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公开(公告)号:CN118907026B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411325633.X
申请日:2024-09-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 上海蔚来汽车有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor: 袁晓冬 , 甘海庆 , 韩华春 , 满晋 , 李群 , 刘玙 , 王明深 , 陈良亮 , 张宁 , 王立辉 , 阮文骏 , 缪惠宇 , 潘益 , 杨凤坤 , 曾飞 , 吕舒康 , 窦胜
Abstract: 本发明涉及电动汽车换电技术领域,尤其涉及一种兼容多电池包的智能换电站、控制方法、设备及介质,方法包括:获取需换电车辆的车辆信息,从数据库中检索对应的电池包加解锁孔型号类型及其具体参数;当换电车辆停至换电操作平台时,获取车辆底盘的图像,确定车辆底盘的初始位姿;对初始位姿进行处理,提取加解锁孔圆心坐标和加解锁孔的法向量方向;将加解锁孔圆心坐标和加解锁孔的法向量方向与数据库中检索的电池包加解锁孔型号类型及其具体参数进行比对,确定信息是否一致;若不一致,提示用户驶离换电操作平台;若一致,换电AGV选择对应的加解锁操作方式,调取库中的电池,对车辆电池进行更换;换电完成,生成换电报告,允许用户驶离。
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公开(公告)号:CN119337812A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411464745.3
申请日:2024-10-18
Applicant: 蔚锐科技(深圳)有限公司 , 上海蔚来汽车有限公司
IPC: G06F30/394
Abstract: 本申请适用于电源分配网络技术领域,提供了一种电源分配网络的增强方法、装置、电子设备及存储介质。电源分配网络的增强方法包括:确定电源分配网络的待增强金属层和待增强区域;在待增强金属层中,确定待增强区域的可增强走线轨道区域、已绕线区域以及禁止绕线区域;根据走线轨道区域、已绕线区域以及禁止绕线区域,确定待增强区域的不可增强区域;根据不可增强区域,确定待增强区域的可增强区域;按照可增强区域,对待增强金属层进行增强处理。在本申请的电源分配网络的增强方法中,先确定可能会导致设计规则检查违例和时序违例的走线轨道区域、已绕线区域以及禁止绕线区域,再根据确定得到的走线轨道区域、已绕线区域以及禁止绕线区域对电源分配网络进行增强处理,因此可以减少对电源分配网络进行增强时新增的设计规则检查违例和时序违例,提高了电源分配网络增强的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN111498779B
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN201910100509.6
申请日:2019-01-31
Applicant: 上海蔚来汽车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的液体加注系统和液体加注方法。其中,用于车辆的液体加注系统包括:沿运输通道运行的承载小车,车辆由所述承载小车运载沿所述运输通道穿过所述液体加注系统;一个或多个加注装置,所述一个或多个加注装置包括:加注控制装置,存放有待加注的液体的加注单元以及从所述加注单元延伸出的加注枪;以及一个或多个加注机器人,所述一个或多个加注机器人将对应加注装置的加注枪与所述运输通道上的加注工位上的车辆的加注口连接;其中,所述车辆与所述承载小车电联接,以从所述承载小车取电,所述车辆通过无线网络与所述加注控制装置通讯。根据本发明的实施例的液体加注系统实现车辆生产过程中液体加注的自动化。
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公开(公告)号:CN118950427A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411159513.7
申请日:2024-08-22
Applicant: 明新旭腾新材料股份有限公司 , 上海蔚来汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高阳光反射技术的恒温汽车内饰真皮及其制备方法,包括包括由下往上依次设置的皮胚层和PU涂层,其中,所述PU涂层包括由下往上依次设置的底涂层、面层和顶光层。所述面层包括下述重量份的组分:聚氨酯树脂0~60份;聚合物微珠10~15份;交联剂2~5份;流平剂2~5份;水8~10份;颜料膏2~5份。所述顶光层23包括下述重量份的组分:聚氨酯树脂67份;聚合物微珠8~10份;交联剂4~7份;流平剂2~5份;水8~10份;颜料膏0.5~1份。上述方法制得的恒温汽车内饰真皮不仅有效提高真皮的表面太阳光的反射率,还兼顾了皮革的耐磨损耗性能和摩擦色牢度性能。
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公开(公告)号:CN118894005A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202410956767.5
申请日:2024-07-16
Applicant: 上海蔚来汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及换电站技术领域,具体涉及一种电池充放电控制方法、存储介质、电子设备及换电站。本申请旨在解决现有的电池充电规划算法存在的优化程度不足、兼容性差的问题。为此目的,本申请提供一种电池充放电控制方法、存储介质、电子设备及换电站,该电池充放电控制方法包括获取订单预测结果;基于订单预测结果和预设的充放电功率规划模型,确定各仓电池在各时段的充放电功率;基于的各时段的充放电功率,控制各仓电池充放电。采用上述技术方案的情况下,该电池充放电控制方法可以应用于任意时段,并且兼容单向换电站和双向换电站,而通过考虑订单预测结果来控制各仓电池充放电有利于在不影响用户体验的情况下降低换电站的电费成本、提升换电站能效。
