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公开(公告)号：CN118683948A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410919541.8
申请日：2024-07-10
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司新港港务分公司
Abstract: 本发明提出一种防漏自锁气动闸门，包括闸门框架、气缸、第一弹簧、锁止机构、第二弹簧和复位机构；锁止机构的前侧部与第一弹簧的一端连接，第一弹簧的另一端与闸门框架的第一连接结构连接，锁止机构的中部与闸门框架的第二连接结构枢接，锁止机构的后侧部作为使锁止机构的前侧部阻挡处于关闭闸口状态的闸板的操作手柄；当处于关闭闸口状态的闸板被锁止机构阻挡时，从而锁止机构使闸门实现自锁状态；当锁止机构的前侧部离开所述阻挡位时，从而锁止机构实现闸门解锁后的保持状态。本发明又提出一种应用如上任一项所述的防漏自锁气动闸门的散料输送设备。本发明方便且安全地实现气动闸门自锁及解锁。
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公开(公告)号：CN117764468B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311662983.0
申请日：2023-12-06
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司新港港务分公司
IPC: G06Q10/083 , G06V20/54 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G07C9/20 , G16Y10/40
Abstract: 本发明提出一种基于物联网和机器视觉的智能装驳线的控制方法，包括以下步骤：S1，检测进入港口装驳线的指定区域的运输车辆的车辆位置信息以及车辆身份信息，当车辆位置信息以及车辆身份信息均满足预设条件时，则执行S2；S2，通过视觉检测的方式识别运输车辆的车斗动作状态以及车斗物料残余状态，然后执行S3；S3，根据运输车辆的车斗动作状态以及车斗物料残余状态判断是否允许运输车辆驶离港口装驳线的指定区域。本发明又提出一种基于物联网和机器视觉的智能装驳线的控制系统，包括港口作业管理平台、深度学习模型、视觉设备和车辆信息识别子系统。本发明根据港口运输车内物料以及车斗动作实现了高效的港口装驳线的智能化检测与控制。
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公开(公告)号：CN119284756A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411498732.8
申请日：2024-10-25
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司新港港务分公司
Abstract: 本发明提出桥式抓斗卸船机司机不规范操作行为检测方法，包括：S1,通过卸船机各机构速度检测传感器、位置检测传感器、电流检测传感器、电压检测传感器和振动检测传感器，获取卸船机各机构的运行数据，并将获得的运行数据传送到卸船机的一控制器进行运算；S2,将卸船机各机构的运行数据与现存的一司机不规范操作行为数据库的用于反映司机不规范操作行为的基础特征数据进行运算对比，当卸船机各机构实时运行数据符合所述基础特征数据时，判断该状态下司机的操作行为为不规范操作行为，向司机发出警告提示。本发明又提出桥式抓斗卸船机司机不规范操作行为检测系统。本发明降低因司机操作不当导致的卸船机和船舶设备的故障损坏风险。
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公开(公告)号：CN117764468A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311662983.0
申请日：2023-12-06
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司新港港务分公司
IPC: G06Q10/083 , G06V20/54 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G07C9/20 , G16Y10/40
Abstract: 本发明提出一种基于物联网和机器视觉的智能装驳线的控制方法，包括以下步骤：S1，检测进入港口装驳线的指定区域的运输车辆的车辆位置信息以及车辆身份信息，当车辆位置信息以及车辆身份信息均满足预设条件时，则执行S2；S2，通过视觉检测的方式识别运输车辆的车斗动作状态以及车斗物料残余状态，然后执行S3；S3，根据运输车辆的车斗动作状态以及车斗物料残余状态判断是否允许运输车辆驶离港口装驳线的指定区域。本发明又提出一种基于物联网和机器视觉的智能装驳线的控制系统，包括港口作业管理平台、深度学习模型、视觉设备和车辆信息识别子系统。本发明根据港口运输车内物料以及车斗动作实现了高效的港口装驳线的智能化检测与控制。
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公开(公告)号：CN118744932A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410889867.0
申请日：2024-07-04
Applicant: 广州港股份有限公司新港港务分公司
Abstract: 本发明提出一种抓斗卸船机与门座起重机协同卸船作业方法，包括：获得点云数据；建立全船点云模型；控制对应的抓斗卸船机和门座起重机移动至初始站位位置；自动生成卸船作业策略，规划抓斗卸船机和门机的作业路径，控制对应的抓斗卸船机和门座起重机对各自对应的作业船舱进行卸料作业；控制部分抓斗卸船机和门座起重机进行自动换舱，并控制门座起重机接替相邻抓斗卸船机进行清舱作业。本发明提出一种抓斗卸船机与门座起重机协同卸船作业系统。本发明提高了门机与抓斗卸船机在作业及路径规划上的协同效率，从而提高卸船效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222794492U
