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公开(公告)号：CN110228459B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910506804.1
申请日：2019-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开的属于汽车零件技术领域，具体为一种电动助力制动机构，包括踏板总成、助力总成、推杆总成、电机减速机构总成、连杆、储液罐、制动主缸、底板、踏板转角传感器、电机位置传感器和底板盖，所述踏板总成安装在助力总成的底部，所述踏板总成的后侧与推杆总成连接，所述电机减速机构总成安装在助力总成的左侧，所述制动主缸与推杆总成连接，底板位于踏板总成和推杆总成的底部，所述踏板转角传感器位于踏板总成与底板的连接处左侧，所述电机位置传感器位于电机减速机构的动力输出端，所述底板盖安装在底板的顶部，通过该制动助力机构的设置，提供给驾驶员额外的制动力，解决了驾驶员制动力不足的问题。
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公开(公告)号：CN110228457B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201910509620.0
申请日：2019-06-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了汽车制动技术领域的一种新型液压助力制动机构，包括踏板总成、助力总成、踏板转角传感器、活塞位移传感器和底板盖，所述踏板总成安装在助力总成的，所述踏板总成安装在助力总成的前侧，所述助力总成的后侧通过连杆与推杆总成连接，所述液压缸总成的顶部与踏板总成连接，所述底板安装在踏板总成和推杆总成的底部，所述踏板转角传感器安装在踏板总成与底板的连接处，所述活塞位移传感器安装在踏板总成与液压缸总成的连接处，所述底板盖安装在底板与推杆总成连接处的顶部，所述底板盖的顶部与液压缸总成连接,通过该制动助力机构的设置，提供给驾驶员额外的制动力，解决了驾驶员制动力不足的问题。
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公开(公告)号：CN116304969A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310076393.3
申请日：2023-01-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于LSTM‑GNN考虑道路信息的车辆轨迹多模态预测方法，所述车辆轨迹预测模型包括输入模块、编码器、交互特征提取模块、道路信息特征提取模块和解码器。输入模块为目标车辆和周围交通车辆的历史轨迹，编码器对输入的历史轨迹进行编码，交互特征提取模块用于提取车辆与车辆之间的交互影响，道路信息特征提取模块提取道路结构信息。本发明提出的预测方法考虑了道路结构信息对车辆预测轨迹的影响，在融合特征向量的基础上加入了高斯噪声，并引入了多样性损失函数。本发明有效提高了未来轨迹的预测精度，并提高了预测轨迹的社会可接受性和合理性。
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公开(公告)号：CN116001795A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310233397.8
申请日：2023-03-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/18 , B60W50/00 , G06Q10/0635 , G06N3/048 , G06F18/23213 , G06F18/25 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种换道风险评估及个性化换道决策方法，包括以下步骤：步骤S1、风险数据感知；步骤S2、基于最小安全距离的换道风险评估：包括基于当前车道前车的风险评估、基于目标车道后车的风险评估、基于目标车道前车的风险评估；步骤S3、根据步骤S2得到的换道风险评估结果计算综合换道风险R；步骤S4、根据驾驶员驾驶能力及驾驶风格数据计算个性化综合换道风险阈值RQ；步骤S5、将综合换道风险R与进行个性化综合换道风险阈值RQ对比，实现个性化换道决策。本发明使得对于换道风险评估更加准确，换道决策能够满足不同驾驶风格以及不同驾驶能力的驾驶员辅助驾驶需求。
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公开(公告)号：CN115753136A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211397727.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种负载可切换且易安装的制动能量回收试验台架，属于电动汽车技术领域，包括动力机构，用于提供动力；三段轴机构，安装在所述动力机构上，用于传递转动扭矩；负载模拟机构，安装在所述三段轴机构上，用于提供负载；轮毂电机，安装在所述三段轴机构远离动力机构的一端，用于与能量回收；电子液压制动器，与所述轮毂电机相连，用于产生摩擦制动力并配合再生制动力完成制动；控制机构，与所述动力机构、三段轴机构、负载模拟机构、轮毂电机和电子液压制动器相连。本发明的试验台架采用三段轴式(第一轴、第二轴、第三轴)结构并通过联轴器进行安装，整体拆卸和安装方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115723784A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211424237.3
