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公开(公告)号：CN115235335B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210568600.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 武汉工程大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中科(湖北)工业有限公司
IPC: G01B11/00 , G06T5/70 , G06T5/73 , G06T5/20 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/181 , G06T7/60 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种高铁动车组走行部尺寸智能检测方法，包括如下步骤：搭建图像采集平台；得到图像像素与现实尺寸的对应关系；利用光源硬件信息，调用相机，进行图像的采集与存储;进行图像灰度化处理，将彩色图转化成灰度图，消除图像色调和饱和度信息同时保留亮度实现将RGB图像或彩色图转换为灰度图像实现灰度化处理的功能；在利用自适应中值滤波对灰度图进行平滑滤波处理，降低图像的噪点；对图像进行锐化滤波处理；用改进的Canny算子对图像进行边缘检测；利用Hough变换，拟合间断点边界形，计算出直线、圆和圆弧形状的尺寸参数;具有更好的去噪声和抗噪能力，更好的保留边缘细节和实现精确的边缘定位。
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公开(公告)号：CN115235335A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210568600.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 武汉工程大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中科(湖北)工业有限公司
IPC: G01B11/00 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/181 , G06T7/60 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种高铁动车组走行部尺寸智能检测方法，包括如下步骤：搭建图像采集平台；得到图像像素与现实尺寸的对应关系；利用光源硬件信息，调用相机，进行图像的采集与存储;进行图像灰度化处理，将彩色图转化成灰度图，消除图像色调和饱和度信息同时保留亮度实现将RGB图像或彩色图转换为灰度图像实现灰度化处理的功能；在利用自适应中值滤波对灰度图进行平滑滤波处理，降低图像的噪点；对图像进行锐化滤波处理；用改进的Canny算子对图像进行边缘检测；利用Hough变换，拟合间断点边界形，计算出直线、圆和圆弧形状的尺寸参数;具有更好的去噪声和抗噪能力，更好的保留边缘细节和实现精确的边缘定位。
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公开(公告)号：CN114972338A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210886897.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 武汉工程大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 产教研(湖北)科技有限公司
Abstract: 一种高铁动车组走行部故障机器视觉测量方法，包括：确定测量系统所采用的光源和照明方式、相机和镜头类型；采用张正有相机标定法进行相机标定；采用相机对高铁动车组走行部进行图像数据采集并进行灰度化处理；采用基于数学形态学滤波方法代替高斯滤波器的改进Canny算子图像边缘提取算法对得到的灰度化图像数据进行边缘提取；采用改进的基于粒子群优化算法的圆检测方法进行齿轮中心圆定位和中心圆半径检测；对齿顶圆与齿根圆通过拟合法进行分析；采用交点检测法或连通域检测法进行齿数检测；具备精度高、耗时短、稳定性高、抗噪能力强，在图像边缘提取时的边缘细节和边缘定位能力更优的特点。
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公开(公告)号：CN114708265A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210627624.0
申请日：2022-06-06
Applicant: 武汉工程大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 产教研(湖北)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高铁动车组关键部件图像识别检测方法及系统，图像识别检测方法包括以下步骤：采集零件图像，并进行双边滤波去噪；基于梯度幅值算法和图像分割方法对Canny算法进行改进，用改进后的Canny算法提取零件图像边缘；对霍夫变换算法进行改进，利用改进的霍夫变换算法对零件图像进行检测；采用空间圆投影分割方法对零件图像进行处理。利用改进Canny算法提取零件边缘，基于改进的霍夫变换检测标准圆形零件并获取非标准圆形零件参数，采用空间圆投影分割方法检测非标准圆形零件，可同时实现对标准圆形零件和非标准圆形零件的高精度快速检测，大幅提升对零件的测量测量精度以及提高测量效率。
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公开(公告)号：CN114972338B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210886897.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 武汉工程大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 产教研(湖北)科技有限公司
