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公开(公告)号：CN117329963A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311297403.2
申请日：2023-10-08
Applicant: 威海晶合数字矿山技术有限公司
Abstract: 本申请涉及炮孔深度自动测量技术领域，具体涉及一种测深装置及包括该测深装置的露天炮孔验收仪，该测深装置具有高密度区和低密度区两个不同的密度区，高密度区外周固定有柔性的输送单元，输送单元的延长线与高密度区、低密度区的重心连接线相交，测深装置具有第一姿态和第二姿态，测深装置内设置有第一测量部，当测深装置与底面接触时，测深装置由第一姿态转换为第二姿态，第一测量部由断开状态转换为闭合状态并向外反馈触底信号。本申请中的测深装置的触底信号可准确、及时地向外反馈，且测深装置与控制单元电连接，控制单元基于触底信号实现孔深数据的自动测量，避免了人为的感觉误差混入孔深数据的测量误差，从而保证炮孔孔深的准确测量。
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公开(公告)号：CN113965886B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111258832.X
申请日：2021-10-28
Applicant: 威海晶合数字矿山技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB井下高精度人员定位方法，包括定位标签和若干个定位基站，若干个定位基站沿巷道长度方向间隔铺设，定位基站基于定向天线进行定位，定位基站进行时隙的划分、分配、回收和记录，时隙包括通信时隙和备用的注册时隙，定位标签在第一次进入定位基站信号覆盖的区域或重新上电后需要先监听定位基站发出的时隙参数信息，确认此定位基站是否有空闲的通信时隙可利用，如有空闲的通信时隙，定位标签选择一个空闲的通信时隙向定位基站发起注册请求，如无空闲的通信时隙，定位标签选择一个注册时隙向定位基站发起注册请求，本发明具有定位精度高、减少通信碰撞和干扰、定位标签和定位基站时隙同步，适用于隧道、管廊使用等优点。
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公开(公告)号：CN119863584A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411942013.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 威海晶合数字矿山技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种三维地形建模方法及系统，所述建模方法包括：获取待建模地区的若干个未标记地面控制点的航拍图片；基于各个未标记地面控制点的航拍图片生成待建模地区的第一稀疏点云集合及粗糙三维地形模型；基于所述粗糙三维地形模型在各个航拍图片上自动地标记地面控制点；基于各个已标记地面控制点的航拍图片生成待建模地区的第二稀疏点云集合；基于所述第二稀疏点云集合生成待建模地区的密集点云集合及精细三维地形模型。本申请所提供的建模方法，在提升地面控制点标记精度的同时有效提升了标记速度，在整体上显著提升了高精度三维地形建模的效率。
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公开(公告)号：CN115790449B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310015647.0
申请日：2023-01-06
Applicant: 威海晶合数字矿山技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种狭长空间的三维形貌测量方法，涉及形貌测量技术领域，设有形貌与变形测量仪器，形貌与变形测量仪器包括激光雷达和相机，相机包括X相机和Y相机，X相机的主轴方向为仪器X轴方向，Y相机的主轴方向为仪器Y轴方向，激光雷达的扫描中心为仪器坐标原点，激光雷达的扫描面为XY平面，仪器Z轴垂直于激光雷达扫描平面向上，形貌与变形测量仪器在狭长空间中移动，激光雷达、X相机、Y相机在移动过程中循环采集数据，激光雷达与X相机、Y相机初始时间戳对准或同步触发，所述X相机与Y相机时间戳同步，本发明具有仪器结构简单、成本低、测量精度高、算法简单稳定等优点。
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公开(公告)号：CN115265424A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211178382.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 威海晶合数字矿山技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于合成孔径雷达技术的地质灾害边坡位移监测方法，涉及地质灾害监测技术领域，合成孔径雷达接收原始雷达回波信号上传远程监控中心；对参考原始数据与观测数据进行信号解调，获得复幅值雷达图像；参考图像、观测图像取模、配准参数计算，得出新的图像坐标映射关系；对图像通过坐标变换、裁剪、插值，得到相互匹配的图像对；对图像对进行干涉，得到强度场与相位场，对相位场进行滤波、解包裹，后经过换算得到距离向位移；通过距离向位移计算导出距离向速度与距离向加速度；将强度场、距离向位移、距离向速度与距离向加速度结果作为张量输入到评估函数中进行危险等级判断，本发明具有实现精细配准、危险等级判断精准度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109785378A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201810235011.6
