公开(公告)号：CN116968953A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310718751.6

申请日：2023-06-16

Applicant: 咸宁市天意模型科技有限公司

Inventor： 郭阳 ,  万亚芬 ,  陈克娥 ,  陈学全

IPC: B64U20/80 ,  B64U101/60

Abstract: 本发明提供一种用于无人机投物的控制装置，属于无人机控制设备技术领域，该一种用于无人机投物的控制装置，包括控制机构，显示机构设置在所述控制机构的内部，盖板机构设置在所述显示机构的顶部，驱动机构以驱动所述盖板机构、显示机构和天线展开，所述驱动机构包括两个驱动组件，两个所述驱动组件的一侧均设置有铰接组件。本发明的有益效果：驱动源通过其上的固定轴带动天线旋转，同时固定轴通过连接杆和第一齿轮转动，连接杆通过第一伞齿轮、转动杆、连接套之间的配合设置，能够将连接板和遮挡板展开，第一齿轮通过第二齿轮、连接轴、第一铰接板、第二铰接板、第二楔块、第一楔块的配合设置，能够带动显示屏展开。

公开(公告)号：CN116831099A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310831299.4

申请日：2023-07-07

Applicant: 咸宁市天意模型科技有限公司

Inventor： 郭阳 ,  陈克朋 ,  陈学全 ,  万亚芬 ,  陈克娥

IPC: A01M7/00 ,  B64D1/18 ,  B64U10/14 ,  B64U101/45 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明提供一种农业打药用的无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部设置有打药模块，无人机本体的底部前后侧端分别设置有与打药模块相适配的支撑腿，打药模块包括设置在无人机本体底部的多个紧固板，多个紧固板的底部共同设置有储药箱，进药斗，直线滑台，打药筒，多个打药喷头，出药总管，出药总管上设置有控制阀和泵体，出药总管与两个打药筒之间分别设置有导液软管。通过本发明的农业打药用的无人机，能够灵活方便地使得装置在竖向朝下对农作物的上方喷洒农药的作业，和横向对农作物的侧端喷洒农药的作业状态之间进行调节切换，从而更好地满足向农作物喷洒农药的作业需求。

公开(公告)号：CN112109905A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201910545502.5

申请日：2019-06-22

Applicant: 咸宁市天意模型科技有限公司

Inventor： 陈克朋

IPC: B64D31/00

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种多旋翼无人机的电流分电板，包括电源板和信号板，信号板设置在电源板的上方，电源板的上端中心处固定连接有支撑柱，信号板的下端中心处开设有与支撑柱相配合的通孔，支撑柱的上端穿过通孔并设有用于信号板压紧的压紧机构，信号板的上端下侧固定设飞控连接端，信号板的上端边缘处环绕固定设有四个xt30口，信号板的上端边缘处环形设有八个电调信号连接线，电源板的上端下侧焊接有四个10AGW硅胶线。该多旋翼无人机的电流分电板，能够将线路条理的布置，方便无人机的电路连接，而且重量轻，体积小方便维修人员检查维修线路，提高了无人机的使用效果。

公开(公告)号：CN116674785A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310805112.3

申请日：2023-07-03

Applicant: 咸宁市天意模型科技有限公司

Inventor： 陈克朋 ,  郭阳 ,  万亚芬

IPC: B64U50/39

Abstract: 本发明提供一种无人机用快拆电池板，无人机本体的顶部设置有顶部开口的电池槽，电池板模块，两个电接插槽，电池板本体，电接插头，无人机本体的顶部设置有套设在电池槽外侧的安装筒，电池盖，安装筒上设置有顶部开口的固定凹槽，电池盖的底部设置有与固定凹槽螺接的固定筒，电池盖的底部设置有压杆，压杆的底部转动设置有连接槽，连接槽与电池板本体可拆卸固定，电池盖上还设置有拧杆。通过本发明的无人机用快拆电池板，不仅能够快速平稳地使得电池板与无人机本体固定到一起并实现电性连接，而且还能方便地实现对电池板与无人机本体的分离，使得用户能够方便地对电池板进行更换等处理。

公开(公告)号：CN112109887A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201910545500.6

申请日：2019-06-22

Applicant: 咸宁市天意模型科技有限公司

Inventor： 陈克朋

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/32 ,  B64C1/30

Abstract: 本发明涉及多旋翼无人机技术领域，且公开了一种折叠式多旋翼无人机，包括无人机本体，无人机本体的四周均匀分布有多个主支撑杆，主支撑杆与无人机本体固定连接，主支撑杆远离无人机本体的一端均固定连接有Y型连接件，Y型连接件远离主支撑杆的两端均铰接有套管，套管为空心结构，套管靠近Y型连接件的一端内部固定连接有安装板，安装板上固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆远离安装板的一侧滑动套接有第二伸缩杆，第二伸缩杆远离第一伸缩杆的一端贯穿套管的外侧壁，且固定连接有限位板，限位板和套管之间共同固定连接有弹簧，第二伸缩杆套在弹簧的内部。该折叠式多旋翼无人机，可以折叠，降低存储空间，便于携带。

公开(公告)号：CN111942590B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202010684373.0

