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公开(公告)号：CN111284689B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010121288.3
申请日：2020-02-26
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种植保无人机的机臂快拆结构及使用方法，快拆结构包括机臂和机臂座，机臂座上设置有与机臂插接的连接孔，连接孔一侧的机臂座上设置有旋转槽，旋转槽内转动设置有限位块，限位块靠近连接孔的一侧设置有与机臂侧壁相贴的装配槽，装配槽内设置有卡块，机臂的侧壁上设置有与卡块配合的凹槽，限位块与机臂座之间设置有可打开的锁紧件。本发明结构简单，保证了机臂与机臂座连接的强度和稳定性，而且操作快速便捷。
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公开(公告)号：CN112977792B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110327563.1
申请日：2021-03-26
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种新型无人机机架及其装配方法，无人机机架包括中部组件，中部组件的上侧设置有上碳板，下侧设置有下碳板，中部组件包括两个侧碳板，两个侧碳板分别位于下碳板的两端，两个侧碳板同侧的端部之间设置有外环体，侧碳板内侧的下碳板上设置有内环体，两个内环体同侧的端部之间设置有内圈碳管，外环体的两端均设置有机臂碳管，机臂碳管的端部穿过外环体，且与内环体的端部相连，侧碳板上设置有机臂座，机臂座的端部穿过侧碳板，且与内环体相连。本发明可用于大载重无人机，重量轻，结构简单，而且提高了无人机机架的强度，避免机身大幅度震动。
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公开(公告)号：CN112937866A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110320415.7
申请日：2021-03-25
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于无人机的生物天敌球投放装置，用以解决目前天敌球投放装置无法精准控制投放量的问题。一种基于无人机的生物天敌球投放装置，包括球料仓，球料仓下端与装填盒固定，装填盒内设有电机驱动的搅拌轮，且底部设有若干第一料孔，装填盒下方设有抛落装置，抛落装置包括马达驱动的抛落盘，抛落盘上设有第二料孔，抛落盘上下两侧分别设有上盘和下盘，上盘、下盘和装填盒相对固定设置，上盘上设有若干第三料孔，下盘上设有若干第四料孔，第三料孔和第四料孔错位分布，装填盒与上盘间设有与第一料孔对应的下料管，下料管插在第三料孔内。本发明在抛落装置的作用下不仅防止了卡口情况的出现，而且可以精确的控制投放量。
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公开(公告)号：CN111661345A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010524610.7
申请日：2020-06-10
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
IPC: B64D27/24
Abstract: 本发明提出一种无人机电池仓结构，解决了传统无人机电池仓只能使用指定电池的问题；一种无人机电池仓结构，包括机体板，机体板中部设置有电池孔，电池孔两端的机体板上连接有主体支架，主体支架两侧的侧壁上设置有竖向的滑槽，在主体支架的下端设置有滑动插入的滑块；主体支架两侧分别安装摆臂，摆臂上设置有滑道，摆臂的一端伸入主体支架内与滑块铰接，摆臂的另一端与摆臂抱紧销相连，在所述摆臂的滑道上设置有穿过的第一塞打螺钉，第一塞打螺钉与主体支架相连；在主体支架与滑块之间设置有拉簧；在滑块的底部连接有用于承载电池的横板；本技术方案可以使无人机使用各种型号、大小不同的电池且固定效果好。
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公开(公告)号：CN109950446A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910267430.2
申请日：2019-04-03
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种磁式无人植保机的电池锁紧结构及电池锁紧方法，电池锁紧结构，包括拔插销、限位块和滑动套，限位块上设置有滑动槽，滑动槽上端的限位块上设置有第一磁铁，滑动套滑动套装在限位块的外侧，拔插销滑动穿过滑动套和滑动槽，拔插销上设置有与第一磁铁相吸的第二磁铁和与第一磁铁互斥的第三磁铁。本发明利用磁铁同极相斥，异极相吸的原理，通过拉动镶嵌有磁铁的拔插销，来实现镶嵌有磁铁的限位块产生上下运动从而实现电池的锁紧和释放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109974713B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910344726.X
