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公开(公告)号：CN110030498B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910285523.8
申请日：2019-04-10
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司
Inventor： 薛正林 , 韩烨 , 许志军 , 成文峰 , 苏林 , 陈发祥 , 郑树林 , 龚则 , 汤荣 , 刘俊甫 , 袁龙春 , 马雪莉 , 杜慧丽 , 尹逊金 , 曹乐乐 , 孟祥磊 , 庄金峰 , 李军 , 张建军 , 张爱兵 , 侯世俊 , 钱得才 , 李耀宏
Abstract: 本发明涉及一种用于铁磁性管道缺陷内检测的轴向磁场信号补偿系统，包括霍尔效应传感器系统、运算放大器系统、多路开关、探头支架系统。可同时实现对缺陷轴向、径向和周向磁场信号的采集，利用径向和周向磁场信息作为轴向磁场的补偿。实现对缺陷磁场信号的全面检测和识别，提高对缺陷的检测能力和检测精度，并可有效避免由于漏检和误判带来的管道安全隐患。
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公开(公告)号：CN106290587B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610700985.8
申请日：2016-08-22
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司 , 杭州浙达精益机电技术股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司
Inventor： 韩烨 , 薛正林 , 张小伟 , 马云修 , 陈玲 , 李健 , 陈波 , 刘觉非 , 成文峰 , 袁方 , 袁龙春 , 郑树林 , 袁宁 , 梁会军 , 汤荣 , 苏林 , 杨帆 , 王志刚 , 刘洋 , 杨永前
Abstract: 本发明公开一种基于SVD分解的储罐底板超声导波检测信号降噪算法，该算法首先将储罐底板原始采集信号经过补零处理，然后按一定长度从信号中截取时窗信号，从而构建分析矩阵，再进行SVD分解获得按降序排列的奇异值序列，然后计算奇异值序列的衰减速率来衡量该时窗位置是否存在特征波包，逐渐滑动时窗，在每个时窗位置都进行以上运算即可获得处理后的信号。本发明的算法能够在强噪声背景下，从检测信号中提取出特征波包，从而实现检测信号降噪，最终改善储罐底板检测的成像效果。
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公开(公告)号：CN109883450A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910296944.0
申请日：2019-04-11
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司
Inventor： 薛正林 , 许志军 , 成文峰 , 苏林 , 郑树林 , 马雪莉 , 杜慧丽 , 尹逊金 , 汤荣 , 袁龙春 , 陈峰 , 刘俊甫 , 龚则 , 孟祥磊 , 庄金峰 , 侯世俊 , 王军 , 李耀宏 , 张建军 , 钱得才 , 徐海林 , 刘先东 , 李军
Abstract: 埋地钢质管道内检测器磁标的定位方法，采用两组与管道轴向垂直方向布置的三分量磁力仪探头组成探测阵列，探头间距均为；第一探头在管道侧向位置上，测量钢质管体自身及大地产生的背景磁场；第二号探头位于仪器的中央,埋地管道位于其正下方，三分量探头测量背景磁场下的由磁标产生传导到地面上的，在x，y，z三个正交方向上磁感应强度；检测仪器在地面上沿管道路由平稳移动，计算两组探头三个分量的差值；应用磁元定位方法，能够测量出管道附近埋设的定位磁标的位置及埋深。本发明方法可以用于构成能够消除钢质管体自身磁场及地磁背景，管道内检里程标定用永磁性磁标的探测系统，可广泛应用于丢失磁标的位置和埋深的检测。
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公开(公告)号：CN109813801A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910099152.4
申请日：2019-01-31
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司
Inventor： 刘保余 , 许志军 , 成文峰 , 苏林 , 陈发祥 , 马雪莉 , 杜慧丽 , 尹逊金 , 郑树林 , 汤荣 , 刘俊甫 , 龚则 , 袁龙春 , 张亦白 , 孟祥磊 , 庄金峰 , 侯世俊 , 张建军 , 刘劲松 , 张爱兵 , 刘义生 , 张苏 , 李耀宏 , 李军 , 徐海林 , 刘先东 , 陈峰
Abstract: 本发明公开了一种基于时间的管道测绘内检测系统检验点同步方法，包括以下步骤：步骤一，放置磁场测量装置在地表检验点上；步骤二，测量到PIG通过时的磁场并记录下磁场强度的最高值时刻；步骤三，通过数据融合算法完成校验点坐标数据与PIG各测量子系统实测数据的基于时间的同步处理。该方法利用PIG主动生成的磁场在管道外部形成的溢出磁场的峰值作为数据同步依据，实现校验点数据和PIG输出数据的数据融合，完成高精度同步操作。
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公开(公告)号：CN104633932B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510050557.0
申请日：2015-01-30
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司管道储运分公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司
Abstract: 本发明公布一种用于原油输送的长输原油管道用热媒炉，主要包括辐射室、燃烧器、过渡段、对流室、对流室吹灰系统、烟囱；辐射室内架设有多根水平状的辐射炉管，辐射炉管两端通过弯头相互连通，保证所有辐射炉管形成单程通路；对流室内架设有多根水平状的对流炉管，对流炉管两端通过弯头相互连通，保证所有对流炉管形成单程通路；对流炉管和辐射炉管通过转油线接通。本发明克服了直接式加热炉的诸多问题，提高了安全性和运行热效率，节省了运行成本。长输原油管道用热媒炉采用翅片管和单管程结构，减小了设备体积，避免了介质发生偏流等现象；使用介质雾化燃烧器，提高了燃料的雾化效果，改善了燃烧性能，减少了烟尘的排放，提高了运行热效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106838541A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710223739.2
