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公开(公告)号:CN118609601A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202411080267.6
申请日:2024-08-08
Applicant: 四川开物信息技术有限公司 , 四川省开物云矿科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于声纹信息的设备运行状态识别方法及系统,涉及声音处理技术领域,其中方法包括:采集目标设备的声音信号,提取声音信号的声纹信息;对声纹信息进行初步分类,确定声纹信息对应的设备类别;对声纹信息进行再次分类,在设备类别的基础上确定声纹信息来源的设备位置;提取声纹信息的数据特征;将数据特征输入基于随机森林建立的识别模型,确定目标设备的运行状态。本申请对目标设备进行分类后确定了目标设备的类别和位置,然后采用随机森林进行运行状态识别,不但确定了目标设备各个具体位置的运行状态,而且提高了识别结果的准确性和识别效率。
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公开(公告)号:CN118671606A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202411154281.6
申请日:2024-08-22
Applicant: 四川开物信息技术有限公司 , 四川省开物云矿科技有限公司
IPC: G01R31/367
Abstract: 本申请公开了露天环境下无人矿卡电池状态评估方法、系统及无人矿卡,涉及电池评估技术领域,其中方法包括:建立评估模型,评估模型采用卷积神经网络,评估模型经过转换形成了适用于无人矿卡上边缘设备的格式,并被部署在边缘设备上;采集环境影响数据,环境影响数据包括温度、湿度和灰尘浓度;将环境影响数据输入评估模型,得到电池状态评估结果;根据电池状态评估结果确定电池的容量退化情况。本申请同时考虑了温度、湿度和灰尘在内的环境影响因素,采用神经网络模型对电池状态进行评估,能够准确且实时的反映电池的真实状态,而且还基于电池状态计算了电池的容量衰减情况,为电池的维护和保养提供了准确的依据。
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公开(公告)号:CN118534909A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410992868.8
申请日:2024-07-24
Applicant: 四川开物信息技术有限公司 , 四川省开物云矿科技有限公司
Abstract: 本发明公开了矿用卡车编队运行方法及系统,方法包括:将有人卡车和无人卡车分类编队得到有人车队和无人车队;通过云端的服务器规划有人车队和无人车队的运输任务和行车路线;通过云端的服务器在车辆信息采集模块获取的车辆运行信息和车辆位置信息后实时比对运输任务和行车路线并对有人车队和无人车队的路线和行车状态进行校正。本发明通过车载MIMO技术、网络切片技术和多模通信融合技术提高通信吞吐量,优化信号覆盖,提高通信的稳定性和安全性,根据实时网络状况、车辆状态和通信需求,动态选择最适合的通信技术,实现无缝切换,无线网络技术和云技术将指挥模块设置在云端,避免环境干扰服务器运行。
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公开(公告)号:CN118671606B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411154281.6
申请日:2024-08-22
Applicant: 四川开物信息技术有限公司 , 四川省开物云矿科技有限公司
IPC: G01R31/367
Abstract: 本申请公开了露天环境下无人矿卡电池状态评估方法、系统及无人矿卡,涉及电池评估技术领域,其中方法包括:建立评估模型,评估模型采用卷积神经网络,评估模型经过转换形成了适用于无人矿卡上边缘设备的格式,并被部署在边缘设备上;采集环境影响数据,环境影响数据包括温度、湿度和灰尘浓度;将环境影响数据输入评估模型,得到电池状态评估结果;根据电池状态评估结果确定电池的容量退化情况。本申请同时考虑了温度、湿度和灰尘在内的环境影响因素,采用神经网络模型对电池状态进行评估,能够准确且实时的反映电池的真实状态,而且还基于电池状态计算了电池的容量衰减情况,为电池的维护和保养提供了准确的依据。
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公开(公告)号:CN118961228A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410958959.X
申请日:2024-07-17
Applicant: 四川开物信息技术有限公司 , 四川省开物云矿科技有限公司
IPC: G01M17/007 , G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/048 , G01S17/06 , G01S19/42 , G01C21/16 , B60W30/00 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/23 , G06F18/27 , G06N3/092 , G06N20/10
Abstract: 本发明公开了无人驾驶车辆稳定性状态评分系统,包括:数据采集模块、特征提取模块、特征分析模块和状态评分模块;数据采集模块采集车辆运行状态数据;特征提取模块对车辆运行状态数据进行特征提取,得到运行状态特征数据;特征分析模块对运行状态特征数据进行特征分析,得到特征变化趋势数据;状态评分模块根据特征变化趋势数据对车辆稳定性状态进行评分,得到稳定性状态评分结果。本申请通过采集和分析车辆运行状态数据,对车辆稳定性状态进行评分,能够识别潜在的车辆设备老化或损耗问题,为设备维护提供参考信息,从而提高无人驾驶车辆的运行安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN118861772A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410958877.5
