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公开(公告)号：CN116563366A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310640758.0
申请日：2023-06-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/70 , G06T7/136 , G06N3/0464 , G06T5/40 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的甘蔗幼苗株距测量方法及系统，该方法包括：获取甘蔗田图片；采用改进的YOLOv8模型提取甘蔗田图片里面的甘蔗幼苗图片；计算提取出的甘蔗幼苗图片中甘蔗幼苗的骨架交叉点；根据甘蔗幼苗骨架交叉点计算甘蔗幼苗茎秆位置点；根据甘蔗幼苗茎秆位置点计算甘蔗幼苗株距。本发明能够精准测量甘蔗幼苗株距，为甘蔗田自动化精准补苗、补种、株距除草等苗期作业提供技术支持。
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公开(公告)号：CN116530280A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310671661.6
申请日：2023-06-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明公开一种双芽段甘蔗匀量种植机，包括拨料斗、拨出机构和限量机构；所述拨料斗上设有拨送通道，该拨送通道的横截面呈V形；所述限量机构包括固定安装板、限量板以及限位复位弹性件，所述固定安装板固定设置；所述限量板的顶部转动连接在所述固定安装板上，该限量板的两侧面与所述拨料斗的两个侧面配合；所述拨送通道位于限量板的底面下方的间隙构成限量孔；所述限位复位弹性件连接在所述限量板和固定安装板之间；在工作状态下，当超量的甘蔗段往前移动时，通过限量板对其进行阻挡限位，在限位的同时限量板绕着顶部的转动中心往后转动。该双芽段甘蔗匀量种植机能够限制拨出的甘蔗段的数量，从而实现匀量播种。
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公开(公告)号：CN115152378B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210890095.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种宿根蔗补种机器人及方法，该机器人包括行走机构、打洞覆土机构以及落种机构，所述打洞覆土机构包括钻筒、钻头、用于驱动钻头进行旋转的旋转驱动机构以及用于驱动钻筒和钻头下移的竖向驱动机构；所述钻头设置在钻筒中，该钻头上设有螺旋叶片；所述旋转驱动机构设置在竖向驱动机构的竖向传动板上，该旋转驱动机构的驱动端与钻头连接；所述钻筒与所述竖向传动板之间设有可竖向相对移动的竖向滑动结构；所述落种机构包括储种斗、若干个种勺和用于驱动种勺从储种斗种将甘蔗取出的落种驱动机构。本发明能够改善宿根蔗生长期内发生的缺株断垄问题，从而延长宿根蔗宿根年限，提高宿根蔗种植经济效益。
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公开(公告)号：CN116061149A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310263437.3
申请日：2023-03-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及机械手领域，具体公开了一种杆状作物机械手，包括作业装置、周向驱动装置、升降驱动装置和移动装置；所述作业装置包括机械手和作业机构；所述周向驱动装置包括支架、圆形导轨、移动小车和直线驱动机构，所述移动小车安装在多自由度机械手的底座上，且能够沿着所述圆形导轨做圆周运动；所述圆形导轨包括设置在支架上的第一弧形导轨、设置在第一弧形导轨两侧的第二弧形导轨以及用于驱动所述第二弧形导轨翻转至水平状态或竖直状态的翻转驱动机构；当两侧的第二弧形导轨转动至水平状态时，所述第一弧形导轨和两侧的第二弧形导轨拼接成圆形导轨。本发明的杆状作物机械手可以实现对长杆状作物进行360度作业，极大地提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN114946398A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210353158.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种自适应的甘蔗立式输送堆集机，包括输送装置和堆集装置；所述输送装置包括若干组立式进料模块，每组立式进料模块包括两个相对设置的动力送料机构，所述动力送料机构包括多个具有自适应功能的皮带送料组件；每组立式进料模块的两个动力送料机构中的多个皮带送料组件一一对应设置；所述堆集装置包括导向架以及堆集分拨机构；所述导向架上设有分拨暂存区，所述分拨暂存区设置在所述进料通道的前方；所述堆集分拨机构包括分拨件以及分拨驱动机构。本发明能够实现甘蔗收获时以立式的姿态进行输送和堆集，有利于保护甘蔗完整度，避免破损，并且提高甘蔗整秆式收获的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114834822A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210260151.5
