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公开(公告)号：CN111455377B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010423213.0
申请日：2020-05-19
Applicant: 宝宇(武汉)激光技术有限公司
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种激光熔覆装置及方法，该激光熔覆装置包括外壳、第一激光源、第二激光源、输出头、扩束器、反射镜和保护镜；在输出头的侧面还设置有送粉头，且送粉头的底端开口与输出头的底端开口相通；第一激光源和第二激光源输出的两束光束依次经扩束器、反射镜及保护镜输出到输出头的底端开口处，并在由送粉头输送至输出头的底端开口处的金属合金粉末上形成靶面叠加，构成混合型双激光束；由送粉头输送至输出头的底端开口处的金属合金粉末，在经过混合型双激光束加热后，被熔融在金属基体的上，形成金属合金熔覆层。本发明提供的双激光激光熔覆装置及方法，能够实现激光熔覆效率提升，使粉末利用率提升至90％以上。
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公开(公告)号：CN116659496A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310515360.4
申请日：2023-05-04
Applicant: 宝宇(武汉)激光技术有限公司
Abstract: 本发明涉及激光测距仪与加速度计组合的机器人导航定位系统，加速度计置于爬行机器人的质心，且加速度计的测量轴与爬行机器人的机身主轴重合；爬行机器人的尾部设置挡光板，爬行机器人、激光测距仪和加速度计分别与控制器电连接。本发明的有益效果为：激光测距仪以低频测量爬行机器人相对于起点的位置，加速度计以高频测量爬行机器人的加速度，并通过卡尔曼滤波技术将激光测距仪和加速度计的数据进行融合，最终结果是结合激光测距仪单点测量的高精度特性和加速度计高频特性，克服各自的缺点并充分利用其优势，生成高频高精度的导航数据，从而以对管道内的爬行机器人进行高精度导航和定位控制。
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公开(公告)号：CN116275477A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310109458.X
申请日：2023-02-08
Applicant: 宝宇(武汉)激光技术有限公司
IPC: B23K26/046 , B23K26/36 , B08B7/00 , B08B9/027
Abstract: 本发明涉及管道激光清洗自动对焦控制方法，调节激光焦点处于一个安全位置；开始对焦，获取对焦过程中激光作用在管道内壁上的反射光的光强度值，记为Lxn；继续对焦，再次获取反射光的光强度值，记为Lxn+1；对比光强度值Lxn和光强度值Lxn+1，若：光强度值Lxn+1大于光强度值Lxn时，则返回上一步，若光强度值Lxn+1小于等于光强度值Lxn时，则对焦结束，并判断此时激光焦点以最佳效果聚焦在管道内壁上。系统，光强度采集模块、控制模块和调焦模块依次电连接。本发明的有益效果为：可以实现自动对焦，相比目视观察及手动调焦而言，精度更高，降低对专业人员的技术素养要求，可以大规模复制使用。
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公开(公告)号：CN116240540A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310130861.0
申请日：2023-02-17
Applicant: 宝宇(武汉)激光技术有限公司
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明涉及复合激光熔覆光路，包括：圆锥反射镜、环形聚焦反射镜、分光镜、聚焦镜和反射组件，分光镜的垂直透射光出射端布置圆锥反射镜，分光镜的水平反射光出射端布置反射组件，圆锥反射镜外同轴布置环形聚焦反射镜，环形聚焦反射镜的反射面朝向圆锥反射镜的锥形面，环形聚焦反射镜的反射面相对于圆锥反射镜旋转对称，圆锥反射镜下方同轴布置聚焦镜，聚焦镜布置在反射组件的垂直反射光出射端。本发明的有益效果为：可以获取具有不同占空比的光斑，从而在激光扫描过程中，既保证了粉末在中心光斑的作用下快速融化，又保证了在热传导和热对流作用下，熔池两侧的温度略高于中心，使得边缘有足够的能量熔化粉末颗粒，减少侧壁粉末的粘附。
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公开(公告)号：CN116174338A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310259095.8
申请日：2023-03-14
Applicant: 宝宇(武汉)激光技术有限公司
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明涉及汽轮机叶片智能分选装备，包括：总控制器以及分别与总控制器电连接的传送线、三维扫描装置、次品卸料机构、金属成分分析装置和激光打标机，三维扫描装置、次品卸料机构、金属成分分析装置和激光打标机沿传送线上产品流动方向依次分布在传送线上或一侧。本发明的有益效果为：以自动化分选缺陷产品替代人工，提高分选效率；可以根据缺陷判断结果，联动次品卸料机构将缺陷产品下线；可以解决不同材质汽轮机叶片的分选问题，以自动化分选替代人工，提高分选效率；将分选和激光打标自动化联动，实现分选打标一一对应，数据上传可追溯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116060383A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310212956.7