Abstract: 一种高铁动车组走行部故障机器视觉测量方法，包括：确定测量系统所采用的光源和照明方式、相机和镜头类型；采用张正有相机标定法进行相机标定；采用相机对高铁动车组走行部进行图像数据采集并进行灰度化处理；采用基于数学形态学滤波方法代替高斯滤波器的改进Canny算子图像边缘提取算法对得到的灰度化图像数据进行边缘提取；采用改进的基于粒子群优化算法的圆检测方法进行齿轮中心圆定位和中心圆半径检测；对齿顶圆与齿根圆通过拟合法进行分析；采用交点检测法或连通域检测法进行齿数检测；具备精度高、耗时短、稳定性高、抗噪能力强，在图像边缘提取时的边缘细节和边缘定位能力更优的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114708265B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210627624.0
申请日：2022-06-06
Applicant: 武汉工程大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 产教研(湖北)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高铁动车组关键部件图像识别检测方法及系统，图像识别检测方法包括以下步骤：采集零件图像，并进行双边滤波去噪；基于梯度幅值算法和图像分割方法对Canny算法进行改进，用改进后的Canny算法提取零件图像边缘；对霍夫变换算法进行改进，利用改进的霍夫变换算法对零件图像进行检测；采用空间圆投影分割方法对零件图像进行处理。利用改进Canny算法提取零件边缘，基于改进的霍夫变换检测标准圆形零件并获取非标准圆形零件参数，采用空间圆投影分割方法检测非标准圆形零件，可同时实现对标准圆形零件和非标准圆形零件的高精度快速检测，大幅提升对零件的测量测量精度以及提高测量效率。
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公开(公告)号：CN114351672B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210124110.3
申请日：2022-02-10
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及湖泊垃圾清理设备技术领域，具体涉及一种仿生儒艮湖泊垃圾清理机器人。通过平衡水舱的充水和出水改变机器人整体密度来实现机器人的上浮和下潜，并通过在两侧均设置平衡水舱，结合气压机和控制器，实现机器人上浮/下潜深度的精确控制；通过采用模仿儒艮外形的鱼头结构、鱼身结构，结合鳍肢舵机、仿生鳍肢以及电机、摇摆机构、仿生鱼尾和仿生尾鳍相配合，能够实现机器人在水中稳定、快速的前进；通过头部传感器和控制器相配合，能够实现水体中的异物的自动识别，再结合垃圾进口通道、垃圾收集箱和水泵的工作，能够湖泊中垃圾的自动收集。
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公开(公告)号：CN114347554A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111612922.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种纸箱成型弯折机，包括纸板供应装置和纸板展开封底装置，所述纸板展开封底装置具有纸板入口和纸盒出口，所述纸板供应装置具有纸板出口，所述纸板供应装置的纸板出口靠近所述纸板展开封底装置的纸板入口，所述纸板供应装置用以将纸盒折板逐个输送至所述纸板展开封底装置，所述纸板展开封底装置用以将所述纸盒折板展开并封底为纸盒，其结构简单，操控灵活，且加工效率高。
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公开(公告)号：CN110074701A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910407500.X
申请日：2019-05-16
Applicant: 武汉工程大学
IPC: A47J47/00
Abstract: 本发明属于家用砧板领域，具体涉及一种带加热功能的砧板，包括砧板本体，所述砧板本体在厚度方向分割为上层板料和下层板料，上层板料和下层板料之间设有电加热装置。所述电加热装置包括蛇形管和主管，所述蛇形管的两端与主管的两端连通连接，所述主管内设有电加热管，所述蛇形管和主管的内部充满导热油。所述主管的两端分别设有排空口和注入口，所述排空口和注入口均用丝堵封堵。本发明旨在解决砧板由于潮湿带来的变黑发霉等问题，提供一种结构简单的带加热功能的砧板。
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公开(公告)号：CN112173469B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202011220789.3
申请日：2020-11-05
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明属于大型储罐技术领域，特别涉及到一种横截面为梅花形的大型储罐。一种横截面为梅花形的大型储罐，包括罐壁，所述罐壁的横截面为梅花形。所述梅花形由若干段开口朝内的圆弧A和开口朝外的圆弧C相互连接而成，所述圆弧A和圆弧C之间的连接点是相切的，所述圆弧A的半径大于圆弧C的半径。所述圆弧C延伸出圆弧D，所述圆弧D与圆弧C构成一个整圆，所述圆弧D与圆弧C构成的圆柱空间内注入液体介质。本发明通过改变罐壁组成结构，减小直径，用于解决大型储罐下方处罐壁应力值过大的问题，无需增加大型储罐下部壁板钢板强度和厚度，用普通低合金钢板、中小厚度来制造大型储罐即可。
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