申请日：2020-07-16

Applicant: 咸宁市天意模型科技有限公司

Inventor： 林菊香

IPC: B64D1/02

Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的链式高效防流失肥料投放装置，属于农药投放装置领域，一种用于无人机的链式高效防流失肥料投放装置，本方案中，浮环随水田内水面高度一起上升，同时带动密封帘运动，使得密封帘远离浮环的一端对通孔进行封闭，在水田内水面因降雨升高而可能出现外泄的情况下，隔绝水与柱形农药之间的接触，暂停施肥，有效缓解肥料流失的问题，而在水位下降后，浮环也会随之下降，密封帘重新开启通孔，重新开始施肥工作，可以实现在不影响肥料正常施肥的前提下下，在雨季时可以通过切断肥料与水田中水的接触实现减少肥料外泄，不易形成肥料随着水田内的水漫过田埂而形成的肥料流失。

公开(公告)号：CN116692056A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310751455.6

申请日：2023-06-25

Applicant: 咸宁市天意模型科技有限公司

Inventor： 陈学全 ,  陈克娥 ,  郭阳

IPC: B64U30/292 ,  B64U50/19 ,  B64U10/10

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机用快拆桨座，包括螺旋桨，能够被动力电机电动产生风力；安装座连接有在动力电机上，用于安装螺旋桨；锁定机构，连接在安装座上，所述锁定机构包括锁定组件和控制组件，所述锁定组件能够将螺旋桨锁定在安装座上，所述控制组件能够解除锁定组件对螺旋桨的锁定，且减缓所述锁定组件的复位速度；锁定组件包括两个锁定部，以及设置在两个锁定部之间的弹性部。该无人机用快拆桨座，在拆卸螺旋桨时，拉动活动板驱动控制组件，使得两个锁定部相互靠近，利用U形管的排气速度远大于进气速度来减缓两个锁定部的复位，给使用者对螺旋桨的拆卸提供时间，无需借助其他工具，操作起来方便。

公开(公告)号：CN113950907A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111069408.0

申请日：2021-09-13

Applicant: 华中农业大学 ,  咸宁市天意模型科技有限公司

Inventor： 黄小毛 ,  刘宇 ,  张顺 ,  李文成 ,  朱耀宗 ,  刘传杰 ,  陈克朋

IPC: A01C7/08 ,  A01C7/20 ,  B64D1/16

Abstract: 本发明涉及一种可搭载于多旋翼植保无人机的精量条播装置，包括机架拓展套件和若干个条播排种套件，机架拓展套件包括脚架拓展套件和附加横轴，脚架拓展套件可安装在多旋翼植保无人机原有脚架上，附加横轴通过支撑杆和牵引杆连接至脚架和旋翼悬臂上，用于悬挂条播排种套件，条播排种套件可拆卸安装在无人机旋翼横轴和机架拓展套件附加横轴上。本发明适用于常规中大型多旋翼无人机，针对本身有横轴和无横轴的无人机，本身脚架高度足够和不足的无人机，通过选择性设置附加横轴和脚架拓展套件提供对应解决方案，并可通过增加附加横轴的长度或数量，成倍增加条播排种套件数量，大大提高条播效率。

公开(公告)号：CN112112800A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201910545505.9

申请日：2019-06-22

Applicant: 咸宁市天意模型科技有限公司

Inventor： 陈克朋

IPC: F04C11/00 ,  F04C15/00 ,  F04C2/10 ,  H02K7/116 ,  H02K9/19 ,  H02K5/24 ,  H02K5/18 ,  H02K5/10

Abstract: 本发明涉及无人机水泵技术领域，且公开了一种无人机用密封式无刷齿轮水泵，包括支撑座，支撑座的上表面固定连接有无刷电机，无刷电机包括电机上盖，电机上盖的底部固定连接有电机铁圈，电机铁圈的底部固定连接有电机轴，电机轴的外壁分别固定连接有防尘轴承和铁芯，电机轴的底部固定连接有电机底座，电机底座的底部卡接有固定板，固定板的表面嵌设有第一滚动轴承。该无人机用密封式无刷齿轮水泵，能够较好的防止尘土和杂物进入无刷电机内部，且具有出水量稳定、可靠性好、动力强劲和使用寿命长等特点，以及能够方便对无刷电机内部进行散热，同时能够有效的减少无刷电机所产生的震动力。

公开(公告)号：CN116534255A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310690173.X

申请日：2023-06-12

Applicant: 咸宁市天意模型科技有限公司

Inventor： 郭阳 ,  陈学全 ,  陈克娥

IPC: B64D1/06 ,  B64U10/00 ,  A62C3/02 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明提供一种无人机灭火弹投物器，属于无人机技术领域，该一种无人机灭火弹投物器，包括架板，所述架板的外壁安装有固定杆，架板的外壁安装有一号挂板；灭火筒，安装在架板的内侧，呈圆形筒状，用以填装灭火弹；拦截爪，转动设置在固定杆上；驱动组件，设置在一号挂板的底部，且驱动组件上设置有顶杆，顶杆与拦截爪相连接，驱动组件可带动顶杆左右移动顶推或回拉，以使顶杆带动拦截爪在固定杆上转动，使得拦截爪对灭火弹的拦截或投放，通过设置有灭火弹投放筒，驱动组件带动拦截爪转动，以使灭火弹通过灭火筒的左端滚落，通过滚筒的形式，避免了纵向投放碰触到起落架，实现了提高投弹的精度，提高灭火效果。