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公开(公告)号：CN116994128A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310752646.4
申请日：2023-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/092 , G06N3/094 , G06Q10/0637 , G06Q50/26
Abstract: 无人舰船集群对抗学习混合网络强化方法及装置，涉及海战对抗策略选择技术领域。针对现有技术中存在的，在无人舰船集群对抗场景中，无法拟合出真实的联合动作价值函数的技术问题，本发明提供的技术方案在于：无人舰船集群对抗学习混合网络强化方法，包括：采集所有舰船在可视范围内的其他舰船的状态信息和动作信息；根据信息信息得到动作的价值函数；选取舰船的动作的价值函数值最高动作；将动作的价值函数输入至预设混合网络，得到联合动作价值函数的步骤；根据舰船自身和在预设可视范围内的其他舰船，得到注意力分布，更新舰船自身的状态信息；根据当前混合网络，优化舰船的动作。适合应用于海战中进行最优策略选择的工作中。
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公开(公告)号：CN114024891B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111159351.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨聚车科技有限公司
Abstract: 本发明涉及空间通信技术领域，尤其涉及一种基于朴素贝叶斯辅助的接触图路由方法及存储介质。本发明技术方案包括：1.根据节点扩展CGR提出的接触数据库，将本地节点状态记录为快照；2.运用朴素贝叶斯法计算本地节点与相邻节点构成的任意节点对间的潜在不可靠性概率；3.计算本地节点的不可靠性概率；4.选择不可靠性概率和预计回收时间间隔乘积最小的相邻节点传输数据；5.将每个节点当前状态和数据传输结果导入自身扩展的接触数据库中进行更新。本发明还提供一种计算机可读存储介质，用于存储执行本发明方案的计算机程序。应用本发明提供的接触图路由方法，提高了链路可靠性和数据传输效率，满足空间通信数据传输基本需求。
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公开(公告)号：CN112561146B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202011425721.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/04 , G06F18/214 , G08G1/01 , G06T7/90 , G06N3/0464 , G06N3/0442
Abstract: 本发明是一种基于模糊逻辑和深度LSTM的大规模实时交通流预测方法。本发明涉及城市智能交通管理技术领域，选取城市路网场景，进行实时交通流拥塞程度信息的彩色图像采集；根据采集的彩色图像，获取多个路口的拥堵程度，用于数据训练集，通过模糊机制构成FDFP的数据感知端；建立深层LSTM神经网络，对数据训练集进行深度学习，构建FDFP的预测端；从服务器端获取的实时交通信息输入FDFP模型中，得到实时的多个路口的未来确定时间范围内的流量预测，对各路口实际实时交通情况对不同模型的预测效果进行评估。
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公开(公告)号：CN110549896B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910802695.8
申请日：2019-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于强化学习的充电站选择方法，所述方法包括步骤一：每个CS周期性的发布自身信息，GC订阅来自所有CS和RSU的发布信息；步骤二：EV向RSU发送充电请求，RSU收到充电请求后，计算EV到达每个CS的时间，将相关信息发送给GC；步骤三：GC收到RSU和CS的信息后，运用强化学习算法，做出最佳充电决策，将决策信息通过RSU传递给EV，EV根据自身情况选择确认充电计划，并将确认信息通过RSU传递给CS，预约完成；步骤四：请求服务的车辆驶向充电站完成电池充电，记为一个情节结束，将相关信息反馈给强化学习环境。所述方法提高了换电站的服务率和利用率。
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公开(公告)号：CN112954769B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110098856.7
