-
公开(公告)号：CN109026542A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810907371.6
申请日：2018-08-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种漂浮式风能‑波浪能联合发电系统，包括风力发电系统和多个结构相同的振荡水柱式波浪能发电装置。风力发电系统：塔筒上端与风力发电机组连接；塔筒下端通过桁架结构装有结构相同的多个浮筒，作为振荡水柱式波浪能发电装置，每个浮筒从下至上依次开有波浪进口、气室和出气口；出气口装有空气透平发电机；波浪经波浪进口进入浮筒，驱动空气透平发电机发电。本发明结构简单、安装和施工方便、成本较低、适用水深范围广；风力发电、波浪能发电在同一个支撑结构上完成，使二者共享支撑平台和电力传输配套系统，降低了发电的成本；波浪能发电装置通过调节平台阻尼，有助于改善系统运动稳定性，是一种可靠的海上可再生能源发电平台。
-
公开(公告)号：CN119435633A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411861088.6
申请日：2024-12-17
Applicant: 浙江大学 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于海上浮式风机的多自由度非线性能量阱减振装置，包括漂浮式平台、塔筒以及风力发电机组；漂浮式平台包括三个呈等边三角形布置的浮筒，浮筒之间相互固定；每个浮筒上设有一个非线性能量阱以及套设在非线性能量阱外部的筒形立柱；非线性能量阱包括球面槽轮轨道以及放置在球面槽轮轨道内的球形质量块，所述的球面槽轮轨道固定在支撑杆的顶部，所述支撑杆的底部通过支座固定在浮筒上；球形质量块的表面焊接有四个呈圆周阵列均匀分布的环形扣，球面槽轮轨道周围均匀分布有四根呈圆周阵列分布的非线性弹簧，每根非线性弹簧与对应的环形扣相连接。本发明能够有效减小漂浮式风力机在外部环境激励下的六自由度运动响应。
-
公开(公告)号：CN115576335A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211166905.7
申请日：2022-09-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开一种自主水下直升机自适应神经网络轨迹跟踪方法，包括：1)构建AUH的动力学模型，采用推力分配矩阵形式表示推进器的故障影响，生成以控制系统的状态变量表示的AUH的动力学方程；2)建立改进的性能函数，并构造误差变换；3)设计状态观测器估计轨迹跟踪控制策略所需的状态信息，并引入径向基函数神经网络逼近系统集总不确定性；4)根据所述状态观测器构建AUH的轨迹跟踪控制器。本发明提出的预设性能控制方法在处理有约束的控制问题时，通过性能函数与误差变换以及对无约束系统的控制可以实现原始系统的收敛速度、超调以及跟踪误差满足预先设定的性能。这使其在严格约束问题上控制性能优异，并逐渐向各个领域推广应用。
-
公开(公告)号：CN114966636A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210516853.5
申请日：2022-05-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种拖曳式测扫声呐高度姿态稳定装置及控制方法，包括主体支撑架，主体支撑架的下端设有用于固定侧扫声呐的连接件；主体支撑架的前部两侧对称设有两个前推进器，后部两侧对称设有两个后推进器；两个前推进器的朝向为向前45度向下，两个后推进器的朝向为竖直方向；主体支撑架的前端设有拖曳缆，主体支撑架的中部设有数据交换仓；数据交换仓分别与侧扫声呐、两个前推进器和两个后推进器电连接；拖曳缆的一端连接至数据交换舱，另一端与船上的上位机连接；上位机用于接收数据交换舱的信息数据，并输出每个推进器的电机转速信号和拖曳绳的拉动信号。本发明能够根据环境和船速的变化实现高自主性运行，将侧扫声呐维持在其最佳工作高度。
-
公开(公告)号：CN114876735A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210578626.5
