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公开(公告)号：CN209079886U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821650382.2
申请日：2018-10-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
Inventor： 焦方俞 , 蔡炜 , 谷山强 , 崔风情 , 赵淳 , 王海涛 , 方玉河 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 程曦 , 程远 , 李涛 , 冯智慧 , 梁文勇 , 周赞东 , 涂洁 , 严有祥 , 杨毓庆
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，其包括与轨道机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方，从而通过所述行走机构与所述轨道组件的配合使得所述轨道式巡检机器人在爬坡的过程中运行较为平稳而不会出现滑坡现象。
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公开(公告)号：CN204575752U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520257779.5
申请日：2015-04-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司绍兴供电公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R29/08
Abstract: 本实用新型公开了一种输变电工程电磁环境信息监测及展示系统，它包括工频电场测量探头、工频磁感应强度测量探头、可听噪声测量探头、数据采集模块、后台管理服务器和显示器，其中，所述工频电场测量探头、工频磁感应强度测量探头和可听噪声测量探头的信号输出端通过数据采集模块连接后台管理服务器的信号输入端，后台管理服务器的显示信号输出端连接显示器的信号输入端。本实用新型能实时的反映被监控区域实际的电磁环境数据，能有效的协助解决电磁环境纠纷问题。
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公开(公告)号：CN204028233U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420507069.9
申请日：2014-09-03
Applicant: 国家电网公司 , 南京南瑞集团公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本实用新型公开了基于双通信通道动态切换的电磁环境实时监测系统，它的工频电场传感器和工频磁场传感器均依次通过滤波器、放大器真有效值转换器连接中心控制模块，中心控制模块的第一信号输出端连接电控开关装置的第一开关组的输入触点，第二信号输出端连接第二开关组的输入触点，第一开关组的输出触点连接第一光纤通信模块，第二开关组的输出触点连接第一蓝牙通信模块，中心控制模块的开关控制输出端连接电控开关装置，第一光纤通信模块和第一蓝牙通信模块均连接远端分析显示装置；第一开关组为常闭，第二开关组为常开。本实用新型在无人监视条件下实现对待测交流输变电工程的工频电场和工频磁场的实时监测。
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公开(公告)号：CN209936968U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920572810.2
申请日：2019-04-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 殷鹏翔 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 杨滢璇 , 罗浩 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
Abstract: 本实用新型涉及机器人水平变轨技术领域，特指一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，包括出段轨道、触动杆、入段轨道、安装杆、支撑杆与变轨段轨道，变轨段轨道可转动的设于安装杆上，出段轨道固定于安装杆的一侧，出段轨道一端的端部与变轨段轨道一端的端部对应设置，入段轨道固定于安装杆的另一侧，入段轨道一端的端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置，触动杆上部铰接于变轨段轨道上，触动杆下部连接于支撑杆的一端，支撑杆的另一端限位于安装杆上。该变轨机构采用纯机械传动方式实现变轨，变轨过程无延迟，和直接通行用时相当，变轨效率高，该变轨机构体积小，结构简单，安装在需要转弯的位置，占用空间很少，而且安装方便，拆卸简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209692392U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920579408.7
申请日：2019-04-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 刘芮彤 , 殷鹏翔 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人母港，包括本体，所述本体的内部设置有用于容置机器人的腔体，所述本体的顶部设置有用于通信连接机器人和基站的通信组件，所述本体的底部设置有用于将所述机器人母港固定连接在终端塔上的固定组件，所述腔体的前侧壁上设置有用于打开或关闭所述腔体的门，所述腔体的底壁设置有用于向机器人充电的充电组件，其结构简单，而且当机器人进入所述腔体后，门将关闭，使得机器人进入所述机器人母港后处于全封闭的环境中，安全性较高；而且，通过所述通信组件可以确保机器人、所述机器人母港以及所述本体之间通信的稳定性；另外，通过所述固定组件可以将所述机器人母港固定连接在终端塔上，安全稳固。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207301182U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721265970.X