申请日：2017-04-07
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司 , 中国石化管道储运有限公司
IPC: F16L55/28 , F16L101/10 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/28 , F16L2101/10 , F16L2101/30
Abstract: 一种管径自适应螺旋管道机器人，包括行星减速机，行星减速机的输入端连接有驱动叶轮；行星减速机的输出端通过万向节连接有固定导向机构，行星减速机与万向节之间设有安全离合器；行星减速机的外壳设有两端螺向相反的滚珠丝杠，滚珠丝杠的两端套有螺母副，螺母副通过拉力弹簧连接在一起；螺母副通过连杆连接有轮座，轮座上设有驱动轮；行星减速机的输出端与滚珠丝杠的输入端通过齿轮系连接在一起。本发明的管径自适应螺旋管道机器人结构简单，加工成本较低，可根据障碍大小自动调节自身尺寸，便于越过障碍，无需人工调节；越过障碍之后，该驱动轮又可自动增大自身尺寸，便于在管道内前进。
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公开(公告)号：CN109883450B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910296944.0
申请日：2019-04-11
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司
Inventor： 薛正林 , 许志军 , 成文峰 , 苏林 , 郑树林 , 马雪莉 , 杜慧丽 , 尹逊金 , 汤荣 , 袁龙春 , 陈峰 , 刘俊甫 , 龚则 , 孟祥磊 , 庄金峰 , 侯世俊 , 王军 , 李耀宏 , 张建军 , 钱得才 , 徐海林 , 刘先东 , 李军
Abstract: 埋地钢质管道内检测器磁标的定位方法，采用两组与管道轴向垂直方向布置的三分量磁力仪探头组成探测阵列，探头间距均为；第一探头在管道侧向位置上，测量钢质管体自身及大地产生的背景磁场；第二号探头位于仪器的中央,埋地管道位于其正下方，三分量探头测量背景磁场下的由磁标产生传导到地面上的，在x，y，z三个正交方向上磁感应强度；检测仪器在地面上沿管道路由平稳移动，计算两组探头三个分量的差值；应用磁元定位方法，能够测量出管道附近埋设的定位磁标的位置及埋深。本发明方法可以用于构成能够消除钢质管体自身磁场及地磁背景，管道内检里程标定用永磁性磁标的探测系统，可广泛应用于丢失磁标的位置和埋深的检测。
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公开(公告)号：CN110030498A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910285523.8
申请日：2019-04-10
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司
Inventor： 薛正林 , 韩烨 , 许志军 , 成文峰 , 苏林 , 陈发祥 , 郑树林 , 龚则 , 汤荣 , 刘俊甫 , 袁龙春 , 马雪莉 , 杜慧丽 , 尹逊金 , 曹乐乐 , 孟祥磊 , 庄金峰 , 李军 , 张建军 , 张爱兵 , 侯世俊 , 钱得才 , 李耀宏
Abstract: 本发明涉及一种用于铁磁性管道缺陷内检测的轴向磁场信号补偿系统，包括霍尔效应传感器系统、运算放大器系统、多路开关、探头支架系统。可同时实现对缺陷轴向、径向和周向磁场信号的采集，利用径向和周向磁场信息作为轴向磁场的补偿。实现对缺陷磁场信号的全面检测和识别，提高对缺陷的检测能力和检测精度，并可有效避免由于漏检和误判带来的管道安全隐患。
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公开(公告)号：CN109932418A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910099128.0
申请日：2019-01-31
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化管道储运有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司
Inventor： 刘保余 , 司刚强 , 韩烨 , 薛正林 , 陈发祥 , 许志军 , 成文峰 , 苏林 , 马雪莉 , 杜慧丽 , 尹逊金 , 汤荣 , 郑树林 , 刘俊甫 , 龚则 , 孟祥磊 , 庄金峰 , 曹乐乐 , 孙伟栋 , 袁龙春 , 姚志军 , 李耀宏 , 李军 , 侯世俊 , 钱得才 , 张建军 , 刘先东
Abstract: 本发明公开了一种用于长输油气管道内检测的智能定位盒，包括外部结构系统和内部系统，其中，内部系统设置在外部结构系统内部；所述外部结构系统包括外壳以及安装在其上的显示屏、按键面板、声光报警指示灯、电源开关和串口RS232接口；所述内部系统包括中心控制单元以及与之相连接的电子罗盘模块、GPS授时模块、时钟和时间显示系统、声光报警系统和电池单元。定位盒可预先埋设，自动记录，无须人工干预。时间计时精准，误差小于10ms。能长时间工作，可连续工作150个小时。
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公开(公告)号：CN106119856A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610697462.2
申请日：2016-08-19
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化长输油气管道检测有限公司 , 中国石化管道储运有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能区域阴极保护监控系统及其控制方法，该系统包括控制中心、多台恒电位仪、多台站场监测仪和多台绝缘接头监测仪。该系统通过检测多个监测点的断电电位，根据每台恒电位仪的每路输出对各个监测点断电电位影响程度大小，调整恒电位仪的输出电流，使得区域内被保护体达到阴极保护标准的要求，而后，根据检测绝缘接头两端的电位差，调整相应恒电位仪的输出电流，使得绝缘接头两端的电位差达到可以接受的范围。本发明的积极效果是：通过自动调整，使得站场区域内阴极保护整体达到标准要求，并抑制绝缘接头两端的杂散电流干扰腐蚀。
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