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公开(公告)号:CN104772478B
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201510124604.1
申请日:2015-03-20
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明适用于刀具技术领域,公开了一种可应用于双金属加工的刀具及该刀具的使用方法。刀具包括CBN刀具主体,具有刃口,刃口具有切削前角、切削后角,刃口的前端具有倒棱角,倒棱角与切削前角交接处具有刃口钝化圆角;切削前角的角度为8至12度,切削后角的角度为5至8度,倒棱角的角度为‑4至‑6度,刃口钝化圆角的圆角半径为0.02至0.04毫米。使用方法包括以下步骤,将合金基体通过刀头锁紧螺丝、微调锁紧螺丝、微调螺丝连接于刀柄,将刀柄放于对刀仪,将刀具固定连接于合金基体,然后对刀具进行粗调和精调。本发明所提供的可应用于双金属加工的刀具及该刀具的使用方法,其可以适用于粉末冶金铝合金双金属材料的加工,且加工质量好、效率高。
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公开(公告)号:CN104741653B
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201510149379.7
申请日:2015-03-31
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
IPC: B23B35/00
Abstract: 本发明提供的复合材料零件的孔加工方法,通过备置有机器人,并使机器人主要由机器人本体、主轴及控制单元组成,同时地,配置有孔加工刀具及倒角刀具,由此,先使主轴上安装有孔加工刀具;然后,通过控制单元控制机器人本体先在复合材料零件的加工面上加工出所需的加工孔;而完成此工序后,安装上倒角刀具,再通过控制单元控制机器人本体在加工孔上进行倒角加工;重复上述步骤,直至完成加工面上的孔加工操作。而整个孔加工方法不但操作简单方便,所需成本低,加工周期短,而且能有效地避免孔口处出现毛刺、劈裂等现象。
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公开(公告)号:CN104858712A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510169561.9
申请日:2015-04-10
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明的曲面零件的加工方法,通过设有机器人、位姿标定块、三维扫描装置及上位机,由此,先使三维扫描装置分别扫描曲面零件、位姿标定块,再将图像数据传至上位机,以对图像数据进行逆向建模及数据分析,由此得到第一相对偏转值;然后,加工该曲面零件加工,并在加工完后换上另一个曲面零件;接着,再使三维扫描装置分别扫描另一个曲面零件、位姿标定块,然后将图像上数据传至上位机,以得到第二相对偏转值,并计算得出第二相对偏转值与第一相对偏转值之间的偏转误差;接着,由上位机根据偏转误差对机器人进行补偿修正;然后,对另一个曲面零件进行加工;重复上述步骤,直至所有曲面零件加工完成。本发明还提供曲面零件的加工设备。
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公开(公告)号:CN104646716A
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201510079509.4
申请日:2015-02-13
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
CPC classification number: B23B41/00 , B23Q17/2233 , B25J11/005
Abstract: 本发明适用于加工设备技术领域,提供了一种柔性钻削系统,旨在解决现有柔性钻削系统无法根据待加工工件的尺寸设计不同移动行程的问题。柔性钻削系统包括钻削装置、机器人、滑动平台和测量装置;钻削装置安装于机器人的手臂末端并包括自转机构、调节机构以及公转机构,调节机构用调节自转机构的轴向与公转机构轴向的偏心距;机器人安装滑动平台上并相对于滑动平台来回移动且带动钻削装置对待加工工件进行加工;滑动平台与待加工工件并排设置以带动机器人移动;测量装置对待加工工件进行定位。机器人根据待加工工件的具体加工位置沿滑动平台移动,并带动钻削装置对待加工工件进行加工,通过将机器人安装于滑动平台上移扩大机器人的工作行程。
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公开(公告)号:CN104865897B
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201510169006.6
申请日:2015-04-10
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
IPC: G05B19/4099
Abstract: 本发明提供的曲面零件的加工方法,具体为,在加工前,先确定曲面零件的顶点法向量,再根据机器人算法模型转换为位姿坐标理论值;而加工前,标定位姿标定块相对于加工刀具的中心点的位置关系;然后,使机器人移至加工区域,以位姿坐标理论值调整加工刀具的法向量;接着,使三维扫描装置扫描位姿标定块,以得出位姿标定块的实际位姿值,然后根据实际位姿值与理论值之间的差值得出实际位姿误差;接着,通过控制单元根据实际位姿误差对机器人的执行器当前的位姿坐标值进行补偿修正;再接着,便可使机器人对加工面上对应的加工区域进行加工;完后,重复上述步骤,直至加工面上的加工区域加工完成。本发明还提供曲面零件的加工设备。
