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公开(公告)号：CN115235335A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210568600.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 武汉工程大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中科(湖北)工业有限公司
IPC: G01B11/00 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/181 , G06T7/60 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种高铁动车组走行部尺寸智能检测方法，包括如下步骤：搭建图像采集平台；得到图像像素与现实尺寸的对应关系；利用光源硬件信息，调用相机，进行图像的采集与存储;进行图像灰度化处理，将彩色图转化成灰度图，消除图像色调和饱和度信息同时保留亮度实现将RGB图像或彩色图转换为灰度图像实现灰度化处理的功能；在利用自适应中值滤波对灰度图进行平滑滤波处理，降低图像的噪点；对图像进行锐化滤波处理；用改进的Canny算子对图像进行边缘检测；利用Hough变换，拟合间断点边界形，计算出直线、圆和圆弧形状的尺寸参数;具有更好的去噪声和抗噪能力，更好的保留边缘细节和实现精确的边缘定位。
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公开(公告)号：CN115235335B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210568600.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 武汉工程大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中科(湖北)工业有限公司
IPC: G01B11/00 , G06T5/70 , G06T5/73 , G06T5/20 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/181 , G06T7/60 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种高铁动车组走行部尺寸智能检测方法，包括如下步骤：搭建图像采集平台；得到图像像素与现实尺寸的对应关系；利用光源硬件信息，调用相机，进行图像的采集与存储;进行图像灰度化处理，将彩色图转化成灰度图，消除图像色调和饱和度信息同时保留亮度实现将RGB图像或彩色图转换为灰度图像实现灰度化处理的功能；在利用自适应中值滤波对灰度图进行平滑滤波处理，降低图像的噪点；对图像进行锐化滤波处理；用改进的Canny算子对图像进行边缘检测；利用Hough变换，拟合间断点边界形，计算出直线、圆和圆弧形状的尺寸参数;具有更好的去噪声和抗噪能力，更好的保留边缘细节和实现精确的边缘定位。
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公开(公告)号：CN222671102U
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202421415915.4
申请日：2024-06-20
Applicant: 中科(湖北)工业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及检测设备技术领域，且公开了一种视觉检测用多功能检测台，包括工作台，所述工作台顶部的右侧设置有调节组件，所述调节组件包括调节电机，所述调节电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述工作台顶部的右侧通过轴承活动连接有支撑杆，所述支撑杆的表面固定连接有从动齿轮。本实用新型通过设置调节组件，能够对检测相机的检测角度进行调节，扩大检测范围，通过位移组件的设置，能够对检测相机的检测位置进行调节，进一步扩大检测范围，可以根据物品大小进行检测识别，提高检测效果，而电动推杆的设置，能够推动检测相机进行高度的自动调节，可以提高检测效率，通过夹持组件的设置，可以便于检测相机进行更换维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222660176U
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202421218186.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 中科(湖北)工业有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种机械电气设备制造用钻孔装置，包括支架、用于对工件进行固定的定位部件以及用于对工件进行钻孔加工的钻孔部件，所述定位部件包括设于支架顶部的两个支撑架、贯穿于支撑架的双向螺杆以及设于双向螺杆一端的第一电机，本实用新型通过支架、支撑架以及夹持块，第一支撑部和第二支撑部能够对工件进行向上支撑，同时也能够使两个夹持板对工件进行紧密夹持，解决了现有设备对工件的夹持定位效果不好，导致工件容易发生倾斜或转动，容易对工件外表面造成刮花，且影响设备对工件进行钻孔加工的精准度，不能够便捷的对碎屑进行收集，导致碎屑对操作环境造成污染的问题。
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公开(公告)号：CN222336791U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202421217735.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 中科(湖北)工业有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型公开了一种智能机器人研发用测试设备，属于机器人研发技术领域。一种智能机器人研发用测试设备，包括载台和测试架，测试架固定安装于载台的顶部，测试架的内侧设置有测试机构，测试架的前侧和后侧均设置有限位机构；测试机构包括压力传感器、数显仪表、放置台、伺服电机、双向丝杆、移动块、压板和连接杆，压力传感器固定安装于载台的顶部，数显仪表安装于测试架的一侧，数显仪表与压力传感器通过电信连接。本实用新型通过上述机构配合使用，可以通过观察数显仪表的重力数值以及配合机器人受到的压力形变状况，来测试判断机器人的承载重量，从而达到自动测试且节省人力的优点。
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公开(公告)号：CN222659007U
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202421217589.6
申请日：2024-05-31
Applicant: 中科(湖北)工业有限公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种方便调节的工业机器人生产用喷涂装置，属于工业机器人生产技术领域。一种方便调节的工业机器人生产用喷涂装置，包括喷涂箱，喷涂箱的内部设置有传动架，传动架的内侧设置有移动块，移动块的底部设置有连接杆，连接杆的内部滑动连接有竖杆，连接杆的表面套设安装块，安装块的内部设置有调节机构，竖杆的底端轴承连接有固定框，固定框的内部设置有固定机构；调节机构包括固定孔、圆杆、转动件、推动杆、固定杆和弹簧。本实用新型通过上述机构的配合使用，可以根据配件的大小便捷的上下调节连接杆的长度，适用于加工不同型号的机械配件，提高喷涂装置的实用性。
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公开(公告)号：CN222297455U
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202421217874.8
申请日：2024-05-31
Applicant: 中科(湖北)工业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种视觉检测用相机角度调节结构，属于视觉检测技术领域。一种视觉检测用相机角度调节结构，包括底座和立柱，立柱固定安装于底座的顶部，立柱的表面套设有移动块，移动块的一侧设置有相机安装座，移动块的内部设置有调节机构，移动块的内部设置有位移机构；调节机构包括围板、齿盘、压缩弹簧、配合盘和连接柱，围板固定安装于移动块的内壁，齿盘固定连接于移动块的内壁且位于围板的内部，压缩弹簧的一端固定连接于围板的内侧，配合盘啮合连接于齿盘的内侧。本实用新型通过上述机构的配合使用，可以通过连接柱对相机和相机安装座进行限位，从而能够达到快速便捷的调节角度，方便工作人员对产品进行检测。
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公开(公告)号：CN222448676U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202421217411.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 中科(湖北)工业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种环保型工业机器人生产用点焊装置，属于工业机器人生产技术领域。一种环保型工业机器人生产用点焊装置，包括焊接装置，焊接装置的一侧设置有废气处理装置，焊接装置的一侧设置有辅助机构；废气处理装置包括箱体、吸气管、收集斗、第一滤芯、第二滤芯和吸风机，箱体固定安装于焊接装置的一侧，吸气管的一端连通于箱体的前侧，收集斗连通于吸气管的另一端。本实用新型通过上述机构的配合使用可以将废气中部分的有害物质进行过滤处理，并通过吸风机将过滤后的废气排出，从而达到降低排放到大气中的浓度，降低对周围环境的污染，具有很好的节能减排效果。
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