申请日：2023-03-06
Applicant: 宝宇(武汉)激光技术有限公司
Abstract: 本发明涉及风机叶片激光清洗方法，S01、记录基点坐标数据和机器人坐标数据；S02、将基点坐标数据转化为原点数据，确定机器人实时工作点相对坐标数据；S03、机器人开始清洗工作；S04、判断该点清洗是否完成，若为是，则进入S05，若为否，则返回S03；S05、判断该点是否为最后一个清洗点，若为是，则进入S10，若为否，则进入S06；S06、确定下一个清洗点坐标数据；S07、计算机器人运动方位及距离；S08、机器人前往下一个清洗点；S09、判断机器人是否到达下一个清洗点，若为是，则返回S03，若为否，则返回S07；S10、结束清洗。本发明的有益效果为：可以避免工作人员高空作业，降低工作风险性。
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公开(公告)号：CN116007528A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211464007.X
申请日：2022-11-22
Applicant: 宝宇(武汉)激光技术有限公司
IPC: G01B11/24 , G01N21/954 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种异形管道内轮廓测量方法，确定异形管道内爬行机器人的位置Lt；得到当前截面在极坐标下的截面测量数据(Li，θi)；在极坐标下将截面测量数据转换到笛卡尔坐标系下测量数据(xi，yi)；得到当前截面下的测量轮廓数据(Xi，Yi)；得到当前截面下的标准轮廓数据(Xci，Yci)；将测量轮廓数据与标准轮廓数据进行比对，以判断当前截面下异形管道的内壁是否存在缺陷；爬行机器人继续爬行，并重复上述步骤，以对整个管道进行测量；根据所有测量数据(Xi，Yi)和Lt对整个管道进行三维重建，得到各截面的三维管道模型。有益效果为：通过将测量轮廓数据与标准轮廓数据进行比对，以判断是否存在缺陷，精度更高，效率也有所提高，且不受检测人员主观性限制。
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公开(公告)号：CN115945461A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211514081.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 宝宇(武汉)激光技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多功能激光清洗头，主控板、激光测距传感器和振镜安装在R轴旋转机构上，主控板与激光测距传感器、振镜、R轴旋转机构电连接，激光测距传感器所输出的测距光束和振镜所输出的线激光束分别垂直于R轴旋转机构的旋转轴线。有益效果为：将激光测距传感器和振镜搭载在R轴旋转机构上，可以受控于R轴旋转机构进行360°旋转，以使激光测距传感器可以对管道同一截面实现360°测距，由主控板根据测距值和对应角度值构建管道当前截面轮廓数据，以高精度定位清洗位置的范围，振镜受控于R轴旋转机构旋转至清洗位置，振镜的镜片经过振镜电机的高频摆动将输入的点激光束以线激光束形式向清洗位置输出，实现激光线性清洗。
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公开(公告)号：CN115921460A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211514076.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 宝宇(武汉)激光技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种异形管道内壁激光清洗机器人，包括：爬行机构和激光清洗头，激光清洗头与爬行机构连接，激光清洗头绕爬行机构中轴线进行360°旋转；激光清洗头中内置轮廓测量模块、振镜、光栅盘和光电开关，光电开关与光栅盘相适配，光电开关以计数的方式获得激光清洗头的旋转角度。有益效果为：采用机器人深入异形管道内对管道进行清洗，能清洗狭长异形管道，可识别管道内壁上的附着物，以实现准确高精度清洗，此外，可以避免清洗在非附着物区域而损伤管道，相比人工清洗而言，效率高。
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公开(公告)号：CN114018824B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111129556.7
申请日：2021-09-26
Applicant: 宝宇(武汉)激光技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于光纤布拉格光栅的单头激光超声设备，包括：第一分光棱镜布置在激光器的出射端；振镜布置在第一分光棱镜的其中一个出射端；能量衰减器布置在第一分光棱镜的另一个出射端；第二分光棱镜布置在能量衰减器的出射端；光纤布拉格光栅布置在第二分光棱镜的其中一个出射端；第三分光棱镜布置在光纤布拉格光栅的出射端；第一场镜布置在第三分光棱镜的其中一个出射端；第四分光棱镜布置在第三分光棱镜的另一个出射端；第一反光镜布置在第二分光棱镜的另一个出射端与第四分光棱镜之间；光电探测器布置在第四分光棱镜的出射端；信号处理器与光电探测器电连接。有益效果是：激光激励和激光干涉用同一个光源，体积重量大幅度减小。
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