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公开(公告)号：CN119305701A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411869004.3
申请日：2024-12-18
Applicant: 天津水动力科技有限公司 , 天津昊野科技有限公司
IPC: B63H1/18
Abstract: 本发明公开了一种降低空泡噪声的水下推进器用永磁螺旋桨，涉及螺旋桨技术领域，包括安装板、螺旋桨本体和导流罩；安装板上开设有安装孔，安装板通过螺栓与安装孔配合固定安装在水下推进器上，安装板一端面的中部位置转动连接有主轴，导流罩固定连接在安装板的一端面，螺旋桨本体固定安装在主轴远离安装板的一端。本发明通过在导流罩的内壁安装振动簧片，能够利用空泡产生的涡流使振动簧片高速振动，从而将体积较大的空泡打散成数量更多的小空泡，而数量更多的小空泡在破灭时相对于大空泡产生的噪声分贝更低但频率更高，由于高频噪声的波长较短，容易被吸收和散射，其中一部分被导流罩直接吸收，且水中环境也会抑制高频噪声的传播。
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公开(公告)号：CN118144975A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410584816.7
申请日：2024-05-13
Applicant: 天津水动力科技有限公司 , 天津昊野科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无轴侧推推进装置，包括筒状的槽道本体、设置于槽道本体上的电机定子、位于槽道内的螺旋桨组件以及与螺旋桨组件相固定的电机转子；所述螺旋桨组件包括螺旋桨本体、套在螺旋桨本体外侧的支撑环以及位于螺旋桨本体上的转轴，所述电机转子固定于支撑环上。本发明还提供一种水下航行器，包括航行器本体以及如前所述的无轴侧推推进装置。采用上述技术方案，本发明的无轴侧推推进装置，整体上集成度更高，传动效率更好，并且减小了装置外部安装结构的大小，只需将槽道本体固定于航行器本体上即可，占用空间较小。
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公开(公告)号：CN116720413B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310986998.6
申请日：2023-08-08
Applicant: 天津水动力科技有限公司
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种湿式蛙人运载器的有效载荷刚度分配方法，涉及运载器的有效载荷刚度分析技术领域，对湿式蛙人运载器受到的力进行分析，计算湿式蛙人运载器受到的动力；构建时间区间刚度优化模型，计算有效刚度和有效载荷；划分结构网格单元，确定每个结构网格单元的结点；对湿式蛙人运载器的非结点载荷进行载荷移置处理，得到结点有效载荷矩阵；计算每个结构网格单元的结点的等效传递载荷向量，本发明准确分析了湿式蛙人运载器的有效载荷刚度分配，分析精度高。
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公开(公告)号：CN119348796B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411918276.8
申请日：2024-12-25
Applicant: 天津水动力科技有限公司 , 天津昊野科技有限公司
Abstract: 本申请涉及水下推进器的技术领域，特别是涉及一种适用于海底作业的吊装式水下推进器，包括贯穿的圆壳体，所述的圆壳体内部沿其轴线方向对称安装有支撑架，支撑架之间通过轴承安装有转动轴，转动轴上安装有螺旋叶片，本发明设计的排杂机构在旋转轴转动过程中，通过与拨动杆的相互配合，能够主动将圆壳体前进过程中遇到的杂质等向圆壳体外侧拨动，从而有效清除圆壳体前进过程中周围水体内部的杂质，减少杂质进入圆壳体内部导致螺旋叶片发生卡死甚至损坏的风险；同时，阻挡杆能对未被清除的杂质进行被动阻挡处理，使得主动清除与被动阻挡相互配合，进一步降低杂质进入圆壳体内部的可能性。
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公开(公告)号：CN116720413A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310986998.6
申请日：2023-08-08
Applicant: 天津水动力科技有限公司
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种湿式蛙人运载器的有效载荷刚度分配方法，涉及运载器的有效载荷刚度分析技术领域，对湿式蛙人运载器受到的力进行分析，计算湿式蛙人运载器受到的动力；构建时间区间刚度优化模型，计算有效刚度和有效载荷；划分结构网格单元，确定每个结构网格单元的结点；对湿式蛙人运载器的非结点载荷进行载荷移置处理，得到结点有效载荷矩阵；计算每个结构网格单元的结点的等效传递载荷向量，本发明准确分析了湿式蛙人运载器的有效载荷刚度分配，分析精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116609815A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310869765.8
