-
公开(公告)号：CN117921707A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410289337.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司
Abstract: 本发明公开了一种配电室用巡检机器人，包括HSR智能巡检机器人和对HSR智能巡检机器人进行充电的充电桩，所述HSR智能巡检机器人上设有进行六个自由度调节的六轴机械臂，所述六轴机械臂的末端设有对配电柜进行带电操作的操作末端工装，所述HSR智能巡检机器人上设有对配电柜运行状态进行实时监测的双光高清云台，所述HSR智能巡检机器人外轮廓上的一侧设有控制HSR智能巡检机器人上各部件协调运行的控制显示一体屏，所述HSR智能巡检机器人的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆上设有对双光高清云台高度进行调节的调节机构和对六轴机械臂位置进行调节的辅助机构，本申请具有对六轴机械臂位置进行调节，提高了六轴机械臂的实用性。
-
公开(公告)号：CN118195538A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410401324.X
申请日：2024-04-03
Applicant: 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司 , 武汉港迪智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多机型协同卸船作业方法，旨在让门机和卸船机协同作业，提高卸船效率；同时，提供了一种多机型协同卸船作业系统，其技术方案：一种多机型协同卸船作业方法，包括以下步骤：步骤1：门机和卸船机移动到散料船泊位预置点，对散料船进行全船扫描，获得点云数据；步骤2：对点云数据进行拼接，建立全船点云模型；步骤3：根据全船点云模型规划门机和卸船机相对各自作业船舱的站位，让门机和卸船机各自移动到所规划的站位上；步骤4：根据门机和卸船机的站位，制定卸船作业策略，规划门机和卸船机的作业路径，让门机和卸船机相对各自作业船舱进行卸料作业，属于卸船技术领域。
-
公开(公告)号：CN118276491A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410395520.0
申请日：2024-04-02
Applicant: 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司 , 武汉港迪智能技术有限公司
IPC: G05B19/042 , B63B27/00 , B63B25/00 , B63B25/02
Abstract: 本发明公开了一种卸船机与清舱机械协同作业方法，旨在让卸船机与清舱机械协同作业，安全性更高；同时，提供了一种卸船机与清舱机械协同作业系统，其技术方案：一种卸船机与清舱机械协同作业方法，包括以下步骤：步骤1：给卸船机预设多个作业点，选取其中一个作业点为目标作业点；步骤2：获取清舱机械当前位置坐标；步骤3：基于目标作业点和清舱机械的位置坐标，判断卸船机与清舱机械是否存在碰撞风险；若是存在碰撞风险，选择另一个作业点为目标作业点，重新执行步骤2和3；若是不存在碰撞风险，卸船机运行到目标作业点进行作业，属于船舶卸料技术领域。
-
公开(公告)号：CN119284582A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411558413.1
申请日：2024-11-04
Applicant: 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司 , 山西新元智能制造有限责任公司
Inventor： 和海宁 , 刘千波 , 卢少鑫 , 李威 , 毛磊 , 赵红成 , 张桂昌 , 李意 , 郝云聪 , 奚菲若 , 骆凯 , 卫才望 , 余港 , 杨明元 , 余双林 , 刘源 , 梅雪峰 , 李勇 , 马壮
Abstract: 本申请涉及一种无人值守装车系统及无人值守装车方法，涉及散料装车的技术领域，一种无人值守装车系统包括料仓、装车通道、计量装置、监测提示装置、工控机和车辆控制装置，料仓与装车通道连通，且用于向装车通道供应散料，计量装置、监测提示装置和车辆控制装置均与工控机电连接，工控机响应于计量装置、监测提示装置和车辆控制装置输出的电信号，且用于控制计量装置、监测提示装置和车辆控制装置动作，使货车进入装车通道、装料以及驶出装车通道的过程均在智能控制和提示下完成。本申请具有降低散料装车人工劳动强度的效果。
-
公开(公告)号：CN218560052U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222892925.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司 , 茂名广港码头有限公司 , 江门市振达机械制造有限公司
Inventor： 刘菁 , 詹建北 , 饶智敏 , 方梦庚 , 刘千波 , 何晓涛 , 李威 , 毛磊 , 张旭东 , 严明伟 , 刘辉 , 李汉标 , 张勇 , 陈智伟 , 卫才望 , 李意 , 黎杰 , 张桂昌 , 黄小勇 , 林秋彬 , 刘家荣 , 林锦晖 , 韦大松 , 余双林 , 于文远 , 陈双明 , 伍有照 , 谢功升 , 李东 , 赵国水
Abstract: 本实用新型公开了一种负压双气垫多点卸料犁式输送机，包括输送段，包括有输送皮带以及设置在输送皮带下方的第一气室，第一气室连接风机，第一气室上部为设置有若干节流孔的盘槽；卸料机构，所述输送段上设置有多个所述卸料机构，卸料机构两侧设置有卸料口，卸料机构包括活动设置的卸料犁，卸料犁落于输送段上时把输送皮带上的物料从两侧的卸料口卸出；回程段，回程段包括有回程皮带以及设置在回程皮带下方的第二气室，第二气室连接风机，第二气室上部为设置有若干节流孔的盘槽；本实用新型的负压双气垫多点卸料犁式输送机能够平稳输送物料，保护物料质量，并且可多点对物料进行平稳卸料，可提高卸料效率和灵活性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222225049U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202420855981.7
