-
公开(公告)号：CN109950446B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910267430.2
申请日：2019-04-03
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
IPC: H01M50/262 , H01M50/249 , H01M50/244 , B64D47/00
Abstract: 本发明提出了一种磁式无人植保机的电池锁紧结构及电池锁紧方法，电池锁紧结构，包括拔插销、限位块和滑动套，限位块上设置有滑动槽，滑动槽上端的限位块上设置有第一磁铁，滑动套滑动套装在限位块的外侧，拔插销滑动穿过滑动套和滑动槽，拔插销上设置有与第一磁铁相吸的第二磁铁和与第一磁铁互斥的第三磁铁。本发明利用磁铁同极相斥，异极相吸的原理，通过拉动镶嵌有磁铁的拔插销，来实现镶嵌有磁铁的限位块产生上下运动从而实现电池的锁紧和释放。
-
公开(公告)号：CN110104179B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910446710.X
申请日：2019-05-27
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司 , 安阳全丰生物科技有限公司
IPC: B64D1/16
Abstract: 本发明提出了一种农用无人机颗粒抛洒装置及抛洒方法，颗粒抛洒装置，包括套筒和药壶，套筒竖向设置于药壶的下端，药壶的出料口位于套筒内的上侧，套筒内设置有封口机构，封口机构的进料口与药壶的出料口相通，封口机构的出料口下端设置有滑料罩，滑料罩下端的套筒内设置有用于在套筒的出料口形成下压风场的抛洒机构。本发明的抛洒机构在套筒内形成负压，采用负压原理将药物颗粒从药壶吸出，避免药物重量小颗粒大时会卡住落料口的情况；抛洒机构在套筒出料口处形成下压风场会使药物抛洒效果更好，避免被机体螺旋桨的风场吹跑；药物颗粒下抛的过程中不会像离心抛洒一样药物与装置碰撞导致药物破碎。
-
公开(公告)号：CN109992002B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910344187.X
申请日：2019-04-26
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提出了一种基于损失识别的无人机返航方法及系统，该方法包括：无人机起飞时，记录起飞点位置信息，作为无人机返航时的目的地；无人机飞行作业中，使用图像采集模块获取地表附着物信息并识别其经济价值，按经济价值大小生成地表附着物价值拓扑图并存储；判断返航，启动预装存储的基于损失识别的返航算法；规划从当前位置到起飞点的返航路线；调用无人机上存储的地表附着物经济价值拓扑图；按拓扑图标注的经济价值大小，选择低经济损失风险的区域自主调整返航路线返回。本发明无人机通过识别地表附着物自主选择经济价值较低的区域规划返航路线，降低返航经济损失风险。
-
公开(公告)号：CN107134174B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201710281942.5
申请日：2017-04-26
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
Inventor： 蒙艳华
Abstract: 本发明涉及一种农用无人机施药安全保障系统，其特征在于包括施药安全管理设备和警示消息发送系统，施药操作方通过施药安全管理设备按照设定的施药传输格式向警示消息发送系统发送施药警示消息请求；警示消息发送系统在收到施药警示消息发送请求后，定位施药警示消息区域，并向该警示消息区域发送施药警示消息；施药安全管理设备收到警示消息发送系统的发送成功反馈信号则通知施药操作方。本发明通过确定施药区域，向施药区域的手机用户发送施药通知信息，提醒手机用户离开施药区域，可以通过短信，微信，或者其他用于危险通报的专用应用(即APP)向用户发送通知信息，与现有技术上相比，避免作业人员有噪音伤害，效果持久。
-
公开(公告)号：CN109974713A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910344726.X
申请日：2019-04-26
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于地表特征群的导航方法及系统，该导航方法包括以下步骤：S1、飞行中利用图像采集装置获取地表环境图像，识别地表环境图像并选择地表特征物，对地表特征物标注空间坐标；S2、判断导航无效；S3、解析无人机在坐标系中的位置，以步骤S1中标注的地表特征物为参考点，解算出无人机在大地坐标系中的坐标及速度；S4、由解算出的无人机的位置信息及速度，控制导航。本发明无人机通过机载图像采集装置获取地表环境图像，对图像进行识别后，标注特征物的空间坐标信息，当无人机无法使用或获得有效GNSS信号的时候，以标注的特征物反演计算出无人机所在空间位置并控制导航。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107933875A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810014657.1