申请日:2024-07-17
Applicant: 四川开物信息技术有限公司 , 四川省开物云矿科技有限公司
IPC: G06F18/24 , G06N3/049 , G06N3/0442 , G06N3/042 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于在线自适应采样的无人矿卡健康诊断系统,包括:数据采集模块采集无人矿卡运行数据;趋势分析模块进行趋势分析,得到运行预测数据;健康诊断模块进行健康诊断,得到健康诊断结果;自适应采样控制模块调整数据采集模块的采样策略;主动学习控制模块对无人矿卡运行数据进行筛选并标注,得到运行标注数据,并用运行标注数据替代无人矿卡运行数据;增量学习更新模块对趋势分析模块进行模型实时更新。本申请通过结合在线自适应采样技术和主动学习技术,提高了数据利用率和数据处理效率;通过结合主动学习技术和增量学习技术,提高了模型准确性和适应性。
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公开(公告)号:CN118609601B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411080267.6
申请日:2024-08-08
Applicant: 四川开物信息技术有限公司 , 四川省开物云矿科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于声纹信息的设备运行状态识别方法及系统,涉及声音处理技术领域,其中方法包括:采集目标设备的声音信号,提取声音信号的声纹信息;对声纹信息进行初步分类,确定声纹信息对应的设备类别;对声纹信息进行再次分类,在设备类别的基础上确定声纹信息来源的设备位置;提取声纹信息的数据特征;将数据特征输入基于随机森林建立的识别模型,确定目标设备的运行状态。本申请对目标设备进行分类后确定了目标设备的类别和位置,然后采用随机森林进行运行状态识别,不但确定了目标设备各个具体位置的运行状态,而且提高了识别结果的准确性和识别效率。
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公开(公告)号:CN118279167B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410691990.1
申请日:2024-05-31
Applicant: 四川开物信息技术有限公司 , 四川省开物云矿科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据的矿山图层管理系统,涉及图层管理技术领域,包括:图像采集模块、图层数据库模块、特征提取模块、聚类分析模块和图层融合模块;图像采集模块用于采集多源矿山图像数据;图层数据库模块用于存储矿山设计图纸数据和多源矿山图像数据;特征提取模块用于对矿山设计图纸数据和多源矿山图像数据进行特征提取;聚类分析模块用于对特征点集合进行聚类分析;图层融合模块用于根据分类特征点集合对矿山设计图纸数据和多源矿山图像数据进行坐标重建和图层融合。本申请通过结合特征提取、聚类分析、坐标重建和图层融合技术实现多源矿山图像的融合,降低了多源数据集成难度,提高了数据利用率,进而提高了管理规划支撑力。
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公开(公告)号:CN118552009B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202411016704.8
申请日:2024-07-29
Applicant: 四川开物信息技术有限公司 , 四川省开物云矿科技有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06F21/62 , G06Q10/047 , G06N3/126 , H04L9/00
Abstract: 本申请公开了矿用无人驾驶卡车调度方法及系统,涉及车辆调度技术领域,其中方法包括:获取调度指令和车辆状态数据,将调度指令和车辆状态数据上传至区块链;采用共识机制在区块链的节点中选择一个节点作为调度节点;调度节点根据调度指令和车辆状态数据建立目标函数;采用遗传算法对目标函数进行求解,得到最优调度方案;按照最优调度方案对矿场中的矿用无人驾驶卡车进行调度。本申请采用区块链对各个矿场的数据进行存储,并选择一个节点作为调度节点,同时在求解目标函数过程中采用了算法,不但提高了数据的安全性,而且也能够较为快速和准确的寻找到最佳的调度方案。
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公开(公告)号:CN118552009A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202411016704.8
申请日:2024-07-29
Applicant: 四川开物信息技术有限公司 , 四川省开物云矿科技有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06F21/62 , G06Q10/047 , G06N3/126 , H04L9/00
Abstract: 本申请公开了矿用无人驾驶卡车调度方法及系统,涉及车辆调度技术领域,其中方法包括:获取调度指令和车辆状态数据,将调度指令和车辆状态数据上传至区块链;采用共识机制在区块链的节点中选择一个节点作为调度节点;调度节点根据调度指令和车辆状态数据建立目标函数;采用遗传算法对目标函数进行求解,得到最优调度方案;按照最优调度方案对矿场中的矿用无人驾驶卡车进行调度。本申请采用区块链对各个矿场的数据进行存储,并选择一个节点作为调度节点,同时在求解目标函数过程中采用了算法,不但提高了数据的安全性,而且也能够较为快速和准确的寻找到最佳的调度方案。
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