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公开(公告)号：CN104698984B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510086629.7
申请日：2015-02-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供了一种推力矢量控制的机电伺服系统。根据本发明的推力矢量控制的机电伺服系统，包括两台机电作动器、一台主伺服控制驱动器、一台从伺服控制驱动器以及提供电源的一台伺服动力电源，其中，主伺服控制驱动器和从伺服控制驱动器分别驱动控制一台机电作动器，机电作动器为平行式机电作动器，平行式机电作动器包括伺服电机和滚珠丝杠传动机构以及驱动连接伺服电机和滚珠丝杠传动机构的齿轮传动机构，滚珠丝杠传动机构和伺服电机平行布置。本发明通过采用平行式机电作动器，即使滚珠丝杠传动机构和伺服电机平行布置，从而有效地减小的整个机电伺服系统轴向占用空间，可以最大程度上在轴向安装尺寸严重受限的情况下满足设计使用的要求。
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公开(公告)号：CN107070441A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710178902.8
申请日：2017-03-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H03K17/687
Abstract: 一种开关电源的软开关电路，包括功率采样电路、负载电流判断电路、辅助软开关电路。功率采样电路连接到负载电流大小判断电路，通过采样电路对功率电阻两端电压值读取判定负载电流大小情况。负载电流大小判断电路连接辅助轻载软开关实现电路，通过对负载电流大小情况判定开启辅助轻载软开关实现电路，辅助系统实现轻载软开关状态。
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公开(公告)号：CN106209040A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610589180.0
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H03K17/082
CPC classification number: H03K17/0828
Abstract: 一种基于FPGA的高可靠IGBT驱动电路，使驱动电路在接收到低电平输入后，不直接输出-8V电平进行关断，而是输出一小段时间的+14.5V和+7V间的某一个中间电平，比如+9V，再输出-8V进行关断。由于IGBT的集电极电流与门极开通电压成正比，+9V的门极电平会将IGBT的集电极电流限制在一个较低的值，随后驱动电路再输出-8V关断IGBT时，产生的电流变化率就不会过大，即实现了对尖峰电压的抑制，保护了IGBT的安全。
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公开(公告)号：CN106015487A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610499774.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: F16H25/20 , F16H57/0497 , F16H2025/204
Abstract: 一种全新适应大功率级机电作动器导向装置，涉及作动器领域；包括导向杆、导向块、填充物、导向槽和丝杠副；导向块是与作动杆一体加工成型之后再内嵌填充物，作动杆与丝杠副通过螺栓相连，之后将连接好的部件的导向块对准作动器外壳中的导向槽，并轻柔缓慢放入；本发明导向装置结构简单、零件数少、重量轻，加工一致性高，大大减小了机构的加工难度，缩短了加工周期，提高了整个作动器的可靠性；减小了摩擦系数，大大降低了导向块与导向槽之间的摩擦，降低了作动器内部温升，同时，减少了摩擦阻力、提高了整个机电作动器的可靠性和机电伺服的动态响应能力。
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公开(公告)号：CN105990951A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610497636.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: H02K7/10 , F16H25/2252
Abstract: 一种滚柱丝杠机电作动器，涉及大功率机电作动器结构设计领域；主要包括永磁同步伺服电机、减速器、行星滚柱丝杠副、丝杠支撑用轴承、锁紧螺母、作动杆、第一、第二作动器壳体、上下支耳；永磁同步伺服电机通过平键与减速器输入端相连，减速器输出端通过花键连接形式与行星滚柱丝杠连接，丝杠螺母通过螺钉与作动杆连接固定，滚柱丝杠副的径向固定通过丝杠支撑用轴承与作动器壳体1固定，最终通过锁紧螺母锁紧轴承。当伺服电机驱动减速器带动丝杆旋转运动时，作动杆只能沿轴向做往复直线运动；解决了大功率级机电作动器零位尺寸短、正负行程长、负载力大、结构强度高等问题，进而提高机电作动器性能指标，提高可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105762952A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610221192.8
