公开(公告)号：CN102722143A

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201110076912.3

申请日：2011-03-29

Applicant: 上海大郡动力控制技术有限公司

Inventor： 付俊峰 ,  苟文辉 ,  徐性怡

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明涉及用于电数字数据处理的信息或其它信号在存贮器、输入/输出设备或者中央处理机之间的互连或传送领域，具体为一种采用复杂可编程逻辑器件扩展数字信号处理器端口的方法。一种采用复杂可编程逻辑器件扩展数字信号处理器端口的方法，按如下步骤依次进行：a.使用数字信号处理器(1)的时钟输出信号作为同步时钟；b.使用复杂可编程逻辑器件(2)同步时钟的上升沿去触发数字信号处理器(1)地址信号；h.地址锁存器(12)将地址信号输入数字信号处理器(1)，数据锁存器(14)将数据信号输入数字信号处理器(1)。本发明扩展了数字信号处理器的资源，降低成本。

公开(公告)号：CN100531536C

公开(公告)日：2009-08-19

申请号：CN200510110728.0

申请日：2005-11-24

Applicant: 上海大郡自动化系统工程有限公司

Inventor： 徐性怡 ,  赵一凡

IPC: H05K7/20 ,  H02M1/00 ,  H01L23/34

Abstract: 本发明提供了一种车载液冷电力电子控制器的冷却封装方法，该方法将DC/DC转换器和DC/AC逆变器分别制成相互独立的DC/DC冷却模块和DC/AC冷却模块，并集成安装在一体化的机箱内，形成一体化的集成式电力电子控制器。实现了DC/DC转换器和DC/AC逆变器的模块化冷却封装和电力电子控制器的集成使用，大大节省了车内电力电子控制器的布置空间，达到了缩小体积、降低成本的目的，提高了冷却效率。

公开(公告)号：CN100450813C

公开(公告)日：2009-01-14

申请号：CN200510110976.5

申请日：2005-11-30

Applicant: 上海大郡自动化系统工程有限公司

Inventor： 徐性怡 ,  赵一凡

IPC: B60L11/12

CPC classification number: Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241

Abstract: 一种电动汽车用对称分布电源及电机驱动系统包括由低压电池、启动电机、能源驱动发动机和发电机构成的能量转换电力源。发电机的三相交流供电端经一功率整流器连接一动力电池构成一混合驱动电力源，驱动由驱动逆变器、驱动电机构成的至少一组电机驱动分支，以及经一直流/直流变换单元连接该动力电池和低压电池，特点是该发电机增设另一组独立的三相交流供电端并依次联结对称增设的另一功率整流器和另一动力电池而构成另一混合驱动电力源，其连接由对称增设的驱动逆变器及电机构成的另一至少一电机驱动分支，以及增设另一直流/直流变换单元连接该另一动力电池与低压电池。本发明除仍具节能特点外，还可进一步提高电机驱动系统总功率。

公开(公告)号：CN100400856C

公开(公告)日：2008-07-09

申请号：CN200610054179.4

申请日：2006-03-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 ,  上海御能动力科技有限公司

Inventor： 赵一凡 ,  任勇 ,  庄朝晖 ,  周安健 ,  赵川林 ,  杜昌松

IPC: F02N11/00

Abstract: 本发明涉及一种集成起动/发电机混合动力系统及控制方法，该系统由发动机、集成起动发电机、起动机及控制器连接组成；控制器由主控制模块、分别与主控制模块连接的集成起动发电机控制功率模块、起动机控制功率模块、温度传感器、一对电压传感器组成。控制方法的步骤1，控制器发出自检指令；步骤2，控制器检测集成起动发电机控制功率模块是否正常，判定整车运行模式；步骤3，控制器检测环境温度；步骤4，控制器检测动力电池输出的电压和电量，判定起动发动机模式；步骤5，控制器等待起动指令；步骤6，发动机起动后，整车运行。本发明具有三种起动运行模式，节能、整体小、功率大；通过控制方法选择合适的运行模式，增强整车运行可靠性。

公开(公告)号：CN1978239A

公开(公告)日：2007-06-13

申请号：CN200510110976.5

申请日：2005-11-30

Applicant: 上海御能动力科技有限公司

Inventor： 徐性怡 ,  赵一凡

IPC: B60L11/12

CPC classification number: Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241

Abstract: 一种电动汽车用对称分布电源及电机驱动系统包括由低压电池、启动电机、能源驱动发动机和发电机构成的能量转换电力源。发电机的三相交流供电端经一功率整流器连接一动力电池构成一混合驱动电力源，驱动由驱动逆变器、驱动电机构成的至少一组电机驱动分支，以及经一直流/直流变换单元连接该动力电池和低压电池，特点是该发电机增设另一组独立的三相交流供电端并依次联结对称增设的另一功率整流器和另一动力电池而构成另一混合驱动电力源，其连接由对称增设的驱动逆变器及电机构成的另一至少一电机驱动分支，以及增设另一直流/直流变换单元连接该另一动力电池与低压电池。本发明除仍具节能特点外，还可进一步提高电机驱动系统总功率。

