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公开(公告)号：CN116174338A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310259095.8
申请日：2023-03-14
Applicant: 宝宇(武汉)激光技术有限公司
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明涉及汽轮机叶片智能分选装备，包括：总控制器以及分别与总控制器电连接的传送线、三维扫描装置、次品卸料机构、金属成分分析装置和激光打标机，三维扫描装置、次品卸料机构、金属成分分析装置和激光打标机沿传送线上产品流动方向依次分布在传送线上或一侧。本发明的有益效果为：以自动化分选缺陷产品替代人工，提高分选效率；可以根据缺陷判断结果，联动次品卸料机构将缺陷产品下线；可以解决不同材质汽轮机叶片的分选问题，以自动化分选替代人工，提高分选效率；将分选和激光打标自动化联动，实现分选打标一一对应，数据上传可追溯。
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公开(公告)号：CN115945461A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211514081.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 宝宇(武汉)激光技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多功能激光清洗头，主控板、激光测距传感器和振镜安装在R轴旋转机构上，主控板与激光测距传感器、振镜、R轴旋转机构电连接，激光测距传感器所输出的测距光束和振镜所输出的线激光束分别垂直于R轴旋转机构的旋转轴线。有益效果为：将激光测距传感器和振镜搭载在R轴旋转机构上，可以受控于R轴旋转机构进行360°旋转，以使激光测距传感器可以对管道同一截面实现360°测距，由主控板根据测距值和对应角度值构建管道当前截面轮廓数据，以高精度定位清洗位置的范围，振镜受控于R轴旋转机构旋转至清洗位置，振镜的镜片经过振镜电机的高频摆动将输入的点激光束以线激光束形式向清洗位置输出，实现激光线性清洗。
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公开(公告)号：CN116904983A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310697451.4
申请日：2023-06-12
Applicant: 宝宇(武汉)激光技术有限公司
Abstract: 本发明涉及激光熔覆圆杆的径向全跳动检测装置，变位机的底座上沿其旋转中心轴方向在对应所夹持圆杆的两端及中间处各至少布置一个激光测距传感器，在变位机所夹持圆杆的两端及中间所正对位置各至少分布一个激光测距传感器；机器人布置在变位机的一侧，激光熔覆头设置在机器人上，激光熔覆头与激光熔覆设备相连，激光测距传感器、变位机、机器人、激光熔覆设备分别与控制器电连接。本发明的有益效果为：替代人工测量全跳动的方案，使用激光测距传感器自动检测，并由控制器判定的方式，减少人工，提高检测效率，提高检测精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN114893365A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210342400.5
申请日：2022-04-02
Applicant: 湖北能源集团新能源发展有限公司 , 宝宇(武汉)激光技术有限公司
IPC: F03D80/55
Abstract: 本发明涉及一种风机叶片清洗方法，包括如下步骤：采用正交试验法设置多组激光工艺参数的取值，并采用每组激光工艺参数的取值对风机叶片进行试清洗；其中，所述激光工艺参数包括扫描速度；对试清洗的风机叶片的清洗效果进行量化评价；利用极差分析法获取所述激光工艺参数的最佳取值；采用所述激光工艺参数的最佳取值对风机叶片进行清洗，通过正交试验法、极差分析法有效的试验方法获取激光工艺参数的最佳取值，有效保证了激光工艺参数的最佳取值，进而有效保证了风机叶片的清洗效果。另，扫描速度影响光斑搭接率，而光斑搭接率决定了激光对风机叶片的清洗效果；故，本发明将扫描速度引入正交试验法中，进一步保证了激光工艺参数的最佳取值。
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公开(公告)号：CN116651863A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310490516.8
申请日：2023-05-04
Applicant: 宝宇(武汉)激光技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种管道激光清洗设备，包括激光清洗部和控制器，激光清洗部包括激光清洗机构、管道驱动机构和计米器，激光清洗机构、管道驱动机构和计米器均与控制器电连接。控制器驱动管道驱动机构带动管道旋转，计米器测量管道旋转的弧线长度，当管道旋转的角度达到预设角度时，控制器驱动激光清洗机构对管道进行清洗，通过计米器精准获取管道的旋转情况，从而避免管道在旋转过程中由于惯性打滑未旋转到位，导致下一次清洗可能有重叠或者间隙弊端，提高了清洗精度，确保了不漏洗、不重复清洗以及清洗的搭接率，将此设备应用于管道除锈清洗，能够有效确保除锈过程中产生的锚纹均匀性，进而确保后续防腐涂覆层与管道外表面的结合力，防止涂覆层脱落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115971161A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310203605.X