申请日：2022-03-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农作物收集的技术领域，更具体地，涉及一种长秸秆作物的有序收集装置，包括机架、运输机构和收集机构，所述运输机构和收集机构分别装设于所述机架，且所述收集机构位于所述运输机构的一端的下方，所述运输机构包括运输驱动组件、面板和至少两个挡板，所述运输驱动组件与所述面板连接以驱动所述面板移动，相邻的所述挡板间隔设置于所述面板外表面，且所述挡板与所述面板的运动方向垂直。本发明可实现长秸秆作物的有序收集，不会对长秸秆作物造成损坏，保证了长秸秆作物的质量，且装置占用空间小，适用场景广泛。
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公开(公告)号：CN112690090A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011596359.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种双向式剑麻收割机，包括切割剑麻的的切割装置、带动切割装置行走的行走机构、带动切割装置绕Z轴转动的转向机构、带动切割装置前后伸缩的伸缩连接机构、带动切割装置绕Y轴旋转的Y向旋转机构、带动切割装置作上下移动的Z向给进机构；切割装置包括机械手机构、刀盘机构，机械手机构与刀盘机构连接并带动刀盘装置从侧面靠近剑麻；刀盘机构包括刀盘、刀片和第四电机，第四电机与刀盘连接并驱动刀盘旋转，刀片固定在刀盘上并随刀盘的旋转切割剑麻。本发明结构稳定，操作简单，解决了剑麻收割难的问题，属于收割设备领域。
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公开(公告)号：CN108684327B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810499533.7
申请日：2018-05-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D90/02 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及一种履带式甘蔗田间转运车，包括车架、驾驶室、集蔗箱、动力装置、行走装置、升降装置、自卸装置、输送装置；驾驶室和动力装置安装在车架的前部，行走装置安装在车架的后部下方，集蔗箱位于车架的后部上方；集蔗箱通过升降装置安装在车架上，集蔗箱的底部装有将集蔗箱前端抬起的自卸装置，输送装置安装在集蔗箱的后端。本发明具有集蔗、运输、装车功能，尤其适用于田间甘蔗的采收，结构简单，效率高，属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN110174278A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910337028.7
申请日：2019-04-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种甘蔗收割机切割系统切割输送性能试验台，包括推倒辊筒装置、割台装置、输送切段装置、试验台车架、连接杆、土槽轨道、台车、土壤、转动驱动机构；转速均可调的推倒辊筒装置、割台装置、输送切段装置依次设置；试验台车架通过连接杆与台车相接，试验台车架和台车在土槽轨道上运行，土槽轨道之间设有土壤；输送切段装置包括前段和后段，后段与试验台车架固定，前段通过转动驱动机构相对于后段转动，推倒辊筒装置位置可调式与输送切段装置的前段相接，割台装置安装在输送切段装置的前段。还涉及一种甘蔗收割机切割系统切割输送性能试验台的试验方法。本发明的多种参数可调，为切割系统的设计与优化提供参考，属于农机试验台技术领域。
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公开(公告)号：CN109901602A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910215896.8
申请日：2019-03-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种菱形四轮中耕机主动调平系统，包括传感器、控制器和执行器；其中传感器包括用于实时测量菱形四轮中耕机行驶加速度的三轴加速度传感器、用于分别实时测量菱形四轮中耕机行驶角速度的陀螺仪Ⅰ和陀螺仪Ⅱ；三轴加速度传感器、陀螺仪Ⅰ和陀螺仪Ⅱ分别与控制器电连接；控制器与执行器电连接。该系统提高菱形四轮中耕机的自动化程度；有效改善其作业条件，减小作业时的侧翻安全隐患；提高菱形四轮中耕机作业时的稳定性和舒适性。还涉及一种菱形四轮中耕机主动调平方法。在调平过程中采集角速度信号计算菱形四轮中耕机的姿态角Ⅱ做负反馈判断，提高调平精确性。
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