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公开(公告)号：CN113065466B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110355934.7
申请日：2021-04-01
Applicant: 安徽嘻哈网络技术有限公司
Inventor： 张全雷
Abstract: 本发明涉及红绿灯检测，具体涉及一种基于深度学习的驾培用红绿灯检测系统，包括控制器，控制器通过图像预处理模块接收训练图像获取模块、检测图像采集模块分别发送的训练图像、检测图像，控制器与用于对训练图像进行特征采集的第一图像特征采集模块相连，控制器与用于构建信号识别模型的识别模型构建模块相连，控制器与用于接收并核对信号识别模型识别结果的识别结果核对模块相连，控制器与用于根据核对结果对信号识别模型进行优化的识别模型优化模块相连；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法准确有效识别交通信号灯状态的缺陷。
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公开(公告)号：CN114723304A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210403636.5
申请日：2022-04-18
Applicant: 安徽嘻哈网络技术有限公司
Inventor： 张全雷
Abstract: 本发明公开了一种驾照考试的单边桥评判方法，涉及xxx技术领域。本发明包括以下步骤：步骤1：建立摩托车车辆模型，模型为：其中xk为转转态向量，zk为测量输出值；步骤2：将JY61P六轴姿态测量陀螺仪，测得的角速度作为UKF的预测信息建立状态方程；步骤3：将加速度计和磁力计解算的姿态角度信息作为测量模型；步骤4：将摩托车车辆状态方程标识为：其中Ts测量系统的采样周期，Xk为状态向量，Uk为JY61P六轴姿态测量陀螺仪的测量值。有效的提高了噪声和漂移等原因造成的误差，且不易受到外界天气变化或环境变化的影响，大大提高了评判结果的精确性，有利于大规模推广。
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公开(公告)号：CN107274759A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710541687.3
申请日：2017-07-05
Applicant: 安徽嘻哈网络技术有限公司
Inventor： 张全雷
IPC: G09B19/16
CPC classification number: G09B19/167
Abstract: 本发明涉及一种电台版机器人电子教练智能化教学系统集成主机，包括设置于集成主机前部或后部或左部或右部的雷达模块，设置于集成主机内的无线路由模块、GPS模块、电台模块、MCU、稳压源模块，所述的雷达模块、无线路由模块、GPS模块、电台模块、MCU、稳压源模块采用嵌入式集成于一块主板上，所述的MCU上设置有车载信息检测模块，所述的稳压源模块给予所述的主板上所有模块部件供电，所述的电台模块向电子教练系统的基站实时发送查分数据，所述的GPS模块与电台模块连接于一体，所述的无线路由模块将由MCU处理的车载信息检测模块的信息、雷达模块的信息GPS模块的信息传输至车载平板电脑以及驾校控制中心的中央控制电脑。
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公开(公告)号：CN107010027A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710251812.7
申请日：2017-04-18
Applicant: 安徽嘻哈网络技术有限公司
Inventor： 张全雷
IPC: B60T7/16 , B60R16/033
CPC classification number: B60T7/16 , B60R16/033
Abstract: 本发明涉及一种机动车驾驶员培训教练车危险区域自动刹车系统，包括教练车内布置的车载主控设备、车载GPS模块、网络通讯模块、刹车控制器和车载电瓶，以及驾校场地内布置的GPS基站；所述的车载GPS模块与GPS基站无线配合，车载GPS模块测取教练车的位置信息由网络通讯模块传输至车载主控设备，车载主控设备的控制信息通过网络通讯模块传输至刹车控制器，所述的刹车控制器连接教练车刹车拉杆机构和刹车电机，刹车控制器控制刹车拉杆机构的启止和刹车电机的转动；所述的车载电瓶电连接车载主控设备、车载GPS模块、网络通讯模块、刹车控制器、刹车拉杆机构和刹车电机。
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公开(公告)号：CN112977278A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110193228.7
申请日：2021-02-20
Applicant: 安徽嘻哈网络技术有限公司
Inventor： 张全雷
Abstract: 本发明涉及驾培机器人技术领域，具体涉及一种驾培机器人双面检测设备，包括支撑板、固定板和基座，所述支撑板的底面设置有两个用于吸附车体表面的吸盘，所述支撑板的顶面设置有两个所述固定板，所述固定板内设置有用于夹持所述基座的夹板和复位弹簧。本发明中，通过在支撑板的底面设置有吸盘，从而可以将双目摄像头放置在车体表面的任何位置，通过在支撑板的中部设置有转把以及滚轮，通过转动转把即可提拉吸盘使得吸盘与车体表面相分离，由于滚轮的表面覆盖有橡胶层，从而避免整个过程不会损伤车表，该固定方式易于操作，适用于该特定场合，有益于检测人员的检测工作顺利进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106965793A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710112803.X