申请日：2017-09-29
Applicant: 国网陕西省电力公司电力科学研究院 , 西安输变电工程环境影响控制技术中心有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor： 孙强 , 张广洲 , 韩文 , 吕平海 , 申晨 , 王绿 , 杨彬 , 樊创 , 吴健 , 鱼小兵 , 郭季璞 , 冯智慧 , 方书博 , 张晓琴 , 吴念 , 王佳婕 , 李牧 , 宋瑞德
Abstract: 本实用新型公开了一种交直流混合线路下方敏感点混合电场测量系统，包括用于探测混合电场的传感器、通信单元、数据显示单元和接地极板；传感器包括X/Y/Z三轴方向上的接地参考型探头和接地旋转叶片；通信单元包括信号调理电路和Zigbee通信与自组网单元；传感器与数据显示单元之间采用Zigbee方式进行无线通信；数据显示单元，用于对通过通信单元上传的工频分量和直流分量进行实时数据展示与分析，以及对不同测量高度进行自动计算与校核。本实用新型能够实现交直流混合架设线路混合电场实时测量及数据分析。
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公开(公告)号：CN210792825U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921858432.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 张亚迪 , 王海涛 , 李健 , 冯万兴 , 刘阳 , 喻正春 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 董勤 , 孙文成 , 刘健巧 , 刘振涛 , 洪骁 , 方书博 , 程曦 , 程远 , 冯智慧 , 焦方俞
Abstract: 本实用新型涉及一种轨道式巡检机器人专用辅助充电系统、机器人及母港，其专用辅助充电系统包括设置在同一运行轨道上的机器人和机器人母港，机器人母港内部设有充电基座，机器人上设有与充电基座配合的充电触杆，机器人内部设有用于控制充电触杆与电池之间电连接通断的开合装置，开合装置包括连杆机构、移动触点和固定触点，连杆机构与充电触杆连接，移动触点设置在连杆机构上，固定触点固定在机器人内部；当充电触杆插入充电基座时，充电触杆通过连杆机构带动移动触点移动至与固定触点接触，使充电基座与电池之间实现电连接。本实用新型采用纯机械传动方式实现控制机器人充电、断电，该装置无需供电，因此，抗干扰性强，具有较高的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209690407U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201822042759.2
申请日：2018-12-06
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 张广洲 , 方书博 , 张业茂 , 冯智慧 , 杨金峰 , 张晓琴 , 李牧 , 叶春勇 , 严碧武 , 郑雷 , 罗浩 , 李涛 , 程远 , 韩晴 , 王佳婕 , 周赞东 , 陶铃宏 , 殷鹏翔 , 涂洁 , 洪骁
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路工频电场的测量支架，其包括探头、以及用于支撑探头的支撑组件，并且所述支撑组件上设置有绝缘保护件，所述绝缘保护件可以起到绝缘保护的作用，使得所述测量支架在湿度较大时能够保持良好的绝缘性能，保持与晴天时电场测量结果的一致性；而且，所述测量支架对于所述测量探头具有较高的支撑稳定性，与三脚支撑架相比，可以确保所述测量探头在不同的测量地点可以测量同一高度的电场值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205846795U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620779570.X
申请日：2016-07-22
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式无人机电池智能充电管理系统，它包括充电箱本体、电池槽、充电接口、环境监测传感器、控制显示面板、充放电控制器，其中，所述充电箱本体顶面设有4个电池槽，电池槽边缘的电箱本体上设有充电接口，电箱本体的顶面中心设有环境监测传感器，充电箱本体内设有充放电控制器，所述充放电控制器的输出端连接各个充电接口，充放电控制器的环境监测参数反馈信号输入端连接环境监测传感器的输出端，充放电控制器的显示信号输出端连接控制显示面板。本实用新型只需要携带一种充电设备就能解决无人机电池充电、存储和运输当中所遇到的问题。
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公开(公告)号：CN205836633U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620785901.0
申请日：2016-07-22
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: B60P3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车，所述巡检作业车包括车辆本体、存储模块、减震装置、控制平台、智能充电系统、安全起降平台系统。本实用新型(1)全新改装的巡检作业车整体布局更加紧凑合理，安全可靠，使巡检人员操作更加便捷，提高了效率。(2)车内智能充电系统可为无人机巡检作业续航提供保障，使无人机电池充电存储一体化。角度，使其保持水平便于起降无人机。特别适用于山区复杂地形，或是无法直接找到合适起降点的地理环境。(4)车内环境设计采用人体工程学原理，量身打造舒适平稳的工作环境，尽可能消除山区道路颠簸、连续作业给人带来的疲劳。(3)安全起降平台系统可调整起降平台的高度与
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