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公开(公告)号:CN118842770A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410813400.8
申请日:2024-06-21
Applicant: 蔚锐科技(深圳)有限公司 , 上海蔚来汽车有限公司
IPC: H04L47/722 , H04L47/72 , H04L12/42
Abstract: 本申请涉及数据传输领域,并且更具体地涉及数据传输方法、数据传输系统、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。本申请提供一种用于环形通路的数据传输方法,其中环形通路包括N个路由器以及分别与N个路由器连接的N个节点,其中N为大于等于3的自然数,数据传输方法包括:N个节点中的第一节点基于待发送的数据包来将握手请求发送至目标节点,其中第一节点为N个节点中的任意一节点,目标节点与第一节点不同;目标节点基于所接收的握手请求,确定目标节点是否具有预留空间以接收数据包;若具有预留空间,则目标节点将对应于握手请求的握手确认发送至第一节点;以及第一节点基于握手确认将数据包沿环形通路发送至目标节点。
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公开(公告)号:CN110926830B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN201911244840.1
申请日:2019-12-06
Applicant: 上海蔚来汽车有限公司
Inventor: 闫金城
IPC: G01M17/007 , G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆测试方法、装置以及控制器和介质,所述方法包括获取所述待测自动驾驶车辆与协同测试车的纵向距离和所述协同测试车的车速;基于所述纵向距离、协同测试车的车速以及预设的协同测试车的预期速度和预期纵向距离确定协同测试车的目标加速度;根据所述目标加速度调整所述协同测试车的运行状态。本发明为自动驾驶车辆精确的数据测试提供测试场景,提高了测试结果的准确度,降低了测试成本。
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公开(公告)号:CN118132348A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202311764796.3
申请日:2023-12-20
Applicant: 蔚锐科技(深圳)有限公司 , 上海蔚来汽车有限公司
IPC: G06F11/20 , B60W50/023
Abstract: 本发明涉及用于多个系统进行同步的方法和组件、计算机可读存储介质、电子设备、自动驾驶系统和车辆。多个系统包括一个主系统和备份系统,每个系统包括一个公共触发源和与N个传感器对应的N个同步信号发生器,公共触发源为N个同步信号发生器提供触发信号。方法包括,S1:针对N个传感器中的一个传感器,基于备份系统中的一个备份系统所接收到的来自传感器的数据,确定针对数据的一部分的第一时间点;S2:基于针对传感器的标定延迟量和第一时间点,确定主系统的公共触发源的触发信号的发生时间;S3:基于主系统的公共触发源的触发信号的发生时间,调整备份系统的部分或全部备份系统的公共触发源的后续触发信号的发生时间。
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公开(公告)号:CN117914104A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311767317.3
申请日:2023-12-20
Applicant: 蔚锐科技(深圳)有限公司 , 上海蔚来汽车有限公司
Inventor: 梁洪弋
Abstract: 本申请涉及基于功能安全性的电源隔离模块及电源隔离方法。按照本申请一个方面的电源隔离模块包括:设置于第一层的电源域,所述电源域包括第一电源域的第一电源和第二电源以及第二电源域的第一电源和第二电源;设置于所述第一层的第一逻辑处理单元,所述第一逻辑处理单元连接至所述第一电源域的第一电源与所述第一电源域的第二电源之间;以及设置于第二层的第一连接单元,所述第一连接单元用于在与所述第一逻辑处理单元连接的所述第一电源域的第一电源与所述第二电源域的第一电源之间建立电连接,以及用于在与所述第一逻辑处理单元连接的所述第一电源域的第二电源与所述第二电源域的第二电源之间建立电连接。
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公开(公告)号:CN110228395B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN201910515083.0
申请日:2019-06-14
Applicant: 上海蔚来汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及双电源电路系统。该双电源电路系统包括:第一电源电路,用于提供第一电源;第二电源电路,用于获取高压电源作为输入,将所述高压电源变压后作为第二电源提供;以及微处理器,用于实现所述第一电源电路和所述第二电源电路之间的切换控制。根据本发明,能够解决备用电源和车辆蓄电池之间的切换和回路自检问题。而且,进一步,根据本发明,能够将主动放电功能、高压检测功能和过压保护功能集成在备用电源设计中。
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