申请日：2017-02-28
Applicant: 安徽嘻哈网络技术有限公司
Inventor： 张全雷
IPC: B60T17/18 , B60T7/16 , G05B19/042
CPC classification number: B60T17/18 , B60T7/16 , G05B19/0428
Abstract: 本发明涉及驾驶培训系统，具体涉及一种教练车远程刹车控制系统。为改变目前教练员管理教练车效率低以及无法实现远程灵活控制教练车的问题，本发明包括计算机操作平台、本地无线通讯模块以及安装在计算机操作平台内的操控软件，本地无线通讯模块与计算机操作平台相连接；还包括刹车机械设备、车载主控设备、车载无线通讯模块、车况监控单元，刹车机械设备、车载无线通讯模块、车况监控单元均通过信号连接线与车载主控设备相连接，刹车机械设备与教练车的脚刹相连接。本发明实现了远程刹车控制，方便了教练员远程集中管理教练车，提高了教练员的工作效率，降低了教学过程的人力物力消耗。
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公开(公告)号：CN107277688A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710541527.9
申请日：2017-07-05
Applicant: 安徽嘻哈网络技术有限公司
Inventor： 张全雷
IPC: H04R3/00
Abstract: 本发明涉及一种有线车充功放器，包括车载充电单元和有线功放单元；所述的车载充电单元包括充电电路转化模块和转化电路输出模块，所述的充电电路转化模块与汽车电瓶连接，所述的转化电路输出模块上设置有多路USB充电输入端口；所述的有线功放单元包括自电路转化模块和有线功放模块，所述的自电路转化模块与汽车电瓶连接，所述的有线功放模块上设置连接外置音乐播放装置的音频输入转接端和连接内置播放器的音频输出端；所述的车载充电单元和有有线功放单元置于一块主板上。将车载充电和有线音箱集于一体，是一个具备充电和音乐播放功能的驾培车辆专用产品，即能够给外置音乐播放装置设备充电，又能够通过有线音箱增大播放音乐，布置和使用十分方便。
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公开(公告)号：CN107240336A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710541526.4
申请日：2017-07-05
Applicant: 安徽嘻哈网络技术有限公司
Inventor： 张全雷
IPC: G09B19/16
CPC classification number: G09B19/167
Abstract: 本发明涉及一种网络版机器人电子教练智能化教学系统集成主机，包括设置于集成主机前部或后部或左部或右部的雷达，设置于集成主机内的车载信号采集装置、GPS装置、嵌入式处理器、网络通讯单元和稳压电源，所述的雷达、车载信号采集装置、GPS装置、嵌入式处理器、网络通讯单元和稳压电源设置于一块主板上，所述的稳压电源给予所述的主板上所有模块部件供电，所述的嵌入式处理器对雷达、车载信号采集装置和GPS装置的信息进行处理并传递至网络通讯单元，所述的网络通讯单元与教练车内的车载平板电脑以及驾校控制中心的主控台网络连接。架构十分简便，提升了车载部分集成化程度，体积小，且提高电子教练的人工智能化程度，安装维护更为方便。
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公开(公告)号：CN106652671A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610929549.8
申请日：2016-10-31
Applicant: 安徽嘻哈网络技术有限公司
Inventor： 张全雷
IPC: G09B19/16
CPC classification number: G09B19/167
Abstract: 本发明属于驾驶人培训设备，具体涉及一种用于学车电子教练设备容纳机箱。现有的学车系统需要将各个功能模块需要整合到车辆上，这样就需要一种整合机箱。本发明包括由底板、侧板和箱盖拼合而成的箱体，箱体的底板上设有冷却风口，箱体内设有稳压电源、无线路由和网络交换一体机、GPS模块、POE有源以太网、接线端子、雷达模块以及主控安全模块，各组件通过螺钉与箱体的底板固定连接。由于各个模块整合安装到箱体内，再通过箱体整体安装在车辆上，有利于集中布线，体积小，结构紧凑、安装便捷。
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公开(公告)号：CN113065466A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110355934.7
申请日：2021-04-01
Applicant: 安徽嘻哈网络技术有限公司
Inventor： 张全雷
Abstract: 本发明涉及红绿灯检测，具体涉及一种基于深度学习的驾培用红绿灯检测系统，包括控制器，控制器通过图像预处理模块接收训练图像获取模块、检测图像采集模块分别发送的训练图像、检测图像，控制器与用于对训练图像进行特征采集的第一图像特征采集模块相连，控制器与用于构建信号识别模型的识别模型构建模块相连，控制器与用于接收并核对信号识别模型识别结果的识别结果核对模块相连，控制器与用于根据核对结果对信号识别模型进行优化的识别模型优化模块相连；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法准确有效识别交通信号灯状态的缺陷。
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