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公开(公告)号：CN119516440A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411659526.0
申请日：2024-11-20
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V20/64 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于IaPFusion模型的青饲料装载信息采集识别系统及方法，属于青贮收获机自动填充抛送技术领域，该系统包括数据采集模块、通信模块、数据处理模块、融合评估模块。本发明研究利用深度学习技术，开展伴随车料斗识别研究，在获取料箱二维与三维数据的基础上，提出了一种基于IaPFusion模型的双分支网络，结合图像分割与点云分割技术，采用数据融合方法，对青饲料装载过程中料箱与青饲料进行自动化识别，进一步提升了青贮收获的科学性，有效减少草料损失。
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公开(公告)号：CN118489428A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410657394.1
申请日：2024-05-25
Applicant: 九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司 , 山东农业大学
Inventor： 乔彦锋 , 王凌鑫 , 张希升 , 孙志强 , 于镇伟 , 刘乃讯 , 李法德 , 田富洋 , 宋占华 , 张姬 , 杨庆璐 , 刘文韬 , 王盛诚 , 陈震宇 , 王辛政 , 孙杰 , 崔玉存 , 郑伟兵 , 潘江 , 魏包良 , 马汝男
Abstract: 收割机动力输出总成结构，涉及动力输出结构技术领域，包括行走泵箱体，行走泵箱体内转动设有动力输出轴，动力输出轴的一端通过缓冲结构连接发动机动力，动力输出轴外部转动套装有皮带轮，动力输出轴的另一端通过液压离合机构控制动力输出轴与皮带轮之间的动力传递，行走泵箱体内还设有与动力输出轴相连接的多级减速结构。本发明解决了传统技术中的收割机动力输出装置的不稳定性以及传递损失过大等问题尤为突出，这些问题不仅增加了收割机的功耗，更直接影响了其可靠性，降低了农户的使用体验的问题。
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公开(公告)号：CN111837642B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010772697.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种饲草料收获机抛送装置防堵调节机构及其使用方法，其中的饲草料收获机抛送装置防堵调节机构包括开设在抛送进料通道侧壁上的排料孔、铰接在排料孔的弧板和安装在抛送装置壳体上的位置调节机构，弧板远离铰接点的一端安装有与位置调节机构对应的闭合调节机构；所述位置调节机构包括固定在抛送装置壳体上的闩锁，闩锁朝向闭合调节机构的侧面上设置有锥形凹槽；闭合调节机构包括一端伸至锥形凹槽中的锁销，以及将锁销向锥形凹槽所在侧顶紧的弹簧。本发明通过锁销和锥形凹槽的配合，当异物进入装置造成堵塞使弧板受到一定的压力时，使压缩弹簧被压缩，锁销与闩锁的凹槽分离，从而打开弧板，疏通堵塞，避免对刀具和壳体造成损坏。
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公开(公告)号：CN109159106B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201811298916.4
申请日：2018-11-02
Applicant: 山东农业大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于麦克纳姆轮的双级滚刷捡拾类球形果实机器人，包括行走机构、捡拾机构、传送机构、储卸机构、数据采集处理机构和供能装置；本发明通过CMOS图像传感器实时监测场地上球形果实的位置和集散程度，捡拾机构捡拾果实并由储仓储存，当储仓内球形果实数量达到所能容纳的最大值后，单片机控制推卸板将球形果实卸载推入指定区域，实现球形果实的自动化卸载工作；本发明能全方位移动，实现果实监测定位准确，提高了捡拾率和捡拾效率,减少漏拾球形果实现象的发生，能同时实现捡拾、卸载整个过程的高度自动化。
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公开(公告)号：CN116883921A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310886320.0
申请日：2023-07-19
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06V20/50 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06V10/28 , G06V10/36 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/62 , G06F18/27 , G06N20/00 , G01B11/02
