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公开(公告)号：CN111075715A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911379787.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及涡旋式压缩机领域。涡旋盘组件包括涡旋盘和密封条，涡旋盘具有涡旋齿，涡旋齿的齿顶具有沿涡旋齿的延伸方向延伸的密封槽，密封条沿密封槽的延伸方向延伸，密封条设于密封槽中，涡旋齿上开设有引流槽，引流槽连通密封槽和涡旋盘的齿间槽。在涡旋盘组件使用时，密封槽各处的冷媒均由引流槽引入，密封条各处受到的冷媒压力相当，密封条在冷媒压力的作用下浮起，直至密封抵接于与其配合的涡旋盘上，实现密封功能；由于密封条各处所受的冷媒压力相当，因此只要通过选择合适位置的引流槽来为密封槽提供合适压力的冷媒，就能使密封条各处均在合适压力作用下浮起，有利于避免密封条因过度磨损而失效，有利于保证密封条各处均长期密封有效。
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公开(公告)号：CN110701046A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911102880.2
申请日：2019-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04C18/344 , F04C29/00
Abstract: 本发明涉及压缩机领域。转缸活塞压缩机的压缩缸组件包括转轴、活塞、气缸、缸套和至少一个外圆配合结构；外圆配合结构包括限位板，限位板与缸套沿第一方向分布，限位板与缸套固定，限位板上设有安装孔，沿第一方向，气缸的至少一端设有环状的凸轴，凸轴可转动地设于安装孔中；限位板上邻近安装孔设置有沿第一方向贯通的减震孔，这样在不影响转缸活塞压缩机的正常运转的情况下，降低凸轴与限位板受冲击和摩擦损坏的风险，并且，本发明不增加额外的减震零部件就能实现减震功能，有利于转缸活塞压缩机的结构简洁。
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公开(公告)号：CN109404497A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811418923.3
申请日：2018-11-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种摆线轮及减速机，涉及减速机技术领域。摆线轮包括：摆线轮本体，所述摆线轮本体的端面上设有凹槽、第一油路和第二油路，所述第一油路环绕所述凹槽设置，所述第二油路的两端分别与所述第一油路和所述凹槽连通。由于凹槽的存在，凹槽内会储存有润滑剂，第二油路能够将凹槽内的润滑剂引流进第一油路上，由于第一油路设置在凹槽周围的端面上，当润滑剂充满第一油路后，第一油路中的润滑剂能够对摆线轮本体的端面和与其接触的零部件端面之间起到润滑作用，防止摆线轮本体的端面与相接处的部件之间发生干磨的情况发生，降低对摆线轮本体端面的磨损。
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公开(公告)号：CN222589025U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202420697113.0
申请日：2024-04-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种无线卡环式应变型扭矩传感器及包含其的刀柄，涉及机床技术领域，解决了扭矩传感器测试扭矩需切断或改造待测轴件原有结构的技术问题。该扭矩传感器包括第一弹性体端环，为圆环形结构；第二弹性体端环，为圆弧形结构；弹性体连柱，数量为两个，对称设置，且两端分别与第一弹性体端环和第二弹性体端环连接，以形成主视图投影为工字型的扭矩传感器；应变片组，对称安装在两个弹性体连柱上；刀柄包括刀柄本体和无线卡环式应变型扭矩传感器，无线卡环式应变型扭矩传感器以过盈配合方式套设在刀柄本体上。本实用新型用于机床机加工工况实时监测、电主轴输出扭矩实时监测、故障诊断和刀具磨损监测等。
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公开(公告)号：CN218817970U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222849823.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种谐波减速器及工业机器人，该谐波减速器包括：控制模块；柔轮；刚轮，与所述柔轮配合；输入力检测模块，设置于所述柔轮，用于测得所述柔轮的第一载荷；输出力检测模块，设置于所述刚轮，用于测得所述刚轮的第二载荷。该谐波减速器能够在运行中实时反馈传动过程中的载荷变化，以辅助机器人运动控制系统做出误差修正，提高控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218493816U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202222748161.1