申请日：2022-05-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性压电的全向微风聚能发电装置。各个捕能结构沿竖直方向依次连接形成捕能阵列；每个旋转轴的底端固定连接下方的一个捕能结构的旋转轴的顶端；每个捕能结构的各个导风管道分别通过一根连接杆(8)沿旋转轴外侧中部的周向均匀间隔连接在旋转轴上；各个柔性压电片均匀间隔安装在通风管内。本发明采用柔性压电结构捕获微风的能量，降低了风能利用的最低发电风速，导风管道以及阵列组合设计能够汇集更多的风能，有效的提高了装置的发电量和风能利用效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114771832A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210609922.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于海上风机运维的自供能跨介质无人机。两个柔性机翼分别安装在中部机身的左右对称两侧；中部机身分别在靠近头部机身和尾部机身的对称两侧开设有两个贯通的安装槽，每个安装槽内均安装有一个集成电机推进器，另一个集成电机推进器安装在中部机身的底部下方；各个蓄电池和控制主板均安装在两个安装槽之间的密封的中部机身内部；各个集成电机推进器、控制主板和各个蓄电池之间互相电连接。本发明可分别在水中与空中作业，实现对风机水下和水上部分的立体化监测与维护；同时可实现水下捕能的自供能，提升无人机的单次作业时长，降低海上风机的运维代价，保证推进器在空中和水中都可实现较高的推进效率和捕能效率。
-
公开(公告)号：CN113291419B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110523731.4
申请日：2021-05-13
Applicant: 浙江大学 , 中山市创想模型设计有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用微幅波发电的波浪滑翔机及放大机构。包括采能部件、牵引机构、转换机构、放大机构和连接机构；采能部件浮于液面上，牵引机构和转换机构布置在采能部件的正下方，转换机构位于牵引机构的中部，转换机构同轴布设连接在采能部件底面；放大机构铰接到牵引机构和转换机构上，连接机构的一端连接至采能部件，连接机构的一端连接至放大机构。本发明能有效提高微幅波下装置的波浪能转换效率，结构简单、成本低廉、易于建造，有效解决现有波浪能发电装置不适应低能流密度海域的问题，为海上滑翔机提供了原位产能供能的有效解决方案。
-
公开(公告)号：CN114562406A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210194295.5
申请日：2022-03-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度俘能的封闭式波浪能发电装置。第一基架、第二基架、第三基架和齿轮齿条机构密封安装在外浮体内部，外浮体漂浮于海面；齿轮齿条机构同轴固定安装在第三基架中间，第三基架同轴活动安装在环形的第二基架中间，第二基架同轴活动安装在环形的第一基架中间，并活动连接至外浮体的内壁，第一基架固定连接外浮体的内壁。本发明可实现将多个自由度上的波浪能转换为电能，且采用了全封闭的设计方式，环境适应能力强，能量转换效率高。
-
公开(公告)号：CN113294281B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110523719.3
申请日：2021-05-13
Applicant: 浙江大学 , 中山市创想模型设计有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低能流密度下的波浪能发电装置及放大机构。包括采能部件、转换机构和至少一组放大机构，采能部件浮于液面，转换机构同轴布设在采能部件的正下方，转换机构位于液面下，放大机构的一端与采能部件的下部可活动地连接，另一端与转换机构外部可活动地连接。本发明有效提高微幅波下装置的波浪能转换效率，结构简单、成本低廉、易于建造，有效解决现有波浪能发电装置不适应低能流密度海域的问题，应用广泛。
-
公开(公告)号：CN114254768A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111291936.0
申请日：2021-11-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q10/00 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F30/27 , G06N3/04 , H02J3/24 , H02J3/48 , G06F111/04 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于风机健康状况的一次调频方法。根据获取的风机系统各部分的传感数据进行故障评估，包括依次进行的故障检测和故障程度值确定；针对健康状态监测，根据故障程度值结合其他因素，通过层次分析法将各因素对于风机的影响程度量化处理为权重因子，以权重因子表征风机健康状态；根据各个风机的权重因子和故障程度值对所有风机进行一次调频。本发明结合了新型的神经网络算法，首次提出了结合各风机的健康状态水平参与系统一次调频，对各风机的出力进行了合理分配，实现了减缓风机状态恶化，延长风机的使用寿命，降低风机的维护成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
108
records
(took 0.062 seconds)