申请日：2024-04-23
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司
IPC: B65G13/07
Abstract: 本实用新型提出一种防打滑托辊输送装置，包括驱动电机组件、至少两根托辊、多个防打滑拨轮、多个轴承座、支架、若干条驱动链条、若干组沿该托辊输送装置长度方向间隔设置的防打滑拨轮组合，每组防打滑拨轮组合包括第一防打滑拨轮和第二防打滑拨轮，第一防打滑拨轮和第二防打滑拨轮分别设置于对应托辊的两个端部上，辊轴驱动第一防打滑拨轮及第二防打滑拨轮转动，每个防打滑拨轮的轮沿边倒角，每个防打滑拨轮的中心轴体环设有至少两个间隔设置的抓瓣部，每相邻两个抓瓣部之间设有轮槽；抓瓣部增加对货物的摩擦力，轮槽在货物传输时嵌入且不卡住货物的包装带；本实用新型能避免货物/包装带与托辊发生卡滞打滑现象及划伤货物或包装带。
-
公开(公告)号：CN222007063U
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202420844815.7
申请日：2024-04-23
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司
Abstract: 本实用新型涉及起重机配件领域，公开一种可地面更换的抓斗，其设置有两根抓斗开闭钢丝绳和两根抓斗承重链条，还配置有辅助绳，所述辅助绳的一端与两根抓斗开闭钢丝绳的末端可拆卸连接、另一端为用以与两根起重机开闭钢丝绳可拆卸连接的自由端；所述两根抓斗承重链条均为长链条，其自由端用以与两根起重机支持钢丝绳可拆卸连接；所述抓斗以开斗状态位于地面时，所述辅助绳和两根抓斗承重链条均可自由下垂至地面。本实用新型的抓斗借助辅助绳的中间作用，工人在地面即可安装/拆除卸扣，使抓斗更换作业由高空转为地面，消除了高空作业安全隐患，减少了叉车使用，节约了人力物力，简化了抓斗更换操作，省时省力，提升了抓斗更换效率。
-
公开(公告)号：CN218538096U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222892922.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司 , 茂名广港码头有限公司 , 江门市振达机械制造有限公司
Inventor： 刘菁 , 詹建北 , 饶智敏 , 方梦庚 , 刘千波 , 何晓涛 , 李威 , 毛磊 , 张旭东 , 严明伟 , 刘辉 , 李汉标 , 张勇 , 陈智伟 , 卫才望 , 李意 , 黎杰 , 张桂昌 , 黄小勇 , 林秋彬 , 刘家荣 , 林锦晖 , 韦大松 , 余双林 , 于文远 , 陈双明 , 伍有照 , 谢功升 , 李东 , 赵国水
Abstract: 本实用新型公开了一种负压双气垫多点卸料回抛式输送机，包括输送段，输送段包括输送皮带以及第一气室，第一气室连接风机，第一气室上部为带有节流孔的第一盘槽；输送段包括至少两段输送子段，前一段输送子段的首端高于后一段输送子段的尾端；回抛机构设置在输送子段的首端，回抛机构包括卸料口，回抛机构在卸料口处设置有活动挡板，活动挡板处于关闭状态时，物料抛落后从卸料口卸出，活动挡板处于打开状态时，物料抛落到下一段输送子段上进行输送；回程段包括有回程皮带以及第二气室，第二气室连接风机，第二气室上部为带有节流孔的第二盘槽。上述回抛式输送机能够平稳输送物料，保护物料质量，可多点对物料进行卸料，可提高卸料效率。
-
公开(公告)号：CN222062370U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420855950.1
申请日：2024-04-23
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司
Abstract: 本实用新型提出一种纸材货物自动打捆机，包括送线装置、输送辊道装置、主体框架、下压装置、抱紧装置、纵向阻挡机构、电控系统和液压系统，还包括扭结装置、侧压装置和线道；下压装置位于输送辊道装置的靠近输送终点的后侧部的竖向上方，抱紧装置位于输送辊道装置的靠近输送终点的后侧部的纵向前方，侧压装置包括第一横向压纸机构和第二横向压纸机构，第一横向压纸机构与第二横向压纸机构横向间隔相对，线道的入线段与送线装置进行入线对接，线道的出线段与扭结装置进行出线对接，金属扎带从线道的出线段出线后由扭结装置进行线头扭结动作。本实用新型能使用金属扎带对纸材货物进行自动化牢固打捆，且提高打捆效率。
-
公开(公告)号：CN222521337U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202421025140.X
申请日：2024-05-11
Applicant: 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种高压配电设施检测机器人，包括移动平台、巡检平台及巡检机构，巡检平台设置于移动平台厚度方向的一侧，巡检平台上远离移动平台的一侧设置有承载台，巡检机构设置于承载台。其中，巡检机构包括图像获取件、操作交互件及地刀执行件，图像获取件用于获取图像信息，操作交互件用于交互操作待检测配电柜，地刀执行件用于控制待检测配电柜上的地刀开合，承载台包括主台体及升降台，升降台与主台体分离设置，并能够相对于沿第一方向位移，操作交互件设置于主台体，图像获取件设置于升降台，升降台上靠近移动平台的一侧还设置有子台体，在第二方向上，子台体能够相对于升降台移动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.086 seconds)
