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公开(公告)号：CN119809992A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510299967.2
申请日：2025-03-14
Applicant: 成都浩孚科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光的探测图像畸变矫正方法及系统，属于图像处理技术领域，本发明通过将网格状的结构光投影到待测物体表面并采集图像，利用网格像素点的像素值提取网格轮廓图，进一步将其分离成多个网格骨架子图。再识别畸变程度值最小的边，构建理想网格模型，并基于该模型与网格骨架子图在坐标上的差距，估计各个像素点的畸变量，对物体表面图像上相应像素点进行矫正，从而得到清晰且准确的矫正图像，在本发明中无需多次拍摄图像，缩减了矫正时长，且无需相机的参数，减少了矫正过程需要调整和考虑的参数，降低了矫正过程的复杂度。
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公开(公告)号：CN119337205A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411380228.8
申请日：2024-09-30
Applicant: 成都浩孚科技有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/21 , G06F18/214 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种针对正负样本不均衡数据的样本权重自适应方法、系统和存储介质，所述方法包括通过数据集向分类网络模型传入样本，传入的样本至少包括目标样本、正样本和负样本；修改分类网络模型的分类损失函数；根据分类网络模型在不同类别样本上的评价指标来监控分类网络模型的性能，所述评价指标为准确率或/和召回率，其中准确率至少包括正样本和负样本的准确率；随分类网络模型训练，动态的调整样本权重。本发明能够实现即使在正负样本差异大的数据集上，能随着训练梯度的变化自适应样本权重，辅助训练。
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公开(公告)号：CN119089321A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411250000.7
申请日：2024-09-06
Applicant: 成都浩孚科技有限公司
IPC: G06F18/243 , G06F18/214 , G06N3/0475 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了基于强化学习的样本权重调整的方法、系统和存储介质，所述方法包括定义强化学习智能体和深度学习网络的分类模型，将分类模型实例化后作为对象传入与强化学习交互的损失函数环境中，用于创建实例对象时使用；在实例化后的环境作为对象传入智能体，作为智能体与深度学习网络损失的交互环境，智能体在该交互环境中进行随机动作后，通过损失函数环境反馈，得到损失函数变化，并更新和记录；智能体通过记录的值选择动作来调整每个样本的权重，通过不断更新该值来学习最佳策略，所述值是正确动作反馈通过损失函数产生的损失值；本发明加入强化学习的部分对权重进行选择和优化，使在不进行大量人工实验的情况下，仍然可以得到符合模型以及样本量的样本权重。
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公开(公告)号：CN116229084A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211727480.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 成都浩孚科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种对空目标检测方法，该方法包括如下步骤：对输入图像进行预处理；计算处理后图像的梯度；剔除图像中的地面场景；对天空区域进行角点检测；非极大值抑制；选取目标候选点；对目标候选点进行显著性分割，提取目标；目标去重。本发明计算量小，对分辨率为1920*1080的图像能够实时处理。本发明利用画面中的梯度信息和特征的显著性有效的抑制了地面场景和云层背景对目标检测的干扰，使用分割的方式提取目标，并对得到的目标进行去重处理，确保最终检测结果的完整性和唯一性，提高了对空目标检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114660792A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210133348.2
申请日：2022-02-14
Applicant: 成都浩孚科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种反射式无焦光学系统，包括主镜、次镜、三镜、平面镜A和平面镜B，其中主镜、次镜和三镜的光焦度都不为零并且同光轴布置，形成有共同的光轴A；所述主镜中间具有通孔；所述次镜接收主镜反射的光束，将主镜反射的光再次反射并从所述主镜通孔射出；所述三镜接收次镜反射的光束；所述平面镜A接收三镜反射的光束并将光束反射转向，同时平面镜A的中间开设有让次镜反射光束通过的中间通孔A；所述平面镜B接收平面镜A反射的光束，并将该光束反射转向，转向后形成光轴B，该光轴B垂直于光轴A；本发明压缩了整个系统的体积，同时更利于布置稳像元件。
