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公开(公告)号：CN109950446B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910267430.2
申请日：2019-04-03
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
IPC: H01M50/262 , H01M50/249 , H01M50/244 , B64D47/00
Abstract: 本发明提出了一种磁式无人植保机的电池锁紧结构及电池锁紧方法，电池锁紧结构，包括拔插销、限位块和滑动套，限位块上设置有滑动槽，滑动槽上端的限位块上设置有第一磁铁，滑动套滑动套装在限位块的外侧，拔插销滑动穿过滑动套和滑动槽，拔插销上设置有与第一磁铁相吸的第二磁铁和与第一磁铁互斥的第三磁铁。本发明利用磁铁同极相斥，异极相吸的原理，通过拉动镶嵌有磁铁的拔插销，来实现镶嵌有磁铁的限位块产生上下运动从而实现电池的锁紧和释放。
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公开(公告)号：CN109950446A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910267430.2
申请日：2019-04-03
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种磁式无人植保机的电池锁紧结构及电池锁紧方法，电池锁紧结构，包括拔插销、限位块和滑动套，限位块上设置有滑动槽，滑动槽上端的限位块上设置有第一磁铁，滑动套滑动套装在限位块的外侧，拔插销滑动穿过滑动套和滑动槽，拔插销上设置有与第一磁铁相吸的第二磁铁和与第一磁铁互斥的第三磁铁。本发明利用磁铁同极相斥，异极相吸的原理，通过拉动镶嵌有磁铁的拔插销，来实现镶嵌有磁铁的限位块产生上下运动从而实现电池的锁紧和释放。
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公开(公告)号：CN111284689A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010121288.3
申请日：2020-02-26
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种植保无人机的机臂快拆结构及使用方法，快拆结构包括机臂和机臂座，机臂座上设置有与机臂插接的连接孔，连接孔一侧的机臂座上设置有旋转槽，旋转槽内转动设置有限位块，限位块靠近连接孔的一侧设置有与机臂侧壁相贴的装配槽，装配槽内设置有卡块，机臂的侧壁上设置有与卡块配合的凹槽，限位块与机臂座之间设置有可打开的锁紧件。本发明结构简单，保证了机臂与机臂座连接的强度和稳定性，而且操作快速便捷。
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公开(公告)号：CN111284689B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010121288.3
申请日：2020-02-26
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种植保无人机的机臂快拆结构及使用方法，快拆结构包括机臂和机臂座，机臂座上设置有与机臂插接的连接孔，连接孔一侧的机臂座上设置有旋转槽，旋转槽内转动设置有限位块，限位块靠近连接孔的一侧设置有与机臂侧壁相贴的装配槽，装配槽内设置有卡块，机臂的侧壁上设置有与卡块配合的凹槽，限位块与机臂座之间设置有可打开的锁紧件。本发明结构简单，保证了机臂与机臂座连接的强度和稳定性，而且操作快速便捷。
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公开(公告)号：CN211846742U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020281323.3
申请日：2020-03-09
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种自动伸缩电线长度的植保无人机电池壳体及电池，电池壳体包括下壳体和设置于下壳体上端的上壳体，上壳体内设置有转动的缠线轮，缠线轮与上壳体之间设置有卷簧，卷簧一端与缠线轮相连，另一端与上壳体内壁相连，缠线轮上设置有同轴线的连接孔，缠线轮的侧壁上缠绕有正极线和负极线，正极线和负极线的一端均穿过缠线轮，且置于连接孔内，另一端均滑动穿过插入块置于上壳体的外侧，插入块与上壳体的侧壁可拆卸相连，上壳体的内壁上设置有限制缠线轮转动的锁紧件。本实用新型便于调整正极线和负极线的长短，适用于不同规格的无人机。