申请日：2022-11-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种基于JPS算法和梯度下降的非结构化道路路径规划方法，包括以下步骤：步骤1：初始化地图信息和路径节点信息；步骤2：获取起点至目标点的一系列无碰撞控制节点，获取节点连线所构成的路径与地图x轴的夹角；步骤3：为控制节点增加辅助控制点并进行路径曲线拟合；步骤4：对路径曲线进行优化得到最优路径。本发明解决了现有路径规划方法中路径搜索效率低且生成轨迹不是最优的问题。
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公开(公告)号：CN115017619A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210668815.1
申请日：2022-06-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种实时检验无人驾驶汽车制动性能的制动检测算法，属于汽车安全领域；改善无人驾驶汽车制动系统在湿地、冰雪路面等特殊工况下的不稳定性；步骤为：1、收集不同制动状况下制动特征因素作为数据集，并进行数据预处理；2、采用遗传算法优化初始权域值；3、根据制动特征因素个数及制动状况种类，构建bp神经网络并进行训练；4、对网络进行测试验证，保证网络输出值与汽车制动状况的一致性；利用传感器收集的与汽车制动效能及方向稳定性相关的数据，汽车通过该制动检测算法得到训练后的网络，可以实时评估汽车的制动状况；避免在特殊路面下，自动驾驶仅依靠压力传感器，不能判断是否施加了足够的制动力，以致无法达到预期制动效果。
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公开(公告)号：CN113038426B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110221500.8
申请日：2021-02-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于车联网领域，提供了车联网安全检测系统以及方法，一种车联网安全检测系统，包括：车辆端、处理节点，以及可移动数据管理节点；车辆端采集车辆异常信息并将车辆异常信息通过可移动数据管理节点发送至处理节点，处理节点对车辆异常信息进行处理以生成反馈信息，并将反馈信息通过可移动数据管理节点中转，以发送至车辆端；在本发明中，通过引入可移动数据管理节点对车辆端和处理节点之间的信息传输进行中转，缩短了信息传输的距离，保证了信息传输的顺畅性。
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公开(公告)号：CN112455652B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011444675.7
申请日：2020-12-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C3/54
Abstract: 本发明涉及飞行汽车设计领域，具体是一种多级伸缩缸结构及伸缩缸式折叠机翼，所述伸缩缸结构包括：一个固定件和多个由大至小、由外而内的套设在固定件内的伸缩件；以及传动件和旋转件，所述传动件传动连接相邻的伸缩件；传动件带动其中一个伸缩件伸缩时，其余伸缩件被其传动连接的传动件带动同步伸缩；所述旋转件在各伸缩件收缩完全后与固定件内侧的伸缩件上的另一传动件连接，并带动各伸缩件旋转；本发明的有益效果是：当驱动其中一个伸缩件时，其余伸缩件被其传动连接的传动件带动伸缩，且所述旋转件在各伸缩件收缩完全后带动各伸缩件旋转；实现了多个伸缩件的同步伸缩、旋转，而且传动件传动效率高，结构简单。
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公开(公告)号：CN113147705B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110622635.5
申请日：2021-06-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体是一种无人车用制动系统，所述制动系统包括：制动管路，其配置为高压储能器出口端、动力腔、制动主缸进口端依次接通，制动主缸出口端与制动轮缸组接通；供油管路，其配置为液压油缸、油泵电机组、高压储能器进口端依次接通；泄压管路，所述泄压管路单向接通动力腔与液压油缸；以及制动备份管路和控制模块，所述控制模块包括控制器和设置在制动管路上的与控制器电连接的多个电磁阀，所述控制器用于接收无人车的制动信号并通过电磁阀控制制动管路向制动轮缸组加载制动压力以制动无人车；本发明实施例通过设置的控制器对各管路的电磁阀进行控制，实现无人车的制动；且满足市场对无人车的机械结构紧凑、体积小的需求。
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