、支柱储存装置、支柱信息识别装置和机器视觉装置等，立杆作业车组实现了立杆半自动安装功能，在抓杆、安装的两个环节采用自动形式，在中间移位采用半自动形式，降低了对工人技术水平要求，提高了现场施工效率。在立杆安装过程中机器视觉装置同时对用户的基础施工情况进行检测和测量，并与用户BIM管理系统进行对接，共享安装过程数据和测量数据信息。
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公开(公告)号：CN118504090A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410633381.0
申请日：2024-05-21
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种路基区段接触网支柱位置自动布置方法、装置、设备及存储介质，涉及电气化铁路接触网技术领域，包括：在初版路基区段接触网平面布置图中配置标准跨距、最大跨距、最小跨距、相邻跨距差最大允许值、基础最小间距作为设计参数；基于涵洞表和上跨建筑物表自动获取涵洞和上跨建筑物属性；基于设计参数和涵洞和上跨建筑物属性进行支柱避让布置计算得到选定支柱位置；基于选定支柱位置，实现路基区段接触网支柱位置的自动布置，满足路基区段的支柱位置与涵洞(上跨建筑物)的有效避让和路基区段的接触网支柱自动化布置要求。
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公开(公告)号：CN119475508A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411512283.8
申请日：2024-10-28
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种接触网支柱实体对象的设计方法、装置、设备及存储介质，涉及电气化铁路接触网技术领域，所述接触网支柱实体对象的设计方法包括：根据支柱形式定义接触网支柱的实体组成部分；根据支柱实体关联信息定义所述接触网支柱的关联子实体和实体属性；根据所述实体组成部分、所述关联子实体对象以及所述实体属性，得到所述接触网支柱的几何对象和数据属性的描述。通过分别定义接触网支柱的实体和子实体，确定实体组成部分关联子实体对象以及实体属性，最后得到关联子实体对象以及所述实体属性，形成了支柱子实体与支柱实体之间的关联关系，实现了属性与图例的关联修改的效果。
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公开(公告)号：CN119047021A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410928552.2
申请日：2024-07-11
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本申请公开了一种车站接触网支柱布置方法、装置、设备及存储介质，涉及铁路技术领域，公开了车站接触网支柱布置方法，所述方法包括：根据目标布设范围的各目标道岔的道岔类型和道岔支柱设计原则创建多个道岔定位柱；根据相对起点支柱、配置跨距原则、支柱端点范围原则、多支柱对齐原则以及支柱决策条件进行支柱布设，确定多个接触网支柱的布设位置及其布设方案；根据各道岔定位柱、各接触网支柱的布设位置及其布设方案，确定接触网支柱布设方案。通过上述方式，实现了对车站的接触网支柱的自动布置，节省了大量的人力资源，并提高了设计效率，同时在设计过程中考虑了多个布设要求，提高了设计质量，避免了差、错、漏等现象的情况出现。
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公开(公告)号：CN111977576A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010664535.4
申请日：2020-07-10
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 金鹰重型工程机械股份有限公司 , 中船重工海为郑州高科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可低置运转的接触网腕臂安装智能臂作业车组，包括高空作业车、智能机械臂和视觉识别模块，所述高空作业车包括动力平车和高空作业平台，所述高空作业平台包括曲臂和吊篮，所述曲臂包括基座、转台、基本臂、二节臂、伸缩缸组件、伸缩臂和调平机构；所述智能机械臂安装在动力平车上并安装有抓手，以用于与视觉识别模块配合来转移腕臂，从而将腕臂的绝缘子上的单耳的孔对准立柱上的腕臂底座的双耳的孔。本发明实现了吊篮可向车下动作而低置，而且结构稳定可靠，而且曲臂的作业半径大且可承载重量大，高低行程的作业半径更大意味着适用范围更大，可以更多用途使用，提高接触网工程的作业车车组的机械化利用率和用户的工作效率。
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