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公开(公告)号：CN117422698A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311487162.8
申请日：2023-11-09
Applicant: 安徽工程大学产业创新技术研究有限公司 , 合肥市施能电子科技有限公司 , 安徽佐标智能科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/40 , G06T5/00 , G06V10/762 , G06V10/74
Abstract: 本发明涉及电缆检测技术领域，且公开了一种电缆线芯参数在线检测方法，包括以下步骤：通过工业相机采集高质量的电缆截面图像；对采集的电缆线芯截面图像灰度分布特点进行分析，并以相对总变差模型分解并获取线芯截面图像中的纹理特征，通过频域空间滤除刀痕纹理，并经过傅里叶变换到频域空间后，获取原始图像的频率分布，并制作巴特沃斯陷波滤波器三维的透视图。该电缆线芯参数在线检测方法，采用相对总变差模型分解并获取线芯截面图像中的纹理特征，而椭圆形阻频带的改进型巴特沃斯陷波滤波器，以有效消除刀痕纹理噪声，提高参数测量精度，提取单根导体区域的轮廓，定位所有轮廓的拟合圆心，并使用聚类算法对电缆导体进行分层。
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公开(公告)号：CN117288837A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311204675.3
申请日：2023-09-19
Applicant: 安徽工程大学产业创新技术研究有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的健康监测方法，采集、接收机器人本体产生的声发射信号，提取特征参数；提取机器人健康状态以及不同故障状态下的一段时间内的声发射信号，并提取与机器人健康状态或不同故障状态相关的特征参数，构建与机器人健康状态以及不同故障状态的特征参数波形，建立特征参数波形库；截取预设时间段内的声发射信号，构建相对应的特征参数波形，并将该特征参数波形与特征参数波形库内各个特征参数波形进行分析对比，判断机器人是否存在故障以及故障类型。本发明通过监测机器人运行过程中声发射信号，将其与预设的健康状态特征参数波形比较，能够识别机器人是否存在异常或潜在故障，从而有效分析和评估机器人的健康状态。
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公开(公告)号：CN119131440A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202311534324.9
申请日：2023-11-17
Applicant: 安徽工程大学 , 安徽工程大学产业创新技术研究有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及细粒度视觉分类技术领域，具体涉及一种可调整的定位和多角度注意的细粒度视觉分类方法，包括主干网络和ALMA模型，所述ALMA模型包括可调整定位模块和多角度注意模块，可调整定位模块用于优化每次选择的注意力图，减少每次局部定位时的大量次要信息，在这个模块中将更加关注物体的局部特征。多角度注意模块会让模型更好的去识别主要信息和次要信息，并使二者的差异逐渐增大，该模块希望模型能够更好的分辨出主要信息和次要信息，把关注的重点放在主要信息区域，减少次要信息的干扰。主要信息将关注物体本身区域，次要信息将更加关注背景区域。两个模块分别从局部和整体进行优化，减少次要信息的干扰，帮助模型提高分类的能力。
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公开(公告)号：CN119044758A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411147383.5
申请日：2024-08-21
Applicant: 安徽工程大学产业创新技术研究有限公司 , 安徽工程大学
IPC: G01R31/34 , G06F18/2135 , G01N29/14
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机的健康监测方法、系统以及电子设备，利用传感器采集伺服电机产生的声发射信号；提取与伺服电机运行状态相关的时域特征参数，并提取主成分；提取伺服电机健康状态以及故障状态下的一段时间内的声发射信号，并对声发射信号进行处理，提取与伺服电机健康状态或故障状态相关的时域特征参数的主成分数据集，建立主成分的数据库；通过马氏距离对比计算出工业现场采集的声发射信号属于故障信号还是健康信号，判断得出伺服电机的运行状态。本发明对提取的机器人声发射信号的时域特征参数进行降维处理后，通过马氏距离对比计算出工业现场采集的信号属于故障信号还是健康信号，判断伺服电机的运行状态。
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公开(公告)号：CN118036293A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410175650.3
申请日：2024-02-06
Applicant: 安徽工程大学 , 安徽盈锐优材科技有限公司 , 安徽工程大学产业创新技术研究有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/27 , G16C20/70 , G16C60/00 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于代理模型的抗CMAS热障涂层材料开发方法，包括：构建稀土元素掺杂热障涂层仿真模型，根据稀土元素掺杂热障涂层仿真模型，获取多源数据，并进行处理，将处理后的多源数据划分验证集和训练集；获取若干机器学习算法，基于训练集对机器学习算法进行训练，并进行评价，获取代理模型；获取实验原料，对实验原料通过试验进行计算分析，获取计算结果，将试验中所确定的稀土元素掺杂种类和比例输入代理模型，获取代理结果，通过计算结果与代理结果进行对比，获取最终代理模型，基于验证集对最终代理模型进行验证，获取最优代理模型。本发明能够高效地、合理地筛选出抗CMSA热障涂层材料，为热障涂层材料的预测起到了积极作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117788071A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311687991.0
