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公开(公告)号：CN115235335B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210568600.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 武汉工程大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中科(湖北)工业有限公司
IPC: G01B11/00 , G06T5/70 , G06T5/73 , G06T5/20 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/181 , G06T7/60 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种高铁动车组走行部尺寸智能检测方法，包括如下步骤：搭建图像采集平台；得到图像像素与现实尺寸的对应关系；利用光源硬件信息，调用相机，进行图像的采集与存储;进行图像灰度化处理，将彩色图转化成灰度图，消除图像色调和饱和度信息同时保留亮度实现将RGB图像或彩色图转换为灰度图像实现灰度化处理的功能；在利用自适应中值滤波对灰度图进行平滑滤波处理，降低图像的噪点；对图像进行锐化滤波处理；用改进的Canny算子对图像进行边缘检测；利用Hough变换，拟合间断点边界形，计算出直线、圆和圆弧形状的尺寸参数;具有更好的去噪声和抗噪能力，更好的保留边缘细节和实现精确的边缘定位。
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公开(公告)号：CN115235335A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210568600.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 武汉工程大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中科(湖北)工业有限公司
IPC: G01B11/00 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/181 , G06T7/60 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种高铁动车组走行部尺寸智能检测方法，包括如下步骤：搭建图像采集平台；得到图像像素与现实尺寸的对应关系；利用光源硬件信息，调用相机，进行图像的采集与存储;进行图像灰度化处理，将彩色图转化成灰度图，消除图像色调和饱和度信息同时保留亮度实现将RGB图像或彩色图转换为灰度图像实现灰度化处理的功能；在利用自适应中值滤波对灰度图进行平滑滤波处理，降低图像的噪点；对图像进行锐化滤波处理；用改进的Canny算子对图像进行边缘检测；利用Hough变换，拟合间断点边界形，计算出直线、圆和圆弧形状的尺寸参数;具有更好的去噪声和抗噪能力，更好的保留边缘细节和实现精确的边缘定位。
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公开(公告)号：CN114972338A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210886897.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 武汉工程大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 产教研(湖北)科技有限公司
Abstract: 一种高铁动车组走行部故障机器视觉测量方法，包括：确定测量系统所采用的光源和照明方式、相机和镜头类型；采用张正有相机标定法进行相机标定；采用相机对高铁动车组走行部进行图像数据采集并进行灰度化处理；采用基于数学形态学滤波方法代替高斯滤波器的改进Canny算子图像边缘提取算法对得到的灰度化图像数据进行边缘提取；采用改进的基于粒子群优化算法的圆检测方法进行齿轮中心圆定位和中心圆半径检测；对齿顶圆与齿根圆通过拟合法进行分析；采用交点检测法或连通域检测法进行齿数检测；具备精度高、耗时短、稳定性高、抗噪能力强，在图像边缘提取时的边缘细节和边缘定位能力更优的特点。
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公开(公告)号：CN114708265A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210627624.0
申请日：2022-06-06
Applicant: 武汉工程大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 产教研(湖北)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高铁动车组关键部件图像识别检测方法及系统，图像识别检测方法包括以下步骤：采集零件图像，并进行双边滤波去噪；基于梯度幅值算法和图像分割方法对Canny算法进行改进，用改进后的Canny算法提取零件图像边缘；对霍夫变换算法进行改进，利用改进的霍夫变换算法对零件图像进行检测；采用空间圆投影分割方法对零件图像进行处理。利用改进Canny算法提取零件边缘，基于改进的霍夫变换检测标准圆形零件并获取非标准圆形零件参数，采用空间圆投影分割方法检测非标准圆形零件，可同时实现对标准圆形零件和非标准圆形零件的高精度快速检测，大幅提升对零件的测量测量精度以及提高测量效率。
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公开(公告)号：CN114972338B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210886897.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 武汉工程大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 产教研(湖北)科技有限公司