公开(公告)号：CN109495040B

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN201811269634.1

申请日：2018-10-29

Applicant: 上海大郡动力控制技术有限公司

Inventor： 赵宇 ,  王双全 ,  黄洪剑

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种基于动态电感的电机PI控制参数整定方法，本方法通过电机标定测量得到电机d、q轴的电流、电压、转速等参数，依据永磁同步电机的稳态电压方程计算出不同电流对应的磁链，再根据磁链计算出不同电流下的动态电感值，最后根据动态电感值计算出PI参数值。本方法能够使PI参数适应所有工况的变化，提高了整个控制系统的精度，增强了系统鲁棒性，且计算量小，算法简单，节约了单片机内存空间，响应速度快，能够满足控制系统的实时性要求。

公开(公告)号：CN109968996B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN201711448022.4

申请日：2017-12-27

Applicant: 上海大郡动力控制技术有限公司

Inventor： 杜朝辉 ,  黄洪剑 ,  雷小军

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种消除纯电动公交车起步共振抖动和异响的控制方法，本方法由整车控制器采集档位信号、油门开度信号和制动信号，解析司机的驾驶意图；车辆起步时，整车控制器首先根据油门开度信号计算出电机的起步速度给定和油门请求力矩以及用于抑制转速波动的转矩给定，电机控制器执行整车控制器发出的扭矩控制命令，车辆起步过程中电机控制器通过调节力矩输出，控制电机转速平稳变化，消除起步过程的振动，当电机转速大于易共振的转速之后，整车控制器逐步切换到油门请求力矩控制，完成车辆的平稳起步。本方法有效克服传统机械手段消除振动的缺陷，有效改善车辆低速小扭矩起步时的共振抖动现象，且周期短、成本低，能够达到良好的消除效果。

公开(公告)号：CN109039197B

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN201810819412.6

申请日：2018-07-24

Applicant: 上海大郡动力控制技术有限公司

Inventor： 管希铭 ,  王双全 ,  陈双 ,  赵宇 ,  黄洪剑

IPC: H02P21/14 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机输出扭矩受温度影响的修正方法，本方法在电机运行的常温以及最低和最高工作温度下分别对电机进行标定，分别得到三个温度条件下电机的轴电流，根据电机输出扭矩的期望值通过查表得到落在电机MTPA曲线上的电机的轴电流、的唯一组合，作为电机矢量控制系统DQ轴电流的期望值输出，从而对电机输出扭矩实现修正。本方法对受温度影响的电机转子永磁体磁链进行校正，达到补偿电机输出扭矩的目的，其算法简单，无需提高车载控制器单片机的负载率，确保整车的控制性能。

公开(公告)号：CN109274304B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN201710585394.5

申请日：2017-07-18

Applicant: 上海大郡动力控制技术有限公司

Inventor： 吴平仿 ,  陈双 ,  王双全

IPC: H02P21/16

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车内嵌式永磁同步电机电感参数矩阵的辨识方法，本方法将以速度控制的第一电机拖动以电流控制的第二电机以相同速度运行，且均以旋转变压器对电机的位置和速度进行测量，第二电机电流环d、q轴电流指令给定不同的直流电流信号，然后在d、q轴上注入一定幅度一定频率的交流电压信号，以激励在不同d、q轴电流指令时的电流响应；根据磁路饱和及d、q轴电感交叉耦合效应时的电机电压方程，分别推导出该给定电流点第二电机d、q轴动态电感值和静态电感值，从而由不同的给定电流点得到第二电机的电感参数矩阵。本方法解决了在实际矢量控制中电机模型参数不准确而导致控制性能不佳的问题，确保了电机控制的准确性。

公开(公告)号：CN110601638B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201910769066.X

申请日：2019-08-20

Applicant: 上海大郡动力控制技术有限公司

Inventor： 吴平仿 ,  陈双 ,  黄洪剑

IPC: H02P27/08 ,  H02P27/12 ,  H02M7/42 ,  H02M7/5387

Abstract: 本发明公开了一种用于电动汽车电机逆变器的PWM调制方法，本方法采用NZPWM调制方法对逆变器进行PWM调制，并合理安排各扇区的参考电压矢量合成顺序和PWM脉冲作用模式；对由NZPWM调制生成的三相调制波进行修正，得到逆变器分界调制比参数，根据调制比参数分别执行NZPWM调制和SVPWM调制；当电压矢量从线性调制区跨入过调制区后，采用离散PWM调制方法对逆变器进行过调制并分为两个区域，设定两个区域下边界的调制比；根据调制比分别执行两个过调制区域的离散PWM调制，得到期望的PWM波形。本方法有效降低在零矢量时的共模电压输出幅度，抑制电机轴电流幅值，提高电机轴承使用寿命，减小电机逆变系统的振动和噪声输出，提升整车驾驶品质。