公开(公告)号：CN118038154A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410188845.1

申请日：2024-02-20

Applicant: 上海工程技术大学 ,  必维诚硕科技(上海)有限公司

Inventor： 凌铭 ,  石荣洲 ,  徐超 ,  王晓丽 ,  奚峥皓 ,  许莎 ,  陈浩

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/54 ,  G06V10/30 ,  G06V20/64 ,  G06N3/0464 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明公开了车载激光雷达三维扫描以及地物分类方法及相关装置，其中包括：使用车载激光雷达设备发射激光束，通过旋转或扫描机制覆盖目标区域，同时使用接收器接收反射激光束形成原始3D点云数据；对原始3D点云数据进行去噪处理得到3D点云数据，通过PointNet网络提取得到3D点云数据的多个深度特征，深度特征包括表面特征、边缘特征以及纹理特征；将3D点云数据转换为2D图像，采用共享权重的多分支CNN结构对深度特征进行特征融合，得到深度融合特征，以根据输入的深度特征选择合适的分支CNN结构；将深度融合特征输入预训练的融合地物分类模型得到地物分类结果。本发明提高了地物分类的速度与准确性，具有较高的鲁棒性。