申请日：2016-04-11
Applicant: 天津大学 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种采用四层短距分布绕组的低转动惯量永磁同步伺服电动机，它为四极电机；定子铁心槽中首先嵌入一套内部双层短距分布绕组，然后再嵌入另一套外部双层短距分布绕组，两套绕组的线圈匝数接近，内外部两套绕组每相都分别连接成电动势和相位完全相同的四条相绕组支路。将内、外部两套双层短距分布绕组各相的四条相绕组支路“内部”“外部”交叉连接形成两条永磁电动势的大小和相位以及阻抗完全一致的两条相绕组并联支路；由这些并联支路连接而成的双Y接并联的三相对称绕组，使得在定子铁心内腔较小时也能够嵌入具有双层短距效果的绕组，而且使得每相的两条并联支路都有一部分绕组布置在定子绕组的内部双层短距分布绕组空间。
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公开(公告)号：CN104897971A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410080645.0
申请日：2014-03-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明属于电感测试技术领域，具体涉及一种开关磁阻电机全域非线性电感测试装置及测试方法；提供一种可以结合点击饱和特性和电感非线性，精确测量电机饱和、电感，减小电机性能评价误差的一种开关磁阻电机全域非线性电感测试装置及测试方法；包括测试平台（1）、被测开关磁阻电机（2）、直流电压源（3）、计算机（4）、电流传感器（5）、电压传感器（6）、步进电机（7）、步进电机控制器（8）及联动机构（9），其中测试平台（1）上设有被测开关磁阻电机（2）、直流电压源（3）、步进电机（7）及步进电机控制器（8）。
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公开(公告)号：CN104678795A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410437174.4
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/0428
Abstract: 本发明提供了一种电动执行机构的供电装置，所述装置包括：蓄电池、电源转换模块、控制驱动器和直流接触器；所述电源转换模块，用于将所述蓄电池输出的电压转换成所述控制驱动器的输入电压；所述控制驱动器包括控制电路和功率电路，所述控制电路与所述电源转换模块相连接，所述功率电路与所述直流接触器和电动执行机构相连接；当所述控制电路的信号输入端接收到反映其他设备故障的信号时，所述控制电路输出信号使所述直流接触器闭合，从而使所述蓄电池与所述电动执行机构接通，所述蓄电池为所述电动执行机构提供工作电源。本发明在仅有蓄电池供电的情况下，能够为水下装备的电动执行机构供电，解决了水下装备电动执行机构的供电问题。
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公开(公告)号：CN104638279A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510089987.3
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H01M6/50
CPC classification number: H01M6/50
Abstract: 本发明提供一种伺服电源的高压热电池单元激活电路，属于机电领域，用于解决现有的高压热电池单元激活时间长、可靠性低的问题。本发明提供的激活电路包括第一激活回路、冗余激活回路和输出脉冲电压信号的激活信号发生电路；第一激活回路包括为常开式继电器的第一电磁继电器和第二电磁继电器，第一电磁继电器中的三个开关的一端分别通过待激活的伺服电源中的一个高压热电池单元的第一激活电桥与第二电磁继电器中的三个开关的一端连接，第一电磁继电器中的三个开关的另一端同时与激活信号发生电路的输出正极连接，第二电磁继电器中的三个开关的另一端同时与激活信号发生电路的输出负极连接。本发明提供的上述方案对高压热电池单元的激活时间短、可靠性高。
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公开(公告)号：CN104617819A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510089306.3
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种高可靠的伺服控制驱动器，包括：壳体、控制板、控制板支撑板、电容板、电容板背板、电源板、电源板背板、功率板、以及连接器插座，其中，所述壳体用于容纳所述控制板、控制板支撑板、电容板、电容板背板、电源板、电源板背板、以及功率板；所述控制板支撑板用于支撑所述控制板，并将所述控制板与所述电容板、电源板以及功率板进行强弱电隔离；所述功率板安装于所述壳体底部；所述电源板背板用于支撑所述电源板，所述电源板背板安装于所述功率板之上；所述电容板背板用于支撑所述电容板，所述电容板背板安装于所述壳体底部，并与所述电源板背板并列布局；所述连接器插座安装于所述壳体侧壁。本发明提供的高可靠的伺服控制驱动器具有抗振性好、电磁兼容性强、可靠性高的优点。
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