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公开(公告)号：CN113449603A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110594123.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种高分辨率遥感影像地表要素识别方法及存储介质，其中地表要素识别方法包括：步骤1：获取低级空谱特征；步骤2：通过浅层空谱特征融合模型对低级空谱特征进行融合；步骤3：通过中层多尺度特征融合模型对步骤2融合后的特征进行融合；步骤4：通过深层多层次特征融合模型对步骤3融合后的特征进行融合；步骤5：根据步骤4输出的融合特征获得高级语义特征；步骤6：通过分类器对地表要素进行分类，获得地表要素识别结果。与现有技术相比，本发明具有精度高、速度快、准确快速等优点。
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公开(公告)号：CN113446999A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110733673.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种高速视频测量系统的组网搭建方法，该方法包括：步骤101，人工标志制作并引入人工标志作为目标观测点；步骤102，测量单元布设，根据被测件的大小和光学测量视场范围确定测量单元的数量和测量点位的布置；步骤103，控制点的布设，包括规定目标点位移的三个方向(X,Y,Z)和引入了尺度参数。与现有技术相比，本发明具有有效地提高测量精度和目标跟踪速度等优点。
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公开(公告)号：CN113435050A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110733603.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种水下介质面位置补偿的多介质成像解析方法，该方法基于折射定理对介质面位置进行补偿，具体为：获取各介质的折射率和厚度，根据入射角度计算的质面位置补偿值，并得到虚拟介质面作为新介质面将多介质成像解析模型转换为双介质成像解析模型与现有技术相比，本发明具有可行性高、稳定性号、精度达到亚毫米级等优点。
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公开(公告)号：CN104976991A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510228306.7
申请日：2015-05-06
Applicant: 同济大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种考虑卫星姿态变化的三线阵影像像方偏差的获取方法，包括以下步骤：1)在卫星成像时刻，建立在卫星理想轨道下的地面点坐标与像点坐标之间转换关系的数学模型；2)当卫星姿态角发生变化时，建立考虑姿态角变化的地面点坐标与像点坐标之间关系的数学模型；3)根据卫星姿态角变化前后地面点坐标不变以及在卫星理想轨道下的地面点坐标与像点坐标之间转换关系的数学模型和考虑姿态角变化的地面点坐标与像点坐标之间关系的数学模型，获得三线阵影像像方偏差与姿态角变化量之间的定量模型，并获取考虑卫星姿态变化的三线阵影像像方偏差。与现有技术相比，本发明具有偏差模型先进、偏差数据准确、理论方法严密等优点。
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公开(公告)号：CN103793609A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410050338.8
申请日：2014-02-13
Applicant: 同济大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种考虑卫星颤振的严格成像模型和定位方法，包括以下步骤：1)将姿态颤振通过余弦叠合式表示；2)建立考虑姿态颤振的严格成像模型；3)确定严格成像模型参数；4)采用考虑姿态颤振的严格成像模型进行立体定位。与现有技术相比，本发明具有克服了传统的基于高次多项式或分段多项式的姿态建模方法无法对卫星运行过程中存在的高频姿态颤振进行精确建模的局限，从而在定位过程中，对高频姿态颤振引起的定位误差进行有效的补偿等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103791899A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410051078.6
申请日：2014-02-14
Applicant: 同济大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01H9/00 , G01C2011/36
Abstract: 本发明涉及一种基于成像传感器视差的卫星姿态颤振探测方法，包括以下步骤：1)获取视差影像，并对其进行预处理，所述的视差影像包括相互间具有观测视差的参考影像和待匹配影像；2)对视差影像进行精确密集匹配处理，获得两幅影像的视差偏差值；3)根据视差偏差值计算卫星姿态颤振值。与现有技术相比，本发明可在不依赖地面控制点和附加硬件设备的基础上，对星体的姿态颤振进行探测和分析，得到真实的星体在垂轨和沿轨方向的姿态颤振值。
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公开(公告)号：CN119904656A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411962181.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及基于影像分块和对应关系构建的行星轨道器影像匹配策略，包括以下步骤：S1、获取行星轨道器影像匹配对，获取重叠区域；S2、采用由行到列的划分方法对重叠区域格网划分，得到最终分块影像；S3、对左影像和右影像的分块影像进行对应，得到最终具有对应关系的分块影像；S4、采用基于GPU加速的特征匹配算法，进行匹配，得到匹配点，并聚合匹配点得到最终的匹配结果；S5、对多组待匹配行星轨道器影像对间采用进程并行处理，并行操作S1～S5，且对于单组待匹配行星轨道器影像对采用线程并行处理，并行执行S2～S4。与现有技术相比，本发明具有兼顾对高分辨率行星轨道器影像匹配的匹配精度和匹配效率等优点。
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公开(公告)号：CN119740190A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411898183.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 同济大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/2433 , G06F16/29
Abstract: 本发明涉及一种基于曲率正则化的多源月球DEM自适应变分融合方法，包括以下步骤：1)提出坡度异常剔除的加权数据保真模型，通过计算输入DEM与迭代结果的相对残差，动态调整各输入数据的权重，以提升融合精度；2)采用曲率约束的总变分正则化融合模型，通过在融合过程中引入曲率平滑约束，有效减少噪声和伪痕，同时保留地形细节，从而生成具有更高空间一致性的无缝DEM数据。与传统DEM融合方法相比，本发明方法有效解决了尺度差异、噪声、数据空洞及伪痕等问题，显著提升了融合后DEM数据的精度和细节表现，可为月球探测任务提供高质量的地形数据支持。
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公开(公告)号：CN114463291B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210071512.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06T5/90 , G01N21/3563 , G06V10/77
Abstract: 本发明涉及一种面向红外成像光谱仪的阴影检测与修正方法，该方法包括：S1、对VIS/NIR影像数据分别做主成分分析和波段组合，对第一主成分结果PC1*和波段组合结果BC10*分别做两种归一化；S2、利用第一主成分和波段组合的归一化结果构建代表两种阴影指数的SId图像和SIs图像；S3、利用Otsu算法分别对SId图像和SIs图像进行阈值分割，得到两幅阴影粗检测结果图像；S4、对SId和SIs的阴影检测结果，利用z‑score的绝对值进一步精化检测，得到阴影精检测结果；S5、利用阴影精检测结果和红外成像光谱仪VNIS探测的光谱数据修正VIS/NIR和SWIR波段光谱的阴影效应。与现有技术相比，本发明对红外成像光谱仪高光谱数据中存在的阴影具有较高的检测精度，并能够修正VIS/NIR以及SWIR波段光谱的阴影效应。
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公开(公告)号：CN118941627A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410797957.7
申请日：2024-06-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于RGB‑D影像的巡视器空间定位方法、设备及介质，该方法包括：从RGB‑D数据获取序列RGB影像和深度图信息；从RGB影像提取特征点，对特征点进行分布均匀化处理，基于相机模型结合深度图信息计算特征点三维坐标；对相邻帧影像进行特征点提取，基于描述子与灰度信息计算得到相邻帧提取特征点的跟踪匹配结果，对跟踪匹配结果进行误匹配剔除以及跟踪点对分布均匀化处理；根据特征点三维坐标和相邻帧影像的跟踪匹配结果计算相对位姿变换结果，并通过基于二次优化的递增式光束法平差方法对各影像的位姿估计结果进行优化。与现有技术相比，本发明具有定位精度高的优点。
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