公开(公告)号：CN105247431A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201480030749.9

申请日：2014-06-17

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 吉野翔贵

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0088 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  G01S7/4808 ,  G01S17/08 ,  G01S17/42 ,  G01S17/88 ,  G01S17/89 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203

Abstract: 在本发明的自主移动体中，清扫机器人(1)的自我位置检测部(42a)具备聚类部(42ab)，上述聚类部(42ab)将照射传感部(41)的光束而测量出的多个障碍物的各距离测定点按各聚类进行分组，识别各个障碍物。

公开(公告)号：CN102670138B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201210052207.4

申请日：2012-03-01

Applicant: 碧洁家庭护理有限公司

Inventor： 肯尼思·M·伦基维茨 ,  汤姆·明赫·恩古延

IPC: A47L11/30 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L7/0009 ,  A47L5/225 ,  A47L7/0004 ,  A47L11/34 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4019 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088

Abstract: 一种用于地板表面的抽取式清洁装置，其包括便携式抽取器和底座，该底座适于移动，以便当便携式抽取器可操作地安装于底座时在地板表面上进行清洁操作，其中便携式抽取器当从底座分离时可用作独立式抽取器。便携式抽取器包括用于手动地从地板表面中抽吸流体的抽吸软管、与抽吸软管互连且用于接收来自于地板表面的回收流体的回收箱、以及用于将清洁流体分配到地板表面上的流体输送系统。便携式抽取器可操作地安装在底座时，在底座与便携式抽取器的部件之间形成一个或多个连接。

公开(公告)号：CN103445720A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201310215301.1

申请日：2013-05-31

Applicant: 碧洁家庭护理有限公司

Inventor： 乔治·莫伊赫尔 ,  迈克尔·格雷厄姆

IPC: A47L7/02 ,  A47L9/24 ,  A47L9/00 ,  A47L9/18

CPC classification number: A47L11/34 ,  A47L5/362 ,  A47L5/365 ,  A47L7/0023 ,  A47L7/0042 ,  A47L9/0027 ,  A47L9/0036 ,  A47L9/0045 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4019 ,  A47L11/4025 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4075 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088

Abstract: 本发明提供了用于地板表面的表面清洁设备，其包括流体输送系统，其具有用于储存洗涤液的供应槽和用于将洗涤液输送到待清洁表面的流体分配器。空气路径设置在清洁装置中，用于从马达中移除热空气。在操作中，来自于热空气的热量被传递至供应槽中的洗涤液中。

公开(公告)号：CN1876337A

公开(公告)日：2006-12-13

申请号：CN200610003662.X

申请日：2006-01-09

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 任亨得

IPC: B25J19/00

CPC classification number: A47L9/2857 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2821 ,  A47L9/2852 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/04

Abstract: 提供一种用于使用语音或各种曲调，告知自移动机器人的状态的装置和方法。自移动状态告知装置包括语音告知单元(1)，用于输出告知自移动机器人的操作状态的音频信号。该装置输出对应于操作中自移动机器人的状态或错误的语音或各种曲调，以便能快速和清楚地告知用户该清洁机器人的状态，从而能快速地采取用于该状态的任何必要措施，从而确保清洁机器人可靠地操作。

公开(公告)号：CN1387818A

公开(公告)日：2003-01-01

申请号：CN02120136.6

申请日：2002-05-21

Applicant: 胡佛公司

Inventor： D·A·科茨 ,  R·W·鲍曼 ,  M·A·德宾 ,  E·A·戈登 ,  A·C·斯克拉法尼 ,  A·P·通德 ,  W·H·小泰斯 ,  T·T·赫特里克 ,  D·A·布拉德肖 ,  E·A·莫勒 ,  W·J·凯勒姆

IPC: A47L11/32

CPC classification number: A47L11/4008 ,  A47L11/03 ,  A47L11/34 ,  A47L11/4075 ,  A47L11/4088

Abstract: 一种用于清洁表面的清洗机,包括用于沿表面移动的地面啮部分。液体源向喷撒器供应液体,喷撒器将液体源的液体撒在表面上,其中,启动装置被可操作地连接到液体源,以响应朝第一方向移动地面啮合部分的作用力,启动液体源给喷撒器供应液体,从而将液体撒在表面上。本发明还提供一种使用地毯清洗机清洁地毯的方法。

公开(公告)号：CN1209984A

公开(公告)日：1999-03-10

申请号：CN98109656.5

申请日：1998-06-05

Applicant: 真空吸尘器公司

Inventor： 杰弗里·S·路易斯 ,  杰里·L·鲍尔泽 ,  埃德加·A·毛雷尔 ,  戴维·B·伦内克 ,  格雷格·A·麦卡利斯 ,  杰弗里·A·摩根 ,  詹姆斯·M·贝德纳 ,  卡尔·贝伦德 ,  迈克尔·J·赖特尔

