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公开(公告)号：CN119887836A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411790878.X
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种改进的基于模板匹配的目标跟踪算法实现方法，通过改进创建模板的策略，读取原始图像数据进行创建模板，解决传统模板匹配算法耗时不稳定、周围相似目标干扰等问题；对于每一帧进行搜索时，通过引入尺度因子，分别与当前尺度图像和预测尺度图像进行匹配，在搜索范围内以每个像素点为中心取出与模板相等大小的区域块与模板归一化相关运算，得到当前尺度和预测的下一尺度图像中目标点位置，通过判断置信度得到当前最新的尺度因子，解决传统模板匹配算法出现跟踪漂移的问题；本发明提高了传统模板匹配算法的适用性，兼顾跟踪速度和精度，同时算法计算量小且固定，对嵌入式平台要求低，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109631673B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201811625166.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种半主动激光探测方法和系统，其中，该方法包括：收集制导武器攻击目标的激光反射信号，将激光反射信号转换为第一电压信号；通过自动增益控制放大电路的增益值，调整第一电压信号至第二电压信号；根据第二电压信号，确定收集到的激光反射信号是否有效；在确定有效的情况下，采用A/D转换将第二电压信号转换为数字信号；最后根据该数字信号，计算攻击目标的偏航角和俯仰角，并确定攻击目标的位置。本发明解决了相关技术中捷联激光导引头探测组件中元器件分立且成本高的技术问题，实现了结构简单、成本低、兼容性好的技术效果。
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公开(公告)号：CN113128573A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110348571.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京航天飞腾装备技术有限责任公司 , 中国航天时代电子有限公司
Abstract: 一种红外‑可见光异源图像匹配方法，该方法通过任务规划系统在可见光基准图像中选取原始目标模板图像，并对模板图像进行特征检测及特征描述，形成基准图特征文件，根据实时姿态信息对模板图像进行坐标变换，使各个弹道位置的目标模板图像与实际飞行时获得的红外实时图像具有相同的尺度和视角，将红外实时图像特征信息与模板图像特征信息进行匹配得到红外实时图像中的目标位置。本发明通过导航、弹道与图像处理一体化设计，解决了常用模板匹配目标识别方法不适用于尺度变化、视角变化的问题，简化了导引头的图像信息处理，提高了模板匹配的匹配概率，可用于红外成像空地制导武器末段自动识别目标，具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112629831A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011449366.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种激光武器光斑监测和跟踪系统，其中，该系统包括：显示激光光斑，计算光斑的大小，判断激光光斑是否满足照射要求；在确定光斑满足要求的情况下，点选照射目标，跟踪光斑位置；根据该光斑最后的位置，评估激光制导武器的精度。本发明解决了相关技术中激光制导炸弹精度评估的技术问题，实现了结构简单、成本低、便携性强的技术效果。
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公开(公告)号：CN109631673A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811625166.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种半主动激光探测方法和系统，其中，该方法包括：收集制导武器攻击目标的激光反射信号，将激光反射信号转换为第一电压信号；通过自动增益控制放大电路的增益值，调整第一电压信号至第二电压信号；根据第二电压信号，确定收集到的激光反射信号是否有效；在确定有效的情况下，采用A/D转换将第二电压信号转换为数字信号；最后根据该数字信号，计算攻击目标的偏航角和俯仰角，并确定攻击目标的位置。本发明解决了相关技术中捷联激光导引头探测组件中元器件分立且成本高的技术问题，实现了结构简单、成本低、兼容性好的技术效果。
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公开(公告)号：CN113128573B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110348571.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京航天飞腾装备技术有限责任公司 , 中国航天时代电子有限公司
Abstract: 一种红外‑可见光异源图像匹配方法，该方法通过任务规划系统在可见光基准图像中选取原始目标模板图像，并对模板图像进行特征检测及特征描述，形成基准图特征文件，根据实时姿态信息对模板图像进行坐标变换，使各个弹道位置的目标模板图像与实际飞行时获得的红外实时图像具有相同的尺度和视角，将红外实时图像特征信息与模板图像特征信息进行匹配得到红外实时图像中的目标位置。本发明通过导航、弹道与图像处理一体化设计，解决了常用模板匹配目标识别方法不适用于尺度变化、视角变化的问题，简化了导引头的图像信息处理，提高了模板匹配的匹配概率，可用于红外成像空地制导武器末段自动识别目标，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN116659890A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310464751.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
IPC: G01M17/007 , G01C21/16 , G01S19/47
Abstract: 本发明公开了一种用于红外成像导引头地面跑车试验的测试系统，包括车辆、导引头工装、IMU、GPS模块、制导指令计算模块、组合导航定位模块、视频显示模块和导引头信息解析模块。本发明还公开了用于红外成像导引头地面跑车试验的测试方法，包括组合导航定位模块根据IMU和GPS模块输入的信息得到导航定位数据；测试人员对视频图像中的靶标进行点选；被测导引头对靶标进行跟踪，将导引头原始数据输出至导引头信息解析模块；导引头信息解析模块根据导航定位数据和导引头原始数据得到导引头的视线角速率和跟踪精度；制导指令计算模块根据导航定位数据和导引头视线角速率得到制导指令和制导指令精度。本发明具有灵活性高、可靠性高、效率高、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN112629831B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011449366.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京航天飞腾装备技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种激光武器光斑监测和跟踪系统，其中，该系统包括：显示激光光斑，计算光斑的大小，判断激光光斑是否满足照射要求；在确定光斑满足要求的情况下，点选照射目标，跟踪光斑位置；根据该光斑最后的位置，评估激光制导武器的精度。本发明解决了相关技术中激光制导炸弹精度评估的技术问题，实现了结构简单、成本低、便携性强的技术效果。
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