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公开(公告)号:CN104646716A
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201510079509.4
申请日:2015-02-13
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
CPC classification number: B23B41/00 , B23Q17/2233 , B25J11/005
Abstract: 本发明适用于加工设备技术领域,提供了一种柔性钻削系统,旨在解决现有柔性钻削系统无法根据待加工工件的尺寸设计不同移动行程的问题。柔性钻削系统包括钻削装置、机器人、滑动平台和测量装置;钻削装置安装于机器人的手臂末端并包括自转机构、调节机构以及公转机构,调节机构用调节自转机构的轴向与公转机构轴向的偏心距;机器人安装滑动平台上并相对于滑动平台来回移动且带动钻削装置对待加工工件进行加工;滑动平台与待加工工件并排设置以带动机器人移动;测量装置对待加工工件进行定位。机器人根据待加工工件的具体加工位置沿滑动平台移动,并带动钻削装置对待加工工件进行加工,通过将机器人安装于滑动平台上移扩大机器人的工作行程。
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公开(公告)号:CN111017323B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN201911416712.0
申请日:2019-12-31
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明属于麻醉包技术领域,尤其涉及一种麻醉包自动装外袋设备,包括:主安装架,间隔设置有主传送带和料包传送带;外袋供给装置,设置于主安装架的旁侧并用于存储外包装袋,外袋供给装置包括用于将外包装袋放置于主传送带上的外袋取放机构;料包装袋装置,设置于料包传送带的旁侧,用于将物料包装入外包装袋内;装证装置,设置于主传送带的旁侧,用于将合格证装入主传送带上装有物料包的外包装袋内;外袋封袋装置,设置于主传送带的旁侧,用于对主传送带上装有合格证的外包装袋进行封口。如此,物料包装袋、合格证装袋及装袋后外包装袋的封口过程集中在同一生产设备上完成,以替代包装物料包,从而能够有效降低劳动力成本,提高作业效率。
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公开(公告)号:CN110207636B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN201910402139.1
申请日:2019-05-15
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明属于刀具检测设备技术领域,尤其涉及一种刀具直径检测装置,包括机架、刀具检测器和夹持组件,刀具检测器安装于机架上,刀具检测器上设有检测区,夹持组件包括夹持驱动件、第一夹持块和第二夹持块,夹持驱动件安装于机架上,第一夹持块安装于机架上,夹持驱动件的输出端与第二夹持块连接并驱动第二夹持块相对第一夹持块来回移动,第一夹持块和第二夹持块共同围设形成夹持区,夹持区位于检测区内,由于第一夹持块和第二夹持块之间可以直接放置众多型号的刀具,而不受限于刀具的直径的大小,冲了极大地增加了其检测刀具型号的范围;以及使用时,只需将刀具放置在夹持区内即可,其使用简单,操作方便,有效地提高了检测效率。
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公开(公告)号:CN110181394B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN201910392699.3
申请日:2019-05-13
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明属于车铣复合加工技术领域,尤其涉及一种车铣复合加工用集成气路装置。本发明的车铣复合加工用集成气路装置,通过设置具有第一支撑板以及第二支撑板的安装支架,第一支撑板上设置有气浮气路组件,再于第二支撑板上设置有磨削气路组件,通过磨削气路组件对工件进行精密级加工,使得对工件加工的磨削精度高,这样,一方面,气浮气路组件与磨削气路组件均能正常工作且同时设置于安装支架上,使得能够同时运输、维护以及保养;另一方面,能够将车铣复合加工用集成气路装置与对应的气浮装置与磨削装置分离设置,且只通过气路连接,使得能够有效防止由于气路的工作振动或噪声导致影响加工的精密。
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公开(公告)号:CN108994297B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN201811036632.8
申请日:2018-09-06
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明属于3D打印技术领域,尤其涉及一种粉末供料装置。该装置包括铺粉平台、料仓和自动漏料机构,自动漏料机构包括漏料基座、送料闸板以及定量驱动组件;漏料基座内开设有用于将粉料输送至铺粉平台上的输料通道,定量驱动组件驱动送料闸板相对漏料基座往复移动改变输料通道的开启度并控制经输料通道输出的粉料的量。漏料基座开设有将粉料输送至铺粉平台上的输料通道,粉料经由输料通道输送至铺粉平台上,送料闸板穿设在漏料基座的内部,并可由定量驱动组件控制相对漏料基座往复移动并改变输料通道的开启度,从而达到控制经输料通道输出的粉料的量,实现粉料的定量输送。