申请日：2022-10-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04C29/00 , F04C29/06 , F04C18/356
Abstract: 本申请涉及一种齿轮传动滑片机构、泵体及压缩机，该齿轮传动滑片机构设置于泵体上，泵体包括气缸，气缸的内部具有气室及与气室的外周侧连通的滑片槽；齿轮传动滑片机构包括滚子、曲轴、滑片和传动组件，滚子活动设置于气室内；曲轴包括可转动设置的转轴以及设置于转轴外周侧的偏心部，偏心部与滚子的内表面抵接，以使滚子在气室内进行圆周运动；滑片滑动设置于滑片槽内，且滑片朝向滚子的一端与滚子的外表面抵接；传动组件设置于转轴和滑片之间，用于带动滑片沿滑片槽滑动，以使滑片的端部与滚子的外表面保持抵接，该齿轮传动滑片机构可以有效避免滑片与滚子之间相互撞击的情况，从而消除压缩机恶劣工况下启动时的噪音，提高用户体验效果。
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公开(公告)号：CN212616130U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020644225.1
申请日：2020-04-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/08 , F16H57/021 , F16H57/023 , G01B5/02
Abstract: 本实用新型提供了一种行星架组件、减速装置，其中，行星架组件包括第一盘体、第二盘体和定位部，第一盘体的第一安装腔的腔壁面上形成有止挡部；第二盘体与第一盘体相连接，第二盘体的与第一安装腔相对的位置处具有第二安装腔，第二安装腔的腔壁面上形成有环形凹槽，部分环形凹槽形成安装部；部分定位部位于安装部内，另一部分的定位部伸出安装部并向第二安装腔延伸设置，以形成测量偏心轴的安装高度的定位基准。本实用新型解决了现有技术中以减速装置中的行星架组件的环形凹槽作为测量基准，导致偏心轴的安装高度测量精度不高，无法实现偏心轴的有效预紧，从而降低了减速装置的工作可靠性的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221591232U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323039916.1
申请日：2023-11-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种油分结构、压缩机，其中油分结构包括第一段和第二段，所述第一段和所述第二段上设置有通孔，所述第一段具有第一端和第二端，所述第一端与所述第二段相接，以使所述第一段和所述第二段相连通，所述第二段的内径与所述第一端的内径相同，气流通过所述第二端流入，从所述第二段背向所述第一段的一端流出，沿所述第一端朝向所述第二端的方向，所述第一段的内径逐渐增大，第一段的外径逐渐增大。根据本实用新型，根据本实用新型，能够克服现有技术中油分件采用圆柱形设计，油分件外表面的润滑油易进入油分件内部，导致油气分离效果差的缺陷。
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公开(公告)号：CN219005434U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223286080.0
申请日：2022-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种刀杯组件。刀杯组件包括：刀杯，具有安装口、内孔及第一通道；端盖，设置在安装口处，端盖具有安装孔，安装孔或者第一通道与刀杯组件所处环境连通；第一通道的两端分别与安装孔和内孔连通；卡珠，可活动地设置在安装孔内；弹性结构，设置在安装孔内，弹性结构用于向卡珠施加朝向刀杯的中心轴线运动的弹性力，弹性结构的至少部分避让安装孔与第一通道的连通处；其中，第一通道为一个；或者，第一通道为多个，多个第一通道围绕刀杯的中心轴线间隔设置。本实用新型有效地解决了现有技术中针对刀杯的清洁效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN218488466U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202222745875.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种减速器及具有其的机器人,该减速器包括壳体和刚轮，壳体上开设有与外界连通的第一流通口和第二流通口，壳体的内部开设有相连通的叶片腔和安装腔，叶片腔与第二流通口相连通，安装腔的内壁面设置有第一安装部以及第一流道部；刚轮上设置有第二安装部和第二流道部，第二安装部与第一安装部配合连接，第二流道部能够与第一流道部相互拼接形成与第一流通口连通的流道通路，流道通路的内部流通有冷却介质，流道通路通过流道支路与叶片腔相连通。降低减速器运转过程中的发热可提高减速器使用寿命，提高减速器性能稳定性，从而提升机器人的寿命与性能。
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