Abstract: 本申请公开了一种基于深度学习的鸡蛋重量检测分级方法，包括：通过摄像头对层叠式笼架各层的蛋托进行图像拍摄并识别各层中的鸡蛋；将获取的图像进行图像处理并从处理后的图像寻找鸡蛋轮廓并进行鸡蛋长轴和短轴的测量；采用随机森林‑Lasso‑Logistic回归模型结合所测鸡蛋长轴和短轴建立鸡蛋重量反演模型；根据所述鸡蛋重量反演模型反演获得的鸡蛋预测值与行业标准进行对比对鸡蛋进行分级处理。鸡蛋在层叠式笼架的蛋托就进行识别重量估测，实现了鸡蛋重量的无接触式检测分级。实现在层叠式笼养模式下的鸡蛋采集、计数、尺寸重量检测、定位、分级为一体的鸡蛋收集分级工作，有利于实现智能化、精准化、规模化的养殖方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116406630A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310391437.1
申请日：2023-04-13
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K5/02 , H04N23/90 , A01K29/00 , A01K39/012 , A01K39/014 , A01K45/00
Abstract: 本发明涉及一种吊轨式精准加药饲喂机器人及饲喂方法，其中的一种吊轨式精准加药饲喂机器人包括主机架，以及驱动主机架沿导轨移动的动力装置，主机架上固设有掺混筒和两料仓，料仓的出料口连接有落料管，落料管上安装有槽轮式放料机构；掺混筒内安装有混料装置，掺混筒的下方设有安装在主机架上的投料输送带。本发明根据需求用计量式槽轮对饲料量和药物量进行控制，并根据检测到的畜类个体或禽类群体进行饲喂，计量式槽轮排量稳定，排料精度高，可确保每个动物的进食量和用药量，实现对畜禽的精准饲喂，很大程度上避免了饲料和药物掺混不均匀对畜禽免疫力的影响，保证了畜禽进食量和用药量的同时，也很大程度上避免了药物的浪费。
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公开(公告)号：CN108207693B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201810170681.4
申请日：2018-03-01
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能牧场饲养驱赶机器人，包括行走装置，以及安装于所述行走装置上且由驱动装置Ⅰ驱动旋转的旋转机壳，所述旋转机壳顶部设有由所述驱动装置Ⅰ驱动旋转的顶盖，所述顶盖上设有牲畜检测装置，以及与所述牲畜检测装置电连接的驱赶装置，所述行走装置、驱动装置Ⅰ、牲畜检测装置和驱赶装置均电性连接总控制器。本发明的机器人在前进过程中依靠自身的旋转推动草料堆，能够满足绝大多数牧场的工作要求；有效地克服了人工劳动成本高、牛群饲喂不及时等问题，提高了牧场的生产效益；在机器人顶端装有机械臂，可实现放牧功能，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN108157305B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810194867.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种小蚕共育智能饲喂机器人，包括主控制器、带有安装架的智能循迹车体，所述安装架内自上而下顺序安装饲料存储装置、往复移动式布料装置和蚕箔取放装置，所述往复移动式布料装置和蚕箔取放装置均通过安装在安装架上的动力机构驱动在安装架内做同步上下升降运动。该设备结构简单，设计合理，可以在小型共育室运动，实现自动化饲喂小蚕，大大节约了蚕农的时间，降低了劳动强度，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN114009405B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111457213.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种链式自动采茧机及其使用方法，其中的一种链式自动采茧机包括机架，以及安装在机架上的采茧装置、输送装置和剥茧带装置；采茧装置包括转动设置在机架上的采茧链和安装在采茧链上的压头；剥茧带装置包括剥茧带和驱动剥茧带转动的第一驱动电机，剥茧带具有一粘附面朝上的倾斜段，倾斜段位于压头与方格簇啮合位置的下方，倾斜段的外侧设置有与机架固接的出茧溜板，出茧溜板的上端与倾斜段的粘附面之间设有与茧衣厚度适配的出衣通道。本发明通过输送装置输送方格簇，通过采茧装置压出方格蔟中的蚕茧，使用剥茧带装置剥离蚕茧，同时去除茧衣，有效避免方格蔟损坏、蚕茧损伤等现象；减少了人工成本，大大提高了采茧效率。
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公开(公告)号：CN114009405A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111457213.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种链式自动采茧机及其使用方法，其中的一种链式自动采茧机包括机架，以及安装在机架上的采茧装置、输送装置和剥茧带装置；采茧装置包括转动设置在机架上的采茧链和安装在采茧链上的压头；剥茧带装置包括剥茧带和驱动剥茧带转动的第一驱动电机，剥茧带具有一粘附面朝上的倾斜段，倾斜段位于压头与方格簇啮合位置的下方，倾斜段的外侧设置有与机架固接的出茧溜板，出茧溜板的上端与倾斜段的粘附面之间设有与茧衣厚度适配的出衣通道。本发明通过输送装置输送方格簇，通过采茧装置压出方格蔟中的蚕茧，使用剥茧带装置剥离蚕茧，同时去除茧衣，有效避免方格蔟损坏、蚕茧损伤等现象；减少了人工成本，大大提高了采茧效率。
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