申请日：2019-04-26
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于地表特征群的导航方法及系统，该导航方法包括以下步骤：S1、飞行中利用图像采集装置获取地表环境图像，识别地表环境图像并选择地表特征物，对地表特征物标注空间坐标；S2、判断导航无效；S3、解析无人机在坐标系中的位置，以步骤S1中标注的地表特征物为参考点，解算出无人机在大地坐标系中的坐标及速度；S4、由解算出的无人机的位置信息及速度，控制导航。本发明无人机通过机载图像采集装置获取地表环境图像，对图像进行识别后，标注特征物的空间坐标信息，当无人机无法使用或获得有效GNSS信号的时候，以标注的特征物反演计算出无人机所在空间位置并控制导航。
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公开(公告)号：CN112977792A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110327563.1
申请日：2021-03-26
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种新型无人机机架及其装配方法，无人机机架包括中部组件，中部组件的上侧设置有上碳板，下侧设置有下碳板，中部组件包括两个侧碳板，两个侧碳板分别位于下碳板的两端，两个侧碳板同侧的端部之间设置有外环体，侧碳板内侧的下碳板上设置有内环体，两个内环体同侧的端部之间设置有内圈碳管，外环体的两端均设置有机臂碳管，机臂碳管的端部穿过外环体，且与内环体的端部相连，侧碳板上设置有机臂座，机臂座的端部穿过侧碳板，且与内环体相连。本发明可用于大载重无人机，重量轻，结构简单，而且提高了无人机机架的强度，避免机身大幅度震动。
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公开(公告)号：CN111284689A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010121288.3
申请日：2020-02-26
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种植保无人机的机臂快拆结构及使用方法，快拆结构包括机臂和机臂座，机臂座上设置有与机臂插接的连接孔，连接孔一侧的机臂座上设置有旋转槽，旋转槽内转动设置有限位块，限位块靠近连接孔的一侧设置有与机臂侧壁相贴的装配槽，装配槽内设置有卡块，机臂的侧壁上设置有与卡块配合的凹槽，限位块与机臂座之间设置有可打开的锁紧件。本发明结构简单，保证了机臂与机臂座连接的强度和稳定性，而且操作快速便捷。
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公开(公告)号：CN110104179A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910446710.X
申请日：2019-05-27
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
IPC: B64D1/16
Abstract: 本发明提出了一种农用无人机颗粒抛洒装置及抛洒方法，颗粒抛洒装置，包括套筒和药壶，套筒竖向设置于药壶的下端，药壶的出料口位于套筒内的上侧，套筒内设置有封口机构，封口机构的进料口与药壶的出料口相通，封口机构的出料口下端设置有滑料罩，滑料罩下端的套筒内设置有用于在套筒的出料口形成下压风场的抛洒机构。本发明的抛洒机构在套筒内形成负压，采用负压原理将药物颗粒从药壶吸出，避免药物重量小颗粒大时会卡住落料口的情况；抛洒机构在套筒出料口处形成下压风场会使药物抛洒效果更好，避免被机体螺旋桨的风场吹跑；药物颗粒下抛的过程中不会像离心抛洒一样药物与装置碰撞导致药物破碎。
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公开(公告)号：CN109950446B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910267430.2
申请日：2019-04-03
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
IPC: H01M50/262 , H01M50/249 , H01M50/244 , B64D47/00
Abstract: 本发明提出了一种磁式无人植保机的电池锁紧结构及电池锁紧方法，电池锁紧结构，包括拔插销、限位块和滑动套，限位块上设置有滑动槽，滑动槽上端的限位块上设置有第一磁铁，滑动套滑动套装在限位块的外侧，拔插销滑动穿过滑动套和滑动槽，拔插销上设置有与第一磁铁相吸的第二磁铁和与第一磁铁互斥的第三磁铁。本发明利用磁铁同极相斥，异极相吸的原理，通过拉动镶嵌有磁铁的拔插销，来实现镶嵌有磁铁的限位块产生上下运动从而实现电池的锁紧和释放。
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