申请日：2023-12-05
Applicant: 惠国征信服务股份有限公司 , 安徽工程大学产业创新技术研究有限公司
IPC: G06Q30/0251 , G06Q30/0601 , G06F16/9535 , G06F16/9537 , G06F16/951 , G06F16/215 , G06F16/25 , G06F16/28 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及供应链线上获客技术领域，公开了基于供应链线上获客人工智能营销方法，包括以下步骤：步骤一、通过基于供应链线上获客人工智能营销系统上的数据源接入单元，从供应链中抓取客户的信息，之后通过数据处理和清洗单元对抓取的客户数据进行预处理和清洗，并将处理和清洗后的数据通过标准化格式转换单元进行统一格式，之后采集的数据会通过数据存储和管理单元分类存储。通过客户识别和定位模块、决策云平台模块、数据分析和决策支持模块和客户模型更新模块的配合，使得当客户的需求或市场出现变化时，进行相应的营销策略调整，同时能够根据再次制定的策略对预测模型进行训练更新，方便为客户匹配营销产品和推广计划。
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公开(公告)号：CN118038147A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410175653.7
申请日：2024-02-06
Applicant: 安徽工程大学 , 安徽盈锐优材科技有限公司 , 安徽工程大学产业创新技术研究有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/42 , G06F30/27 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征驱动的微米镶嵌热障涂层力学性能评价方法，包括以下步骤：获取微米镶嵌热障涂层试样并获取其截面微观结构图；对所述微米镶嵌热障涂层试样进行烧结处理，获得涂层力学性能数据；基于图像分割的特征提取模型对所述截面微观结构图进行特征提取，获得涂层微观结构多特征数据；构建基于误差逆传播的性能预测模型，基于所述涂层力学性能数据和涂层微观结构多特征数据对所述性能预测模型进行训练；基于训练后的性能预测模型对微米镶嵌热障涂层的力学性能进行预测。本发明提出的方法可实现对涂层力学性能的准确评价，提高其使用寿命和可靠性，具有广泛的应用前景和经济价值。
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公开(公告)号：CN119388465A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411381100.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 安徽工程大学产业创新技术研究有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及复合移动机器人协作技术领域，具体是一种用于复合移动机器人协作机械臂力矩平衡机构，包括：协作机械臂主体部分；弹簧储能机构，安装在协作机械臂主体部分上，将重力力矩转换为弹性势能，进而完成能量储备；关节力矩传输机构，将弹性势能释放，从而转化为转矩，抵消部分由关节重力产生的重力势能，降低关节电机的能量消耗；控制器，设置在协作机械臂主体部分底端，通过检测关节电机电流，从而主动对关节力矩进行补偿，进而完全抵消由关节重力产生的重力矩，本发明为地电位带电作业机器人灵巧臂设计带重力补偿的自适应PD控制器，该控制器只需要电机测量，且具有良好的全局稳定性，使用一个新的变量，名为重力偏差电机位置，来评估每个配置下的重力扭矩，控制器Ⅳ在比例增益的调整方面具有更大的灵活性。
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公开(公告)号：CN119206660A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411064431.4
申请日：2024-08-05
Applicant: 安徽工程大学产业创新技术研究有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及车道线识别技术领域，具体涉及一种雨夜车道线识别方法，包括将雨夜车道线图片输入到夜间雨条纹检测模块中，通过夜间雨条纹检测模块中的PReNet网络渐进的递归方式来处理，得到雨夜车道线图片上的赋予更高的权重的雨条纹位置信息；将雨条纹位置信息和雨夜车道线图片同时输入到图像复原网络Uformer中进行修复，将雨夜车道线图片中雨条纹位置信息对应的雨条纹删除，获得增强图像x；将增强图像x输入到车道线检测模块中，通过车道线检测模块中改进的ERFNet检测网络中进行检测，通过检测得到车道线检测结果。本方法解决了雨夜车道线图像受雨条纹遮掩、车道线检测精度差的问题，提升了车道线检测的精度。
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公开(公告)号：CN118038147B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410175653.7
申请日：2024-02-06
Applicant: 安徽工程大学 , 安徽盈锐优材科技有限公司 , 安徽工程大学产业创新技术研究有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/42 , G06F30/27 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征驱动的微米镶嵌热障涂层力学性能评价方法，包括以下步骤：获取微米镶嵌热障涂层试样并获取其截面微观结构图；对所述微米镶嵌热障涂层试样进行烧结处理，获得涂层力学性能数据；基于图像分割的特征提取模型对所述截面微观结构图进行特征提取，获得涂层微观结构多特征数据；构建基于误差逆传播的性能预测模型，基于所述涂层力学性能数据和涂层微观结构多特征数据对所述性能预测模型进行训练；基于训练后的性能预测模型对微米镶嵌热障涂层的力学性能进行预测。本发明提出的方法可实现对涂层力学性能的准确评价，提高其使用寿命和可靠性，具有广泛的应用前景和经济价值。
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