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公开(公告)号:CN105982625B
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201610232744.5
申请日:2016-04-14
Applicant: 北京小米移动软件有限公司 , 北京石头世纪科技股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
CPC classification number: A47L11/4041 , A47L5/22 , A47L9/0455 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2884 , A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/4005 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/00
Abstract: 本公开是关于一种自动清洁设备及其清扫组件,该清扫组件可以包括:刷体和安置所述刷体的刷架;防缠绕结构,所述防缠绕结构位于所述刷体与所述刷架的结合处,且所述防缠绕结构可在所述清扫组件处于工作状态时填补所述结合处的缝隙。通过本公开的技术方案,可以避免清洁对象对刷体的齿轮箱、电机等驱动部件造成缠绕和污染,防止清扫组件发生损坏,有助于提升自动清洁设备的可靠性。
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公开(公告)号:CN109008810A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810798140.6
申请日:2018-07-19
Applicant: 苏州博学智能科技有限公司
Inventor: 不公告发明人
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4008 , A47L11/4094 , A47L2201/00 , A47L2201/06 , G01D21/02 , G01S19/14
Abstract: 本发明涉及一种防止扫地机器人走失的方法,扫地机器人开启工作,行程记录仪时刻记录扫地机器人的行程;空气流量传感器每间隔N时间段检测周围环境的空气流量值,亮度传感器每隔时间段检测周围环境的空气流量值、亮度值以及噪声值,并将检测到的当前空气流量值、亮度值以及噪声值发送至微处理器;微处理器将接收到的当前值与上一次检测到的值进行比较:最终,当满足一定条件时,微处理器驱动扫地机器人按行程记录仪中记录的路径返回,返回至吸尘装置启动时所在的地点。
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公开(公告)号:CN109008804A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810404894.9
申请日:2018-04-28
Applicant: 深圳乐动机器人有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4008 , A47L2201/00
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人信息加载方法和清洁机器人。清洁机器人信息加载方法包括:检测是否满足预设的重新加载触发条件;若是,则获取待使用的地图信息并执行地图信息加载操作,得到新加载的用于执行任务的地图信息;根据新加载的用于执行任务的地图信息获取清洁机器人的位姿。采用本方法,清洁机器人可以具备重新加载地图的能力,使得清洁机器人在工作过程中,可以灵活进行地图信息的重载,而不限于固定的地图信息对应的一张地图,避免没有地图信息可适用而无法完成任务,可提高程序的鲁棒性,从而提高清洁机器人执行任务的可靠性。
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公开(公告)号:CN108720731A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810336966.0
申请日:2018-04-16
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor: L.希伦
CPC classification number: G05D1/0246 , A47L9/2805 , A47L9/2857 , A47L11/4008 , A47L2201/00 , B60K35/00 , B60K2370/152 , B60K2370/73 , G05D1/0094 , G06F1/1686 , G06F3/005 , G06F3/01 , G06F3/011 , G06F3/015 , G06F3/0304 , G06F2200/1614 , G06K9/00288 , G06K9/00375 , G06K9/00805 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4061
Abstract: 本发明涉及一种用于运行在环境内自主行进的、无人驾驶的车辆(1)的方法,所述车辆(1)尤其是清洁机器人,其中,所述车辆(1)探测位于周围环境内的障碍物和/或人员,其中,在所述车辆(1)的显示器(4)上向用户(2)显示信息(3),所述显示器(4)参照显示平面在所述车辆(1)运行时通常水平地定向。为了允许车辆(1)的用户(2)无论其位置如何都始终能够最佳地读取信息(3),在此建议,当探测到存在用户(2)时,检测该用户(2)相对于所述车辆(1)的空间位置,并且根据测得的用户(2)的空间位置改变所显示的信息(3)的定向。
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公开(公告)号:CN108348125A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201680065912.4
申请日:2016-09-20
Applicant: 创科(澳门离岸商业服务)有限公司
CPC classification number: A47L11/30 , A47L11/34 , A47L11/4008 , A47L11/4016 , A47L11/4036 , A47L11/4083 , A47L11/4088
Abstract: 一种提取器(20),包括:壳体(22);设置在壳体(22)内的抽吸源(29);与抽吸源(29)连通并能够相对于壳体(22)移动的吸嘴(34)。所述提取器(20)还包括由壳体(22)承载的回收箱(26),并且抽吸源(29)与回收箱(26)连通,以用于通过吸嘴(34)抽吸流体并将回收箱中的抽取的流体储存在回收箱(26)中。设置在壳体(22)上的清洁腔室(68)用于容纳吸嘴(34)的一部分,并且所述清洁腔室(68)被配置成沿着与所述清洁腔室(68)连通的流体流动路径(70)选择性地接收流体。