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202421622003.4
申请日：2024-07-10
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司新港港务分公司
Abstract: 本实用新型提出一种防漏自锁气动闸门，包括闸门框架、气缸、第一弹簧、锁止机构、第二弹簧和复位机构；锁止机构的前侧部与第一弹簧的一端连接，第一弹簧的另一端与闸门框架的第一连接结构连接，锁止机构的中部与闸门框架的第二连接结构枢接，锁止机构的后侧部作为使锁止机构的前侧部阻挡处于关闭闸口状态的闸板的操作手柄；当处于关闭闸口状态的闸板被锁止机构阻挡时，从而锁止机构使闸门实现自锁状态；当锁止机构的前侧部离开所述阻挡位时，从而锁止机构实现闸门解锁后的保持状态。本实用新型又提出一种应用如上任一项所述的防漏自锁气动闸门的散料输送设备。本实用新型方便且安全地实现气动闸门自锁及解锁。
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公开(公告)号：CN221096384U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322835661.3
申请日：2023-10-23
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司新港港务分公司
IPC: E06C9/04
Abstract: 本实用新型公开了一种攀爬工具，可拆卸锁紧安装于一螺栓上，该螺栓固定于一壁面上，该攀爬工具包括连接部和攀登环，连接部设有开孔；攀登环的一端部与连接部固定连接，连接部的背向壁面的一侧面与攀登环的环绕而成的第一虚拟平面呈钝角相交设置。本实用新型提出设有多个如上的攀爬工具的装配式钢板筒仓，钢板拼接区域包括至少两层拼接的钢板；该钢板作为装配式钢板筒仓的筒壁；钢板拼接区域安装有多个上下间隔分布的螺栓，各个螺栓一一对应地配合螺母使钢板拼接区域的各层钢板压紧拼接，连接部一一对应地可拆卸锁紧安装于螺栓上；各个的攀爬工具组成方便人员攀爬的虚拟梯子的脚踏部。本实用新型结构简单、拆装方便、使用方便、安装牢固。
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公开(公告)号：CN220938835U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322835874.6
申请日：2023-10-23
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司新港港务分公司
IPC: A62B99/00
Abstract: 本实用新型涉及筒仓安全及应急救援设备技术领域，具体公开了一种筒仓应急救援装置，包括应急救援支架和绳索拖拉系统，应急救援支架安装于筒仓的筒仓应急救援开口上，绳索拖拉系统包括绳索和第一滑轮，所述第一滑轮安装于所述应急救援支架的顶部，所述应急救援支架的底部安装于筒仓应急救援开口周边的开口边沿板/延伸板；绳索绕经第一滑轮，用于将筒仓内的一待救援体拉到筒仓应急救援开口；应急救援支架作为绳索的受力支撑架。本实用新型方便在筒仓有限空间内进行有效应急救援且能适应不同尺寸规格的筒仓应急救援开口。
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公开(公告)号：CN112758715B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202110086629.2
申请日：2021-01-22
Applicant: 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港新沙港务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装船机俯仰钢丝绳防过松保护系统，包括机械行程开关、电感式接近开关、钢丝绳防过松检测装置和PLC控制器，所述机械行程开关安装于装船机H梁门座顶端的俯仰钢丝绳滑轮组基座下方，所述电感式接近开关安装于装船机H梁门座顶端的俯仰钢丝绳滑轮组基座侧面，机械行程开关、电感式接近开关、钢丝绳防过松检测装置分别与PLC控制器通讯连接，通过数据链路将装船机俯仰钢丝绳的实时状态检测信息反馈至PLC控制器，PLC控制器与装船机的俯仰变频驱动系统通讯连接，根据俯仰钢丝绳的实时状态检测信息控制俯仰变频驱动系统的运动状态。本发明可有效解决装船机俯仰钢丝绳在使用过程中出现绳体松弛的问题,具有精度高、稳定性好、可靠性强的特点。
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公开(公告)号：CN114721299A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210303155.7
申请日：2022-03-24
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州港新沙港务有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提出了一种全自动装船流程控制系统与方法，通过装船机自动化控制模块将接收到的作业工单分解成装船机、斗轮堆取料机和皮带机作业任务，采集参与装船流程作业的装船机、斗轮堆取料机和皮带机的状态信息，包括装船机和斗轮堆取料机3D激光扫描仪点云数据，建立各机型作业模型，生成各机型自动化作业策略和协同作业策略，实现装船流程的全自动作业、装船流量的自动调节、各设备间的联锁保护和装船流程的集中控制。
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