申请日：2023-03-03
Applicant: 宝宇(武汉)激光技术有限公司
Abstract: 本发明涉及智能环保型激光清洗机烤机测试装置，包括：防尘管道、吸尘机和鼓风机，防尘管道的一端与鼓风机的出风口连通，防尘管道的另一端与吸尘机的吸尘口连通，防尘管道内部布置测试钢板，防尘管道的管壁上在测试钢板的上方开设多个入光口，多台待测试激光清洗机的激光清洗头分布在防尘管道的上方，多台待测试激光清洗机的激光清洗头的出光口分别一一对应防尘管道上的多个入光口。本发明的有益效果为：烤机测试时激光清洗机所发射的激光经激光清洗头从入光口照射在防尘管道内部的测试钢板上，鼓风机将测试过程中所产生的烟尘及时吹向吸尘机，避免其附着在管道内，此外，吸走烟尘以减少所产生烟尘对测试人员的危害性。
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公开(公告)号：CN220837029U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202321036304.4
申请日：2023-05-04
Applicant: 宝宇(武汉)激光技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种管道激光清洗设备，包括激光清洗部和控制器，激光清洗部包括激光清洗机构、管道驱动机构和计米器，激光清洗机构、管道驱动机构和计米器均与控制器电连接。控制器驱动管道驱动机构带动管道旋转，计米器测量管道旋转的弧线长度，当管道旋转的角度达到预设角度时，控制器驱动激光清洗机构对管道进行清洗，通过计米器精准获取管道的旋转情况，从而避免管道在旋转过程中由于惯性打滑未旋转到位，导致下一次清洗可能有重叠或者间隙弊端，提高了清洗精度，确保了不漏洗、不重复清洗以及清洗的搭接率，将此设备应用于管道除锈清洗，能够有效确保除锈过程中产生的锚纹均匀性，确保后续防腐涂覆层与管道外表面的结合力，防止涂覆层脱落。
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公开(公告)号：CN219282761U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202223239897.2
申请日：2022-11-29
Applicant: 宝宇(武汉)激光技术有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16F15/04 , F16L101/10
Abstract: 本实用新型涉及一种可在异型管道爬行的智能柔性机器人，包括：机身、动力轮组、缓冲轮组和支撑轮组，机身的左右两侧对称设置动力轮组，机身的上方设置缓冲轮组，机身的下方设置支撑轮组。有益效果为：动力轮组与异型管道内壁两侧接触并施加一定压力，提供机器人前后行走的动力；支撑轮组为机器人提供纵向重力支撑，保证机器人在内部行走时机身的平稳性，异型管道中其与下轨道接触并伴随机器人前后滚动，缓冲轮组与异型管道内上轨道接触，持续为机器人提供上下方向的张力，保证支撑轮组与下轨道的稳定接触，爬行过程中轴姿态稳定，使得机器人爬行稳定不卡死，可搭载清洗、除障、喷涂、雕刻、磨削等设备进入管道实施工作。
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公开(公告)号：CN215314450U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121522040.4
申请日：2021-07-05
Applicant: 宝宇(武汉)激光技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种激光清洗组件，包括：转动振镜组件，可拆卸地设置于通杆的端部；激光头，设置于通杆背离转动振镜组件的一端，并通过光纤与激光器相连；调焦组件，设置于通杆上，用以从对激光头射向转动振镜组件的激光进行调焦。有益效果是：可以实现管道内部360度环形清洗，同时也可以实现管道内壁智能定向清洗，效率高；调焦组件的引入可满足不同直径管径的清洗需求。
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公开(公告)号：CN219818406U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202321233138.7
申请日：2023-05-19
Applicant: 宝宇(武汉)激光技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及大口径管道内表面激光除锈设备，行走机构的一端沿其运动方向布置自调式滚轮架，悬臂架的一端与行走机构相固定，悬臂架的另一端向自调式滚轮架延伸，悬臂架与自调式滚轮架上待除锈管道同轴，悬臂架上沿其长度方向固定直线模组，激光清洗头固定在直线模组的滑台上，激光清洗机通过光纤与激光清洗头相连。本实用新型的有益效果为：采用激光除锈，可以改善现有除锈车间的工作环境，降低噪音污染，消除车间地面钢丸带来的安全隐患；可以降低除锈工艺的电能消耗，使用激光除锈，无需耗材，进一步降低生产成本；可以改善管道除锈工艺遗留钢丸带来的涂覆质量问题。
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