申请日：2021-01-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的水下无线传感器网络路由方法，包括：初始化水下无线传感器网络UWSN中传感器节点，以获取自身周围的邻居传感器节点信息，并建立邻居列表；根据邻居列表建立基于模糊逻辑的节点分组转发适用度预测模型；根据节点分组转发适用度预测模型设计传感器节点间的状态‑动作值更新函数，并建立基于目的传感器节点的第一更新策略、基于动态阈值的第二更新策略和基于机会属性的数据包转发策略；利用状态‑动作值更新函数进入数据包更新转发过程，利用上述三种策略完成数据包更新转发。该方法能够自适应的应对因节点移动性导致的网络拓扑变化，同时考虑能量和时延因素，并利用机会属性概念进一步提高算法的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114295214A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111560825.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01J5/00 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于有效发射率的复杂环境下涡轮叶片辐射测温方法和装置，属于涡轮叶片辐射测温技术领域，解决现有技术计算量过大、误判率较高和不能满足涡轮叶片测温要求的实时性和高效性的问题。本发明的方法包括：获取多个波长下的待测涡轮叶片的辐射数据；构建涡轮叶片反射辐射分析模型，获得周围复杂环境投射到叶片待测点的辐射量；设定发射率模型结合高温计实际接收辐射数据和复杂环境投射到待测点的辐射量构造优化目标方程；利用双种群社会群体优化算法求解优化目标方程获得涡轮叶片在各波长下的发射率数值；求解待测涡轮叶片表面的有效发射率，并计算涡轮叶片表面真实温度。本发明适用于涡轮叶片辐射测温。
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公开(公告)号：CN110348969B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910641328.4
申请日：2019-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了基于深度学习和大数据分析的出租车寻客策略推荐方法，所述推荐方法包括以下步骤：步骤一：对出租车历史轨迹数据进行清洗；步骤二：提取出租车载客点；步骤三：提取出租车载客热点；步骤四：对热点进行载客量预测；步骤五：提出出租车推荐模型。本发明针对城市中出租车和乘客信息不匹配导致的出租车寻客难问题，提出了一种基于交通大数据利用深度学习预测未来乘客数量，并运用可时变的马尔科夫决策过程通过策略迭代为出租车司机提供寻客策略的技术，解决了现有的匹配机制匹配难的问题，增加了出租车的工作效率，使得出租车收益更加科学，且乘客叫车也更加容易。
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公开(公告)号：CN113726664A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110886162.X
申请日：2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨聚车科技有限公司
IPC: H04L12/751 , H04W4/46 , H04W40/24 , G06N20/00 , G06Q50/30
Abstract: 本发明是一种基于双更新策略的车联网节点转发效用学习方法。本发明涉及移动机会网络通信技术领域，基于车辆节点间信息交互过程中的信息更新，确定学习过程中基本要素；确定节点接触新鲜度系数，确定节点接触概率，建立车载机会网络中节点转发先用学习模型；根据车载机会网络的路由需求和节点机会接触特性，确定转发效用学习更新模型，建立转发效用值数据包转发更新策略，获取发送节点从上一节点中接收该数据包的时刻，建立转发效用值节点接触更新策略，在更新过程中采用与转发更新过程不同的学习系数。本发明提高车载机会网络的传输性能，包括提高数据包投递成功率和降低数据包传输时延。
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公开(公告)号：CN112561146A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011425721.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种基于模糊逻辑和深度LSTM的大规模实时交通流预测方法。本发明涉及城市智能交通管理技术领域，选取城市路网场景，进行实时交通流拥塞程度信息的彩色图像采集；根据采集的彩色图像，获取多个路口的拥堵程度，用于数据训练集，通过模糊机制构成FDFP的数据感知端；建立深层LSTM神经网络，对数据训练集进行深度学习，构建FDFP的预测端；从服务器端获取的实时交通信息输入FDFP模型中，得到实时的多个路口的未来确定时间范围内的流量预测，对各路口实际实时交通情况对不同模型的预测效果进行评估。
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公开(公告)号：CN110549896A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910802695.8
申请日：2019-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于强化学习的充电站选择方法，所述方法包括步骤一：每个CS周期性的发布自身信息，GC订阅来自所有CS和RSU的发布信息；步骤二：EV向RSU发送充电请求，RSU收到充电请求后，计算EV到达每个CS的时间，将相关信息发送给GC；步骤三：GC收到RSU和CS的信息后，运用强化学习算法，做出最佳充电决策，将决策信息通过RSU传递给EV，EV根据自身情况选择确认充电计划，并将确认信息通过RSU传递给CS，预约完成；步骤四：请求服务的车辆驶向充电站完成电池充电，记为一个情节结束，将相关信息反馈给强化学习环境。所述方法提高了换电站的服务率和利用率。
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