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公开(公告)号:CN110171710B
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN201910402115.6
申请日:2019-05-15
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明属于分拣设备技术领域,尤其涉及一种料盒上料装置及分拣设备,料盒上料装置包括机架、料仓、输送机构和转运机构,输送机构安装于机架上并朝向固定方向流转,料仓安装于机架上并位于输送机构的一端,料仓用于朝向输送机构上放置料盒,转运机构包括横向移动组件和第一抓取组件,横向移动组件安装于机架上,第一抓取组件安装于横向移动组件的输出端上并用于抓取位于输送机构另一端的料盒,横向移动组件驱动第一抓取组件在横向移动。使用时,料盒由料仓内逐渐地朝向输送机构掉落并被输送到第一抓取组件处,而第一抓取组件则逐个抓取料盒并通过横向移动组件转运至分拣设备的下一处理装置上,使得料盒可以高效、快速地被转运整理好。
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公开(公告)号:CN109622961B
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN201811598240.0
申请日:2018-12-26
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明属于3D打印机技术领域,尤其涉及一种3D金属打印机,包括机架打印装置和数控加工装置;打印装置包括设于机架上并用于铺排粉料的铺料机构、设于机架上并用于对铺料机构进行供料的供料机构和设于机架上并用于对铺料机构上的粉料进行打印成型的激光打印头;数控加工装置包括移动机构和加工头,移动机构包括横移组件、纵移组件和竖移组件,横移组件呈横向安装于铺料机构上,纵移组件呈纵向安装于横移组件的驱动端上并沿横向滑动,竖移组件呈竖向安装于纵移组件的驱动端上并沿纵向滑动,加工头安装于竖移组件的驱动端上并沿竖向滑动,打印时,加工头可移动至指定位置对物件进行二次加工,从而可以极大地提升打印物件的精度和良品率。
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公开(公告)号:CN110253604B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN201910402111.8
申请日:2019-05-15
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明属于转运设备技术领域,尤其涉及一种料盒转运装置,包括转运支架、横向移动组件、第一抓取组件和第二抓取组件,横向移动组件安装于转运支架上,第一抓取组件安装于横向移动组件的输出端上并用于抓取料盒,横向移动组件驱动第一抓取组件在横向移动,第二抓取组件安装于转运支架上,第二抓取组件用于抓取料盒并调整料盒的姿态以供第一抓取组件抓取。通过第二抓取组件先将料盒处于第一抓取组件无法正常抓取的姿态进行调整,使得第一抓取组件可以正常抓取,那么第一抓取组件就可以逐个地将所有的料盒进行抓取并通过横向移动组件进行转移,以完成料盒的转运工作,料盒转运效率高。
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公开(公告)号:CN107283189B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN201710612726.4
申请日:2017-07-25
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明属于机器人技术领域,提供了一种用于机器人加工的装卸式夹具及加工零件方法,包括用于与机器人加工平台连接的基座,基座上设有用于放置待加工零件的支撑装置,支撑装置上设有用于固定待加工零件的内环固定装置,内环固定装置底部设有限位块,支撑装置相应位置设有与限位块连接的配位块,内环固定装置和支撑装置通过限位块与配位块可拆卸地连接。由于限位块与配位块配合连接,从而将内环固定装置可拆卸地连接在支撑装置上,因此在将待加工零件放置在支撑装置上后,内环固定装置可以非常方便且快速地安装到支撑装置上,并对待加工零件进行固定,简化了夹具安装过程,大大降低了夹具的装卸难度,节省了安装夹具的时间,提高了加工效率。
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公开(公告)号:CN110293074B
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN201910402095.2
申请日:2019-05-15
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明属于分拣设备技术领域,尤其涉及一种刀具自动分拣设备,包括上料装置、夹紧装置、拆分装置、检测装置和下料装置,上料装置包括输送机构和上料转运机构,输送机构朝向固定方向流转并用于转运料盒,上料转运机构位于输送机构的末端并用于转运由输送机构输送过来的料盒;夹紧装置位于转运机构远离输送机构的一端并用于夹紧由上料转运机构转运过来的料盒;拆分装置位于夹紧装置的上方并用于拆分经夹紧装置夹紧的料盒的盒体与盒帽;检测装置用于检测料盒上裸露的刀具的外部参数;下料装置位于检测装置的侧方并用于将经检测完成的刀具取下,从而实现刀具的自动化检测与分拣,代替人工操作,分拣效率高。
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