IPC: A47L11/29 ,  A47L5/22

CPC classification number: A47L11/4008 ,  A47L5/32 ,  A47L11/20 ,  A47L11/34 ,  A47L11/4044

Abstract: 一种改进的地毯吸尘器,动力刷在地板清洁模式下将清洁剂擦涂于地板上而地板吸嘴则吸取被污染的清洁剂。转换到地板以外清洁模式时,可用带有清洁剂涂抹装置和清洁吸嘴的连接手持杆来清洁室内装饰品、楼梯、地毯上污处。还提供一对马达,一个驱动地板擦涂刷,另一个在地板以外清洁模式下驱动清洁剂供应泵将有压力清洁剂提供给手持杆。还提供马达激励自动转换机构。

公开(公告)号：CN105433859B

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201510596597.5

申请日：2015-09-18

Applicant: 安德烈·斯蒂尔股份两合公司

Inventor： C.戈廷格 ,  G.奥尔

IPC: A47L5/28 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L11/4066 ,  A01D34/008 ,  A47L9/00 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明涉及一种自行驶的工作器械，其具有至少一个行驶驱动器(18)和壳体(9)，在壳体(9)处可摆动地支承有至少一个活门(5)。活门(5)具有支承区段(17)，在其处布置有用于活门的至少一个摆动轴承(28)。活门在关闭的位置(50)中遮盖至少一个操作元件(7,8)。为了避免工作器械可在活门(5)处被抬高，设置成，支承区段(17)构造在活门(5)的第一部件(37)处并且活门(5)具有第二部件(38)，其遮盖操作元件(7,8)并且其在超过结构上规定的拉出力时从第一部件(37)松开。

公开(公告)号：CN106793911B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201580055547.4

申请日：2015-10-07

Applicant: 阿尔弗雷德·卡赫欧洲两合公司

Inventor： 法比安·莫泽 ,  曼纽尔·舒尔策 ,  克里斯托夫·鲁费纳赫 ,  约翰纳·布赫曼 ,  安德烈亚斯·米勒 ,  马蒂亚斯·弗里施 ,  亚历山大·布伦德勒

IPC: A47L11/40

CPC classification number: A47L11/302 ,  A47L9/0411 ,  A47L11/202 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4083

Abstract: 本发明涉及一种表面清洁机，其包括设备主体(12)、清洁头(14)和驱动装置(76)，在设备主体上布置有抽吸机组装置(32)，在清洁头上布置有至少一个清洁辊(18)并且至少一个抽吸口(54)定位在清洁头上，抽吸口以流体作用的方式与抽吸机组装置(32)连接并配属于至少一个清洁辊(18)，驱动装置用于对至少一个清洁辊(18)的旋转驱动，其中，驱动装置(76)的驱动马达(78)的驱动轴线(82)和至少一个清洁辊(18)的旋转轴线(68)相对彼此横向地、尤其是垂直地定向。

公开(公告)号：CN106793901B

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201580055536.6

申请日：2015-10-09

Applicant: 阿尔弗雷德·卡赫欧洲两合公司

Inventor： 法比安·莫泽 ,  索柳斯·马丁克纳斯 ,  约翰纳·布赫曼 ,  安德烈亚斯·米勒

IPC: A47L9/04 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4041 ,  A47L9/0411 ,  A47L11/202 ,  A47L11/24 ,  A47L11/302 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4075 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088

Abstract: 提供了一种表面清洁机，其包括清洁辊保持器(38)、布置在该清洁辊保持器(38)上的至少一个清洁辊(26)、用于旋转式驱动至少一个清洁辊(26)的驱动装置(40)以及清扫元件(66)，该清扫元件配属于至少一个清洁辊(26)并且将清扫物输送给至少一个清洁辊(26)，其中，清扫元件(66)至少在清洁运行中以前部区域(96)没入至少一个清洁辊(26)的衬套(52)中，其中，清扫元件(66)的前端(97)布置在前部区域(96)上。

公开(公告)号：CN109602345A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201910024383.9

申请日：2019-01-10

Applicant: 轻客小觅智能科技(北京)有限公司

Inventor： 周平

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明实施例涉及一种视觉扫地机器人及其避障方法，其中，所述视觉扫地机器人包括图像采集模块、避障模块、逻辑处理模块、底盘、惯性测量单元、第一微处理单元以及第二微处理单元，其中：所述图像采集模块、避障模块和逻辑处理模块运行于所述第一微处理单元上；所述底盘和所述惯性测量单元运行于所述第二微处理单元上；所述第一微处理单元和所述第二微处理单元通过时间同步协议保证时间同步。本申请提供的技术方案，能够提高扫地机器人的避障精度。