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公开(公告)号:CN104858712B
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201510169561.9
申请日:2015-04-10
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明的曲面零件的加工方法,通过设有机器人、位姿标定块、三维扫描装置及上位机,由此,先使三维扫描装置分别扫描曲面零件、位姿标定块,再将图像数据传至上位机,以对图像数据进行逆向建模及数据分析,由此得到第一相对偏转值;然后,加工该曲面零件加工,并在加工完后换上另一个曲面零件;接着,再使三维扫描装置分别扫描另一个曲面零件、位姿标定块,然后将图像上数据传至上位机,以得到第二相对偏转值,并计算得出第二相对偏转值与第一相对偏转值之间的偏转误差;接着,由上位机根据偏转误差对机器人进行补偿修正;然后,对另一个曲面零件进行加工;重复上述步骤,直至所有曲面零件加工完成。本发明还提供曲面零件的加工设备。
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公开(公告)号:CN104741609B
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201510149380.X
申请日:2015-03-31
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明涉及3D打印设备的技术领域,公开了电子束熔融及切削复合3D打印设备,包括箱体以及电子束枪,箱体内具有腔体,腔体内设有切削结构、第一Y向导轨以及Y向移动台,电子束枪具有出射头,出射头形成在腔体内;Y向移动台上设有Z向移动台,Z向移动台上设有铺粉结构;切屑结构具有用于对金属粉末熔融形成的结构零件进行切削加工的切削头;出射头与Z向移动台之间设有屏蔽罩,电子束枪的出射头插设在屏蔽罩的上端开口,屏蔽罩的下端开口与Z向移动台对齐布置。电子束枪在进行熔融加工时,产生的高温热量被限制在屏蔽罩内,减少对腔体内其他部件的热影响,保证切削加工的区域内温度恒定,减少成型过程中,温度变化对结构零件产生的应力变形。
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公开(公告)号:CN104865897A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510169006.6
申请日:2015-04-10
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
IPC: G05B19/4099
CPC classification number: G05B19/4099
Abstract: 本发明提供的曲面零件的加工方法,具体为,在加工前,先确定曲面零件的顶点法向量,再根据机器人算法模型转换为位姿坐标理论值;而加工前,标定位姿标定块相对于加工刀具的中心点的位置关系;然后,使机器人移至加工区域,以位姿坐标理论值调整加工刀具的法向量;接着,使三维扫描装置扫描位姿标定块,以得出位姿标定块的实际位姿值,然后根据实际位姿值与理论值之间的差值得出实际位姿误差;接着,通过控制单元根据实际位姿误差对机器人的执行器当前的位姿坐标值进行补偿修正;再接着,便可使机器人对加工面上对应的加工区域进行加工;完后,重复上述步骤,直至加工面上的加工区域加工完成。本发明还提供曲面零件的加工设备。
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公开(公告)号:CN104741609A
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201510149380.X
申请日:2015-03-31
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明涉及3D打印设备的技术领域,公开了电子束熔融及切削复合3D打印设备,包括箱体以及电子束枪,箱体内具有腔体,腔体内设有切削结构、第一Y向导轨以及Y向移动台,电子束枪具有出射头,出射头形成在腔体内;Y向移动台上设有Z向移动台,Z向移动台上设有铺粉结构;切屑结构具有用于对金属粉末熔融形成的结构零件进行切削加工的切削头;出射头与Z向移动台之间设有屏蔽罩,电子束枪的出射头插设在屏蔽罩的上端开口,屏蔽罩的下端开口与Z向移动台对齐布置。电子束枪在进行熔融加工时,产生的高温热量被限制在屏蔽罩内,减少对腔体内其他部件的热影响,保证切削加工的区域内温度恒定,减少成型过程中,温度变化对结构零件产生的应力变形。
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公开(公告)号:CN104723049A
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201510126270.1
申请日:2015-03-20
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明适用于刀具加工技术领域,公开了一种合金材料加工刀具制造工艺,包括以下步骤,制备具刀具本体,于所述刀具本体的表面通过物理气相沉积PVD的方式形成工作层,对形成有所述工作层的刀具本体进行低温深冷处理。本发明所提供的合金材料加工刀具制造工艺,其在物理气相沉积PVD的方式形成工作层后,通过低温深冷处理可以提高各组织的稳定性,改善刀具综合性能。经过上述处理后,通过大量切削试验证明,可以有效地大幅提高刀具寿命,降低刀具成本,改善加工质量,可应用于航空航天发动机叶片材料等高温合金钛合金的加工中,加工精度高、加工效率高。
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