公开(公告)号：CN114379970B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202111091373.0

申请日：2021-09-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸泽祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  B62D63/02 ,  A47B81/00 ,  A47B96/00

Abstract: 本发明涉及配送车辆和配送货架。第一示例性方面是一种配送货架，该配送货架包括：壳体；和多对支撑件，所述多对支撑件在壳体的内部在壳体的深度方向上延伸，并且在壳体的内部在壳体的高度方向上以规则间隔布置。配送货架能够沿着相应的多对支撑件容纳全部的具有多个预定尺寸的用于配送的可回收容器，并且被安设在房屋中。

公开(公告)号：CN114955330B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202210065860.8

申请日：2022-01-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 糸澤祐太 ,  岩本国大 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎 ,  中本圭昭 ,  太田顺也

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本公开涉及一种货架库存管理系统、货架库存管理方法和计算机可读介质。根据本发明的一个方案的货架库存管理系统包括：货架，其包括分别被识别的多个收纳箱；质量传感器，其检测所述多个收纳箱的质量变化；以及管理单元，其管理收纳在所述多个收纳箱中的各个收纳箱中的物品的库存。所述管理单元基于由所述质量传感器检测到的所述质量变化来确定从所述多个收纳箱中的任意一个中取出的物品。所述货架库存管理系统还包括将购入的物品分类到所述多个收纳箱中的分类机器人。所述管理单元控制所述分类机器人，使得所述分类机器人将具有相同质量的不同种类的物品收纳在不同的收纳箱中。

公开(公告)号：CN114379675B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202111147757.X

申请日：2021-09-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大槻将久 ,  岩本国大 ,  李海妍 ,  加来航 ,  大石耕太

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  G06Q10/083

Abstract: 本发明提供一种新的物流机器人及利用该物流机器人的物流系统。输送货物的物流机器人具备使物流机器人行驶的机器人单元和容纳货物的容纳单元。机器人单元与容纳单元能够分离。提供物流服务的物流系统具备物流机器人和管理装置。管理装置管理物流机器人，并决定物流机器人的行驶路线。物流机器人按照行驶路线自主地行驶。

公开(公告)号：CN117314285A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202310468660.1

申请日：2023-04-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆

IPC: G06Q10/0832 ,  G06Q10/083

Abstract: 本公开涉及一种物品管理系统、物品管理方法和存储介质。所述物品管理系统使用计算机，所述物品管理系统关联并存储用于识别将要被递送给用户的物品的识别信息和由所述物品的寄件人附加的关于所述物品的使用的一条以上使用信息，并且读取附加到所述物品上的所述识别信息，从与所述识别信息相关联的一条以上所述使用信息中提取至少一条使用信息，并且向所述用户输出提取到的所述使用信息。当提取将要向所述用户输出的所述使用信息时，从一条以上所述使用信息中排除过去向所述用户输出的已输出使用信息。

公开(公告)号：CN117314274A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202310447256.6

申请日：2023-04-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆

IPC: G06Q10/083 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06

Abstract: 本公开涉及一种递送系统、递送系统的控制方法以及存储介质。所述递送系统包括多个递送车辆以利用在能够充电和放电的电池中的充电电力将物品递送至递送目的地。所述多个递送车辆能够彼此充电。包括从所述多个递送车辆中选择的充电车辆和待充电车辆的组合的充电安排，基于所述物品的递送安排和所述多个递送车辆中各个递送车辆的所述电池的剩余蓄电量来确定，并且所述充电车辆和所述待充电车辆的所述递送安排基于所述充电安排更新。

公开(公告)号：CN117260699A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202310734243.7

申请日：2023-06-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 太田顺也 ,  高木裕太郎 ,  岩本国大 ,  森光孝敏 ,  小池宇织

IPC: B25J9/16 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/08

Abstract: 本公开提供能抑制进行低效补充的管理装置、管理方法以及计算机可读介质。管理装置具有：信息获取部，按每个物品获取作为表示消耗频度的信息的频度信息；分配决定部，基于每个所述物品的消耗频度来决定针对所述物品的用于收纳该物品的收纳容器的分配；以及指示部，指示机器人针对所述物品已被消耗的所述收纳容器进行用于补充已被消耗的所述物品的动作。

公开(公告)号：CN112644362B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202011040904.9

申请日：2020-09-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 井上俊二 ,  岩本国大 ,  佐藤大典 ,  渡部卓也 ,  觉知诚 ,  角田诚一 ,  福永惠万 ,  宫原谦太

IPC: B60P3/00 ,  B62D61/10 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种移动体。从第1区域向第2区域行驶的移动体包括：行驶机构，具有多个车轮，具有行驶功能；和控制部，在使行驶机构执行车轮的清洁动作之后，使移动体进入第2区域。

公开(公告)号：CN116125849A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211405042.4

申请日：2022-11-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸泽祐太 ,  古村博隆

IPC: G05B19/042 ,  B25J9/16

Abstract: 本公开提供一种能够抑制针对具有载置部的自主移动机器人的、由用户实施的作业的执行困难的控制系统、控制方法、以及计算机可读介质。对具有装载货物的载置部的自主移动机器人进行控制的控制系统具备：用户识别部，其对所述载置部的用户进行识别；特征信息取得部，其取得被识别出的所述用户的特征信息；动作控制部，其基于所述特征信息而对所述载置部的高度进行控制。

公开(公告)号：CN116118601A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211412773.1

申请日：2022-11-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸泽祐太 ,  古村博隆

IPC: B60P3/00 ,  B60P3/07 ,  B60L53/00

Abstract: 本公开提供一种配送系统及其控制方法、以及存储介质。该配送系统具备：自主移动型的多台配送车辆，其具备可充放电的蓄电池，并且通过被充电至该蓄电池中的电力而向配送目的地配送物品；运送车辆，其对多台配送车辆进行搭载并进行运送。针对多台配送车辆中的每一台，基于用于配送物品的路线和蓄电池的充电余量来对充电余量相对于路线的余缺进行计算，基于余缺的计算结果而从充电余量有富余的配送车辆的蓄电池向充电余量处于不足的配送车辆的蓄电池供给剩余电力。

公开(公告)号：CN115578029A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202210694344.1

申请日：2022-06-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大槻将久 ,  李海妍 ,  高木裕太郎 ,  糸泽祐太 ,  古村博隆 ,  岩本国大 ,  大石耕太

IPC: G06Q10/08

Abstract: 本公开提供订购支援系统、订购支援方法以及计算机可读取存储介质，涉及能够支援由于反复的消耗而剩余量逐渐减少的商品的订购的技术。订购支援系统具备：信息取得装置，利用近距离无线通信取得位置信息，该位置信息为由于反复的消耗而剩余量逐渐减少的对象商品的位置的指标；以及处理器，构成为能够与信息取得装置通信，根据位置信息进行自动地订购对象商品的支援控制。信息取得装置构成为包括：识别标签，附加于对象商品；以及读取器，读取识别标签的固有信息。处理器根据位置信息运算作为对象商品的剩余量的指标的剩余量指标值，根据剩余量指标值，发送该对象商品的订购信息。