申请日：2018-01-08
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开轻量化可调节刚度桁架式无人机机身，轻量化可调节刚度桁架式无人机机身包括机身桁架，机身桁架包括左侧桁架、右侧桁架，刚度调节件两端与左侧桁架、右侧桁架固定连接，并且与左侧桁架、右侧桁架固定位置可调整。所述的左侧桁架、右侧桁架均为沿前后方向设置的杆件组一、杆件组二，杆件组一与杆件组二相互平行设置，刚度调节件两端分别与杆件组一、杆件组二固定连接，可调节刚度桁架式无人机机身结构合理、轻量化效果好，疲劳寿命长，且能适应载荷调整刚度的桁架式机身。
-
公开(公告)号：CN107134174A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710281942.5
申请日：2017-04-26
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
Inventor： 蒙艳华
CPC classification number: G08G5/0069 , G08B27/006 , H04L67/12 , H04L67/125 , H04M1/72522
Abstract: 本发明涉及一种农用无人机施药安全保障系统，其特征在于包括施药安全管理设备和警示消息发送系统，施药操作方通过施药安全管理设备按照设定的施药传输格式向警示消息发送系统发送施药警示消息请求；警示消息发送系统在收到施药警示消息发送请求后，定位施药警示消息区域，并向该警示消息区域发送施药警示消息；施药安全管理设备收到警示消息发送系统的发送成功反馈信号则通知施药操作方。本发明通过确定施药区域，向施药区域的手机用户发送施药通知信息，提醒手机用户离开施药区域，可以通过短信，微信，或者其他用于危险通报的专用应用(即APP)向用户发送通知信息，与现有技术上相比，避免作业人员有噪音伤害，效果持久。
-
公开(公告)号：CN108303148B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201810215975.4
申请日：2018-03-16
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
Abstract: 农用无人机植保精确喷洒系统，包括直升机机架、药桶、流量计、喷头、水泵，药桶、流量计、喷头、水泵之间通过管路相连通，流量计和水泵连接至喷洒控制系统，在直升机机架上设置有称重传感器模块，药桶悬挂或者支撑在称重传感器模块上，称重传感器模块连接至喷洒控制系统。农用无人机植保精确喷洒方法，包括采用以下方法：根据以下公式来确定飞行速度和流量的关系：M=β11.112a/(vF)，其中M：每亩喷洒用药液总量；F：有效喷幅；V：飞行速度；a=流量计给出的流量；β：流量计校正系数=实际流量/a。本发明的积极有益技术效果在于能够在一定程度上克服流量计的计量误差。
-
公开(公告)号：CN107933875B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201810014657.1
申请日：2018-01-08
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开轻量化可调节刚度桁架式无人机机身，轻量化可调节刚度桁架式无人机机身包括机身桁架，机身桁架包括左侧桁架、右侧桁架，刚度调节件两端与左侧桁架、右侧桁架固定连接，并且与左侧桁架、右侧桁架固定位置可调整。所述的左侧桁架、右侧桁架均为沿前后方向设置的杆件组一、杆件组二，杆件组一与杆件组二相互平行设置，刚度调节件两端分别与杆件组一、杆件组二固定连接，可调节刚度桁架式无人机机身结构合理、轻量化效果好，疲劳寿命长，且能适应载荷调整刚度的桁架式机身。
-
公开(公告)号：CN111284689B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010121288.3
申请日：2020-02-26
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种植保无人机的机臂快拆结构及使用方法，快拆结构包括机臂和机臂座，机臂座上设置有与机臂插接的连接孔，连接孔一侧的机臂座上设置有旋转槽，旋转槽内转动设置有限位块，限位块靠近连接孔的一侧设置有与机臂侧壁相贴的装配槽，装配槽内设置有卡块，机臂的侧壁上设置有与卡块配合的凹槽，限位块与机臂座之间设置有可打开的锁紧件。本发明结构简单，保证了机臂与机臂座连接的强度和稳定性，而且操作快速便捷。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
118
records
(took 0.049 seconds)
