公开(公告)号：CN104638279A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201510089987.3

申请日：2015-02-27

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 闫丽媛 ,  郑再平 ,  郑华义 ,  史晨虹 ,  于超

IPC: H01M6/50

CPC classification number: H01M6/50

Abstract: 本发明提供一种伺服电源的高压热电池单元激活电路，属于机电领域，用于解决现有的高压热电池单元激活时间长、可靠性低的问题。本发明提供的激活电路包括第一激活回路、冗余激活回路和输出脉冲电压信号的激活信号发生电路；第一激活回路包括为常开式继电器的第一电磁继电器和第二电磁继电器，第一电磁继电器中的三个开关的一端分别通过待激活的伺服电源中的一个高压热电池单元的第一激活电桥与第二电磁继电器中的三个开关的一端连接，第一电磁继电器中的三个开关的另一端同时与激活信号发生电路的输出正极连接，第二电磁继电器中的三个开关的另一端同时与激活信号发生电路的输出负极连接。本发明提供的上述方案对高压热电池单元的激活时间短、可靠性高。

公开(公告)号：CN110672287A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910890483.X

申请日：2019-09-20

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 焦玮玮 ,  王效亮 ,  刘山 ,  姜玉峰 ,  丁弘毅 ,  靳广在 ,  姚谦 ,  周巍峰 ,  郑华义 ,  郑宣

IPC: G01M5/00

Abstract: 本申请实施例涉及伺服技术领域，具体地，涉及一种电动作动器的刚度测量装置。刚度测量装置的上台体和下台体沿竖直方向相对设置，上台体位于下台体的顶部；多个电动作动器沿下台体的周向均匀分布，电动作动器的顶端与上台体之间球铰连接、且底端与下台体之间铰接；液压加载伺服系统包括液压泵站、液压缸、活塞以及活塞杆；液压缸的底端铰接于下台体的圆心，活塞杆的顶端伸出液压缸且铰接于上台体；液压泵站用于向液压缸提供液压油；检测单元用于检测活塞杆的位移、有杆腔中的压力和无杆腔中的压力。该刚度测量装置能够测量多台并联的电动作动器的刚度。

公开(公告)号：CN111417284B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202010199689.0

申请日：2020-03-20

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 靳广在 ,  焦玮玮 ,  王效亮 ,  刘山 ,  丁弘毅 ,  周巍峰 ,  郑华义 ,  顾湘萍

IPC: H05K7/20

Abstract: 本申请提供了一种伺服装置，包括驱动控制器，所述驱动控制器包括：固定板；驱动模块，所述驱动模块紧贴固定在所述固定板的正面；散热模块，所述散热模块紧贴固定在所述固定板的背面，且与所述驱动模块相背设置；其中，所述散热模块内具有相变材料，所述相变材料用于吸收所述驱动模块产生的热，物理状态发生变化。本申请解决了传统的伺服装置中对驱动模块的散热不足的技术问题。

公开(公告)号：CN110672287B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201910890483.X

申请日：2019-09-20

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 焦玮玮 ,  王效亮 ,  刘山 ,  姜玉峰 ,  丁弘毅 ,  靳广在 ,  姚谦 ,  周巍峰 ,  郑华义 ,  郑宣

IPC: G01M5/00

Abstract: 本申请实施例涉及伺服技术领域，具体地，涉及一种电动作动器的刚度测量装置。刚度测量装置的上台体和下台体沿竖直方向相对设置，上台体位于下台体的顶部；多个电动作动器沿下台体的周向均匀分布，电动作动器的顶端与上台体之间球铰连接、且底端与下台体之间铰接；液压加载伺服系统包括液压泵站、液压缸、活塞以及活塞杆；液压缸的底端铰接于下台体的圆心，活塞杆的顶端伸出液压缸且铰接于上台体；液压泵站用于向液压缸提供液压油；检测单元用于检测活塞杆的位移、有杆腔中的压力和无杆腔中的压力。该刚度测量装置能够测量多台并联的电动作动器的刚度。

公开(公告)号：CN111417284A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010199689.0

申请日：2020-03-20

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 靳广在 ,  焦玮玮 ,  王效亮 ,  刘山 ,  丁弘毅 ,  周巍峰 ,  郑华义 ,  顾湘萍

IPC: H05K7/20

Abstract: 本申请提供了一种伺服装置，包括驱动控制器，所述驱动控制器包括：固定板；驱动模块，所述驱动模块紧贴固定在所述固定板的正面；散热模块，所述散热模块紧贴固定在所述固定板的背面，且与所述驱动模块相背设置；其中，所述散热模块内具有相变材料，所述相变材料用于吸收所述驱动模块产生的热，物理状态发生变化。本申请解决了传统的伺服装置中对驱动模块的散热不足的技术问题。

公开(公告)号：CN104635092A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201510088868.6

申请日：2015-02-26

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 史晨虹 ,  陈俊杰 ,  梁军 ,  张中哲 ,  郑华义

IPC: G01R31/00

Abstract: 本发明提供了一种机电伺服系统检测装置及检测方法。根据本发明的机电伺服系统检测装置，包括终端控制设备和功率电源，其中，终端控制设备包括与机电伺服系统通信并控制功率电源的工控机和显示检测结果的显示设备。根据本发明的机电伺服系统检测装置及检测方法，通过设置终端控制设备和功率电源，终端控制设备的工控机控制与机电伺服系统通信，并控制功率电源对机电伺服系统提供动力电，在检测过程中，仅需要将工控机的通信总线和功率电源的电源线与机电伺服系统对应连接，即可完成检测，操作方便简单；而且本发明可以同时对多个机电伺服系统检测，一次可以完成飞行器例如运载火箭的各级机电伺服系统检测。