申请日：2018-03-21
Applicant: 威海晶合数字矿山技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图谱图像算法分析技术的矿石粒度在线检测设备，其特征在于：包括矿石粒度分析仪、工控机；所述矿石粒度分析仪与工控机通过专用的局域网连接；所述工控机连接入因特网中，所述局域网中还连接有多个客户端；所述矿石粒度分析仪安装在矿石传送带上方，对传送带上的矿石进行拍照，连续实时采集传送带上矿石粒度图像；所述工控机内安装有矿石粒度分析系统，包括：图像预处理模块，图像分割模块，和矿石粒度标定与分析模块。本发明通过在线采集传送带矿石图像，进行多级图像算法处理，高精度实时连续在线分析矿石粒度，自动统计输出分析结果，配合优化选矿工艺流程，提高矿石的解离度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN106839967A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710230552.5
申请日：2017-04-10
Applicant: 中国有色金属工业昆明勘察设计研究院 , 威海晶合数字矿山技术有限公司
CPC classification number: G01B7/18 , G01L1/2206
Abstract: 本发明涉及一种多方向且能组合的球形应力应变监测装置，该装置包括：分别与球体(4)上下连接的连接软管(1)，置于连接软管(1)中的通讯线(2)，置于球体(4)内表面上的应变片(3)，球体(4),通过连线一端与上端连接软管(1)连接、另一端与主板(6)连接的九轴姿态仪芯片(5)，置于球体外壳(4)内并与下端连接软管(1)连接的主板(6)。本发明的有益效果在于：该装置结构简单、操作方便。不仅能够准确监测充填后的采空区是否存在大的裂缝或充填体质量的变化情况，也能够用于监测地下周围充填物和地下工程的应力和应变情况。
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公开(公告)号：CN117329963B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311297403.2
申请日：2023-10-08
Applicant: 威海晶合数字矿山技术有限公司
Abstract: 本申请涉及炮孔深度自动测量技术领域，具体涉及一种测深装置及包括该测深装置的露天炮孔验收仪，该测深装置具有高密度区和低密度区两个不同的密度区，高密度区外周固定有柔性的输送单元，输送单元的延长线与高密度区、低密度区的重心连接线相交，测深装置具有第一姿态和第二姿态，测深装置内设置有第一测量部，当测深装置与底面接触时，测深装置由第一姿态转换为第二姿态，第一测量部由断开状态转换为闭合状态并向外反馈触底信号。本申请中的测深装置的触底信号可准确、及时地向外反馈，且测深装置与控制单元电连接，控制单元基于触底信号实现孔深数据的自动测量，避免了人为的感觉误差混入孔深数据的测量误差，从而保证炮孔孔深的准确测量。
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公开(公告)号：CN115790449A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310015647.0
申请日：2023-01-06
Applicant: 威海晶合数字矿山技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种狭长空间的三维形貌测量方法，涉及形貌测量技术领域，设有形貌与变形测量仪器，形貌与变形测量仪器包括激光雷达和相机，相机包括X相机和Y相机，X相机的主轴方向为仪器X轴方向，Y相机的主轴方向为仪器Y轴方向，激光雷达的扫描中心为仪器坐标原点，激光雷达的扫描面为XY平面，仪器Z轴垂直于激光雷达扫描平面向上，形貌与变形测量仪器在狭长空间中移动，激光雷达、X相机、Y相机在移动过程中循环采集数据，激光雷达与X相机、Y相机初始时间戳对准或同步触发，所述X相机与Y相机时间戳同步，本发明具有仪器结构简单、成本低、测量精度高、算法简单稳定等优点。
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公开(公告)号：CN109001752A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810470485.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 威海晶合数字矿山技术有限公司
IPC: G01S17/88
Abstract: 本案为一种三维测量建模系统，包括：激光雷达模块、机箱、显示屏，所述机箱内设有主板、以及用于给所述激光雷达模块、显示屏、主板供电的移动电源，所述主板包括与所述激光雷达模块信号连接的ros系统、SLAM系统，所述显示屏通过视频线连接所述主板，所述ros系统用于驱动所述激光雷达模块获取信号、以及提供通信机制以使得激光雷达模块和SLAM系统之间进行信号的传输，所述SLAM系统根据所述激光雷达模块获取的信号，建立出扫描路径上的点云图像并传输至所述显示屏进行显示。本案实现了一种基于激光雷达的可在移动过程中使用的测绘系统，该系统可在移动过程中使用，该方法具有成本低、即测既得、适应环境能力强的优点。
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