申请日：2023-07-17
Applicant: 天津水动力科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种海底航行器智能定位系统及方法，涉及海底航行器智能定位技术领域，基站定位服务器发送定位请求信号激活水下航行器的水下收发机；水下收发机以广播形式同时向所有锚定浮子发送报文数据；锚定浮子以固定的间隔设置，将接收到的报文数据及用于表示自身位置的GPS数据无线传输到基站定位服务器；基站定位服务器根据各锚定浮子的发来的报文数据及GPS数据计算水下航行器的估算位置；基站定位服务器基于水下航行器当前状态计算水下航行器的实时速度。
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公开(公告)号：CN116451508A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310702214.2
申请日：2023-06-14
Applicant: 天津水动力科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种基于磁悬浮深海推进器的动力学建模方法，涉及磁悬浮深海推进器动力建模技术领域，基于推进器所受的水推力函数关系及重力与浮力的作用点之间的关系建立推进器受力的力学模型；对推进器的受的静力进行坐标变换；建立动力学模型，将动力学模型输入变量样本集划分为正常状态和异常状态样本子集；基于正常状态样本子集建立磁悬浮动力的分力矩阵，提高了动力学模型的精度；同时降低了动力学建模计算量，进一步简化了动力学建模。
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公开(公告)号：CN119370302B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510000767.2
申请日：2025-01-02
Applicant: 天津水动力科技有限公司 , 天津昊野科技有限公司
IPC: B63H3/00
Abstract: 本发明涉及一种尾装式水下推进器的自适应螺旋桨调节结构，涉及水下设备的技术领域，其包括水下推进器以及安装在水下推进器上的动力转轴，动力转轴上具有若干限位插槽，水下推进器上设有螺旋桨调节装置；螺旋桨调节装置包括安装在水下推进器一端的侧置圆环，动力转轴上通过若干内侧条限位套设有主体轴，主体轴的一端套设有定位环，主体轴上设置有若干外侧桨叶与内侧桨叶，侧置圆环和主体轴上设有用于对内侧桨叶进行调节的调控机构，动力转轴的一端设有锁抵件；本发明具有可以提高推进效率，根据使用需求的不同自动对桨叶进行调节，能够有效地调整螺旋桨的负荷，以满足不同的性能需求和操作条件的效果。
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公开(公告)号：CN119348800B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411930719.5
申请日：2024-12-26
Applicant: 天津水动力科技有限公司 , 天津昊野科技有限公司
Abstract: 本发明涉及水下推进器领域，特别涉及一种海底作业用水下推进器密封结构，包括安装舱，安装舱的其中一端连接有推动头，安装舱内还同轴连接有密封舱，密封舱内穿出有用于驱动推动头的驱动轴，安装舱、密封舱和推动头之间共同连接有用于密封的密封端；本发明通过卡紧弹簧、阻尼囊、悬块、缓冲垫、限位抵块和抵压弹簧等部件之间的协同配合，有效抵消了驱动轴转动时对密封块的摩擦力、离心力以及径向跳动和轴向窜动的影响，保证了密封块在不同工况下始终紧贴驱动轴表面，避免了异常形变和磨损，延长了密封块的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119370302A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202510000767.2
申请日：2025-01-02
Applicant: 天津水动力科技有限公司 , 天津昊野科技有限公司
IPC: B63H3/00
Abstract: 本发明涉及一种尾装式水下推进器的自适应螺旋桨调节结构，涉及水下设备的技术领域，其包括水下推进器以及安装在水下推进器上的动力转轴，动力转轴上具有若干限位插槽，水下推进器上设有螺旋桨调节装置；螺旋桨调节装置包括安装在水下推进器一端的侧置圆环，动力转轴上通过若干内侧条限位套设有主体轴，主体轴的一端套设有定位环，主体轴上设置有若干外侧桨叶与内侧桨叶，侧置圆环和主体轴上设有用于对内侧桨叶进行调节的调控机构，动力转轴的一端设有锁抵件；本发明具有可以提高推进效率，根据使用需求的不同自动对桨叶进行调节，能够有效地调整螺旋桨的负荷，以满足不同的性能需求和操作条件的效果。
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