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公开(公告)号:CN108135422A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201680050547.X
申请日:2016-09-01
Applicant: IP清洁公司
Inventor: F·拉卡尼罗
CPC classification number: A47L11/30 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4083 , A47L11/4088
Abstract: 一种表面处理机器(10),包括:框架(11),其被配置成相对于待处理的表面(12)进行平移;表面处理元件(13),其连接到所述框架(11)且被配置成用液体对表面(12)进行处理;储集器(14),其连接到所述框架(11)且被布置成通过递送口部(15)将液体提供到所述表面处理元件(13);调整元件(16),其被布置成将从所述储集器(14)供应的所述液体可调整地馈送到所述递送口部(15)。随后提供传感器(20),其适于测量所述储集器(14)中的剩余液体的液位。控制单元(30)从所述传感器(20)接收与所述储集器(14)中的剩余液体成比例的信号以用于响应于此值而调整所述调整元件(16),以便响应于液体保存参数而以流动速率的优化来递送所述液体。随后有可能最大化所述机器的范围,且优化操作者的工作时间。
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公开(公告)号:CN107252282A
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201710483014.7
申请日:2017-06-22
Applicant: 苏州市东皓计算机系统工程有限公司
Inventor: 殷华伟
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L2201/022 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及一种智能扫地机器人,包括机器人主体,该机器人主体上设有总控制器、光线传感器检测模块、视频模块、超声波收发模块、驱动模块、行走模块、转弯模块及清扫模块;光线传感器检测模块、视频模块及超声波收发模块连接总控制器的输入端,驱动模块包括行走驱动电路、转弯驱动电路及清扫驱动电路;总控制器的第一控制端连接行走驱动电路,行走驱动电路连接行走模块;总控制器的第二控制端连接转弯驱动电路,转弯驱动电路连接转弯模块;总控制器的第三控制端连接清扫驱动电路,清扫驱动电路连接清扫模块。本发明可靠性好、智能性高、会自动拐弯,能够保持机器人长时间有效,防止机器人卡住,从而大大增加了实用性。
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公开(公告)号:CN105247431B
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201480030749.9
申请日:2014-06-17
Applicant: 夏普株式会社
Inventor: 吉野翔贵
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0088 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L2201/04 , G01S7/4808 , G01S17/08 , G01S17/42 , G01S17/88 , G01S17/89 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 在本发明的自主移动体中,清扫机器人(1)的自我位置检测部(42a)具备聚类部(42ab),上述聚类部(42ab)将照射传感部(41)的光束而测量出的多个障碍物的各距离测定点按各聚类进行分组,识别各个障碍物。
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公开(公告)号:CN107149441A
公开(公告)日:2017-09-12
申请号:CN201710402703.0
申请日:2017-06-01
Applicant: 李飞
Inventor: 李飞
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4025 , A47L11/4038 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L11/4072 , A47L11/4077 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开了一种清扫机器人,包括车体,头部是梯形体,车底为长方体,长方体四个棱角为圆弧,头部有头部封板,头部顶面有警告喇叭,警报灯和监控头,车底有4个防撞板,头部后面有真空垃圾箱,底部是真空吸尘头,真空垃圾箱两侧面装有显示屏,车底长侧面装有长封板,车底每个长侧面装有两个感应器和两个照明灯,每个短侧面装有两个感应器和一个照明灯,每个长侧面底部装有三个清扫头,底部有一个万向转轮和两个球轮。本发明能无人清扫,远程监控和调度,通过直角转角电机,万向转轮,万向转轮电机,球轮,解决了转弯角度大清扫死角多的问题,通过真空垃圾箱与垃圾站真空泵相连,能清空垃圾,通过显示屏,能多媒体播放。
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公开(公告)号:CN106725117A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611073428.4
申请日:2016-11-29
Applicant: 宁波菜鸟智能科技有限公司
Inventor: 周常恳
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4008 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 一种防撞扫地机,包括壳体、设于壳体下方的驱动轮,所述壳体的下方还设有清洁辊,所述清洁辊的前部设有污物腔,清洁辊的后方设有吸尘腔,所述吸尘腔与吸风风扇相连接,所述壳体的前部设有突出的柔性撞击块,该柔性撞击块通过弹簧与支撑板相连。与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:提供了一种防撞扫地机,能够自动完成室内的清洁,十分方便。
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