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公开(公告)号：CN214986079U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120608284.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种基于无人机的灭火弹投放装置，用以解决目前山、林地灭火不便的问题。一种基于无人机的灭火弹投放装置，包括悬挂板，悬挂板下端固定有若干外壳和舵机，外壳内设有带挂钩的转轮，转轮通过舵盘与舵机的输出端相连，所述转轮下方设有灭火弹，灭火弹顶部设有圆环，且通过圆环挂在转轮的挂钩上，所述悬挂板的下端还固定有摄像仪。本实用新型实用方便，通过无人机搭载灭火弹，可以快速、方便的处理山地和林地的初期火灾，本装置还能减少灭火弹重新装填所需时间，提高了灭火效率。
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公开(公告)号：CN209860004U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920446549.1
申请日：2019-04-03
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种磁式无人植保机的电池锁紧结构，电池锁紧结构，包括拔插销、限位块和滑动套，限位块上设置有滑动槽，滑动槽上端的限位块上设置有第一磁铁，滑动套滑动套装在限位块的外侧，拔插销滑动穿过滑动套和滑动槽，拔插销上设置有与第一磁铁相吸的第二磁铁和与第一磁铁互斥的第三磁铁。本实用新型利用磁铁同极相斥，异极相吸的原理，通过拉动镶嵌有磁铁的拔插销，来实现镶嵌有磁铁的限位块产生上下运动从而实现电池的锁紧和释放。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215172256U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120619619.6
申请日：2021-03-26
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种靠液体自重打开的阀门，用以解决目前机械式阀门开闭不便的问题。一种靠液体自重打开的阀门，包括壶口阀和收集阀，壶口阀插在收集阀内，所述壶口阀包括上阀体，上阀体外侧设有密封波轮，上阀体内设有上阀芯，上阀芯内插有上滑块，上滑块的下端固定有上压板，上压板与上阀芯之间设有上弹簧，上压板下端固定有上密封垫，所述收集阀包括下阀体，下阀体的下端固定有下阀芯，下阀芯内插有下滑块，下滑块上固定有下压板，下压板与下阀芯之间设有下弹簧，下压板的上端设有下密封垫，所述上滑块与下滑块相抵。本实用新型设计合理、安装方便，通过液体压力及阀体的重力，使阀门能够自动开、闭，节省了时间。
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公开(公告)号：CN210761262U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921454947.4
申请日：2019-09-03
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
IPC: B64C1/30
Abstract: 本实用新型提出了一种多旋翼无人机机臂快拆结构，包括第一连接件和第二连接件，第一连接件包括第一连接板，第一连接板的一侧设置有第一连接套筒，另一侧设置有插块；第二连接件包括第二连接板，第二连接板的一侧设置有第二连接套筒，另一侧设置有与插块配合的插槽，第一连接板和第二连接板的上端设置有可拆卸的限位件，限位件用于限制插块和插槽的分开。本实用新型的插块和插槽通过燕尾榫结构连接，限位件通过限位板、塞打螺钉和弹簧的配合，便于限位销的拉起和复位，限位销和限位槽的配合，保证插块不会从插槽中退出，整个结构可靠，操作方便，实现机臂的快拆和快装。
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公开(公告)号：CN208647134U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201821435653.2
申请日：2018-09-04
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
IPC: B64C1/30
Abstract: 一种无人机机臂快速折叠机构，包括具有中空腔的折叠件A和折叠件B，折叠件A与折叠件B之间可绕铰接轴进行相对转动，在折叠件A、折叠件B上均设置有中空的外轮廓为半锥形的凸台，在其中一个半锥形的凸台的中空腔中设置有螺孔柱，无人机机臂快速折叠机构还包括折叠把手，折叠把手的一个端面上开设有锥孔，在折叠把手上的另一个端面开设有弹簧凹槽，弹簧凹槽底面上开设有与锥孔贯通的螺栓穿孔，螺栓穿过螺栓穿孔旋接在螺孔柱的螺孔中，弹簧的内端限位在弹簧凹槽底面上，弹簧的外端限位在螺栓的头部下。本折叠机构保证飞行可靠安全，降低使用成本。
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