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公开(公告)号：CN114460714A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210165385.1
申请日：2022-02-23
Applicant: 成都浩孚科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光电吊舱主镜安装结构，包括主镜座、镜筒和主镜环，所述主镜座安装于主镜的下端面，所述镜筒安装于所述主镜中心的内圆孔，并且与主镜座连接；所述主镜环，固定连接于所述主镜外围，通过柔性件限位于所述主镜座上端，所述柔性件通过螺钉与主镜座连接；本发明设计合理，用于安装光电吊舱主镜的结构，通过该结构安装的光电吊舱主镜在工作温度变化时面形精度不会降低，可保证光学系统的成像质量；同时本发明通过中心支撑加圆周支撑的方式保证主镜的安装刚度高，在重力作用下变形小。
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公开(公告)号：CN119805735A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510307612.3
申请日：2025-03-17
Applicant: 成都浩孚科技有限公司
Abstract: 本发明公开了光电吊舱调节装置及方法，本发明涉及光电吊舱技术领域。该光电吊舱调节装置及方法，通过环形调节架与凹型限位架的配合，当射向反射镜本体的光束出现偏移时，能够通过音圈电机本体运行，带动环形调节架偏移，并通过定位轴杆的配合带动定位环架和反射镜本体偏移，完成对反射镜本体的角度调整，同时通过驱动组件的设置，能够带动环形调节架沿着限位槽口转动，使得带动定位环架以及反射镜本体能够随着环形调节架转动，实现对反射镜本体偏移范围的调整，进一步提升了稳像系统的使用效果以及适用范围。
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公开(公告)号：CN119624847A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510149695.8
申请日：2025-02-11
Applicant: 成都浩孚科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光电吊舱的数据处理方法，属于图像处理技术领域，包括以下步骤：S1、对光电吊舱采集的目标图像进行划分，得到四个象限区域；S2、计算目标图像的修正值，确定各个象限区域的区域标记，并生成目标图像的外缘像素点集合；S3、对外缘像素点集合进行处理，生成光电吊舱的清晰目标图像。本发明充分考虑各个象限区域中像素点的颜色值分布情况，能够适应不同光照条件以及噪声水平等因素对图像质量的影响，准确实现边缘检测。
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公开(公告)号：CN119478033A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510051701.6
申请日：2025-01-14
Applicant: 成都浩孚科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于光电吊舱的目标定位方法，属于图像处理技术领域，包括以下步骤：S1、利用安装在无人机的光电吊舱采集图像数据；S2、根据光电吊舱的标准色彩矩阵和图像数据的各个结构矩阵，生成色彩阵列值；S3、根据图像数据的轮廓以及色彩阵列值，确定目标定位。本发明根据光电吊舱的标准色彩矩阵和图像数据的各个结构矩阵生成色彩阵列值，色彩阵列值能够反映目标物体的颜色特征，有助于在复杂的背景中准确对目标进行定位；本发明还利用色彩阵列值对图像数据的轮廓进行分析，可以进一步精确目标定位。
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公开(公告)号：CN118519453A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410596168.7
申请日：2024-05-14
Applicant: 成都浩孚科技有限公司
IPC: G05D1/49
Abstract: 本发明公开了一种三轴光电吊舱视频水平保持方法，该方法包括：获取光电吊舱的实时参数；根据所述实时参数通过方向余弦矩阵将大地坐标转换到吊舱基座坐标系和吊舱视线轴系下；计算横滚框架理论角度的值；根据横滚框架理论角度的值调节吊舱的横滚框架控制角度，使横滚框架控制角度与横滚框架理论角度相等。本发明不需要吊舱基座飞行器的偏航角及吊舱俯仰角度，可有效解决三轴光电吊舱内部无IMU姿态传感器时吊舱视频的水平保持问题。
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