清洁机器人信息加载方法和清洁机器人

    公开(公告)号:CN109008804A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810404894.9

    申请日:2018-04-28

    Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人信息加载方法和清洁机器人。清洁机器人信息加载方法包括:检测是否满足预设的重新加载触发条件;若是,则获取待使用的地图信息并执行地图信息加载操作,得到新加载的用于执行任务的地图信息;根据新加载的用于执行任务的地图信息获取清洁机器人的位姿。采用本方法,清洁机器人可以具备重新加载地图的能力,使得清洁机器人在工作过程中,可以灵活进行地图信息的重载,而不限于固定的地图信息对应的一张地图,避免没有地图信息可适用而无法完成任务,可提高程序的鲁棒性,从而提高清洁机器人执行任务的可靠性。

    具有液位控制的表面处理机器

    公开(公告)号:CN108135422A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201680050547.X

    申请日:2016-09-01

    Applicant: IP清洁公司

    Inventor: F·拉卡尼罗

    Abstract: 一种表面处理机器(10),包括:框架(11),其被配置成相对于待处理的表面(12)进行平移;表面处理元件(13),其连接到所述框架(11)且被配置成用液体对表面(12)进行处理;储集器(14),其连接到所述框架(11)且被布置成通过递送口部(15)将液体提供到所述表面处理元件(13);调整元件(16),其被布置成将从所述储集器(14)供应的所述液体可调整地馈送到所述递送口部(15)。随后提供传感器(20),其适于测量所述储集器(14)中的剩余液体的液位。控制单元(30)从所述传感器(20)接收与所述储集器(14)中的剩余液体成比例的信号以用于响应于此值而调整所述调整元件(16),以便响应于液体保存参数而以流动速率的优化来递送所述液体。随后有可能最大化所述机器的范围,且优化操作者的工作时间。

    一种智能扫地机器人
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107252282A

    公开(公告)日:2017-10-17

    申请号:CN201710483014.7

    申请日:2017-06-22

    Inventor: 殷华伟

    Abstract: 本发明涉及一种智能扫地机器人,包括机器人主体,该机器人主体上设有总控制器、光线传感器检测模块、视频模块、超声波收发模块、驱动模块、行走模块、转弯模块及清扫模块;光线传感器检测模块、视频模块及超声波收发模块连接总控制器的输入端,驱动模块包括行走驱动电路、转弯驱动电路及清扫驱动电路;总控制器的第一控制端连接行走驱动电路,行走驱动电路连接行走模块;总控制器的第二控制端连接转弯驱动电路,转弯驱动电路连接转弯模块;总控制器的第三控制端连接清扫驱动电路,清扫驱动电路连接清扫模块。本发明可靠性好、智能性高、会自动拐弯,能够保持机器人长时间有效,防止机器人卡住,从而大大增加了实用性。

    一种清扫机器人
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107149441A

    公开(公告)日:2017-09-12

    申请号:CN201710402703.0

    申请日:2017-06-01

    Applicant: 李飞

    Inventor: 李飞

    Abstract: 本发明公开了一种清扫机器人,包括车体,头部是梯形体,车底为长方体,长方体四个棱角为圆弧,头部有头部封板,头部顶面有警告喇叭,警报灯和监控头,车底有4个防撞板,头部后面有真空垃圾箱,底部是真空吸尘头,真空垃圾箱两侧面装有显示屏,车底长侧面装有长封板,车底每个长侧面装有两个感应器和两个照明灯,每个短侧面装有两个感应器和一个照明灯,每个长侧面底部装有三个清扫头,底部有一个万向转轮和两个球轮。本发明能无人清扫,远程监控和调度,通过直角转角电机,万向转轮,万向转轮电机,球轮,解决了转弯角度大清扫死角多的问题,通过真空垃圾箱与垃圾站真空泵相连,能清空垃圾,通过显示屏,能多媒体播放。

    一种防撞扫地机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106725117A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611073428.4

    申请日:2016-11-29

    Inventor: 周常恳

    Abstract: 一种防撞扫地机,包括壳体、设于壳体下方的驱动轮,所述壳体的下方还设有清洁辊,所述清洁辊的前部设有污物腔,清洁辊的后方设有吸尘腔,所述吸尘腔与吸风风扇相连接,所述壳体的前部设有突出的柔性撞击块,该柔性撞击块通过弹簧与支撑板相连。与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:提供了一种防撞扫地机,能够自动完成室内的清洁,十分方便。

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