Abstract: 一种高铁动车组走行部故障机器视觉测量方法，包括：确定测量系统所采用的光源和照明方式、相机和镜头类型；采用张正有相机标定法进行相机标定；采用相机对高铁动车组走行部进行图像数据采集并进行灰度化处理；采用基于数学形态学滤波方法代替高斯滤波器的改进Canny算子图像边缘提取算法对得到的灰度化图像数据进行边缘提取；采用改进的基于粒子群优化算法的圆检测方法进行齿轮中心圆定位和中心圆半径检测；对齿顶圆与齿根圆通过拟合法进行分析；采用交点检测法或连通域检测法进行齿数检测；具备精度高、耗时短、稳定性高、抗噪能力强，在图像边缘提取时的边缘细节和边缘定位能力更优的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114708265B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210627624.0
申请日：2022-06-06
Applicant: 武汉工程大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 产教研(湖北)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高铁动车组关键部件图像识别检测方法及系统，图像识别检测方法包括以下步骤：采集零件图像，并进行双边滤波去噪；基于梯度幅值算法和图像分割方法对Canny算法进行改进，用改进后的Canny算法提取零件图像边缘；对霍夫变换算法进行改进，利用改进的霍夫变换算法对零件图像进行检测；采用空间圆投影分割方法对零件图像进行处理。利用改进Canny算法提取零件边缘，基于改进的霍夫变换检测标准圆形零件并获取非标准圆形零件参数，采用空间圆投影分割方法检测非标准圆形零件，可同时实现对标准圆形零件和非标准圆形零件的高精度快速检测，大幅提升对零件的测量测量精度以及提高测量效率。
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公开(公告)号：CN111744848B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202010686639.5
申请日：2020-07-16
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向架部件集中清洗系统，用于铁道机车、动车组及城市轨道交通车辆的转向架检修，包括集中清洗中心和调度监控中心；所述集中清洗中心内部设有一圈电磁导引路径，AGV小车沿其行走，且集中清洗中心内部沿电磁导引路径外侧设有若干轮对清洗机、构架清洗机和电机清洗机；所述集中清洗中心沿清洗机外侧的墙壁上设有滑道，两侧滑道之间设有滑杆，可移动到相应清洗机的位置，并通过机械手，实现对AGV小车上的部件的装卸。本发明把分散在几条检修线上的清洗工位集中到集中清洗中心内进行清洗，实现转向架部件清洗作业的集中化、自动化，同时清洗所需的吊装和转运的零部件及转运线共用，提高了清洗效率。
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公开(公告)号：CN118748683A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410872054.0
申请日：2024-07-01
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/568
Abstract: 本发明提供一种转向架轮轴驱动检修线的物联网系统及方法，包括：感知层、传输层和应用层，传输层设备包括多个工控数据服务器和段方系统服务器；感知层，用于获取检修线上工业设备的作业数据并发送至工业设备对应的工控数据服务器以及段方系统服务器；工控数据服务器，用于接收感知层发送的作业数据，并在预设传输条件下发送至段方系统服务器；段方系统服务器，用于接收感知层和/或工控数据服务器发送的作业数据，并发送至应用层。本发明通过工控数据服务器的交互获取历史作业数据，从而实现数据复用，并能为应用层提供更加全面和清晰的作业数据以实现更加灵活的应用，提高设备数据对接效率及设备数据的复用性。
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公开(公告)号：CN118744705A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410773314.9
申请日：2024-06-17
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冬季用列车清洗系统及清洗方法，此清洗系统包括按距离检查库由远到近依次布置于库前轨道两侧的用于向列车表面喷淋清洗剂的清洗剂喷淋装置、用于对已覆盖清洗剂区域进行抹刷的仿形毛刷组件、用于向列车表面喷淋清水的清水喷淋装置，以及用于对列车表面进行干燥的外皮干燥装置；其中，仿形毛刷组件包括毛刷主体，以及包裹毛刷且具有电磁加热功能的保温仓，保温仓配合外皮干燥装置使得列车表面形成温升保温空间。采用上述清洗系统，进车依次完成清洗剂喷淋作业、抹刷作业、清水喷淋作业、以及干燥作业，保温仓配合外皮干燥装置以防止列车表面冻结。
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公开(公告)号：CN118660065A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410716165.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/125 , H04L67/131 , H04L67/2885
Abstract: 本发明提供一种基于AR技术可远程专家指导的转向架自动换装系统及方法，所述系统包括：获取模块、生成模块、通信模块、远程指导模块、学习与作业工具模块和维护支持模块。所述方法包括：获取作业数据；包括通过智能单兵终端捕获的现场作业数据、设备的运行状态数据；根据现场作业数据和设备的运行状态数据生成交互信息；根据语音播报信息和所述交互信息在对电力现场作业的全过程进行远程化指挥和管控。本发明基于AR的可远程专家指导的转向架自动换装系统和方法提高了动车组转向架自动换装的效率；与传统的自动换装系统相比，本发明系统可以使远程专家实时并高效的对现场作业进行指导，提高了现场作业的可靠性和安全性。
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