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公开(公告)号:CN110144843A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910457394.6
申请日:2019-05-29
Applicant: 南京金长江交通设施有限公司 , 浙江沪杭甬高速公路股份有限公司绍兴管理处
Abstract: 本发明公开了一种多功能除铁车,具体涉及路面清理技术领域,包括位于车头内部的驾驶室,所述驾驶室的后侧位于车体的上方安装有副水箱,所述副水箱的后侧设置有防护壳,防护壳的内部靠近副水箱的后侧安装有副发动机,所述副发动机的底部后侧安装有风机,车头的底部前端连接有大梁连接板,所述大梁连接板的内侧连接有升降机构,所述升降机构的前端连接有除铁器机构。本发明集路面除铁、清扫,垃圾回收为一体的车型设备,驾驶员在驾驶室内通过操作对应的开关按钮和仪表两部分装置、监控有关仪表和作业环境即可完成多功能除铁车行驶、吸铁、清扫作业和液压倾翻卸料等全部作业功能,施工安全性高,使用方便等特点。
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公开(公告)号:CN118220365A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202211648780.1
申请日:2022-12-21
Applicant: 浙江沪杭甬高速公路股份有限公司 , 浙江舟山跨海大桥有限公司 , 西安公路研究院有限公司 , 西安电子科技大学
IPC: B62D57/024 , E01D19/10 , G01N21/88 , G01N29/04 , G01S17/93
Abstract: 本发明公开了一种桥梁表面裂纹检测爬墙机器人,包括:机器人本体、吸附装置、驱动装置、检测装置、第一旋翼组件和控制装置;机器人本体上开设有吸附通孔;驱动装置,设置在机器人本体上;检测装置设置在机器人本体的一端;第一旋翼组件设置在机器人本体的另一端;吸附装置,包括:负压仓、第二旋翼组件和密封圈;控制装置,用于接收外部的移动终端发送的控制指令并根据控制指令控制驱动装置、摄像头、超声波裂缝检测器、第一旋翼组件和第二旋翼组件工作。本发明机器人的吸附装置结构简单,体积小,大幅度降低了制造成本,提高了桥梁病害的检测精度,缩短了检测时间,节约了检测成本,同时可以满足多种环境下的桥梁垂直面的攀爬作业需求。
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公开(公告)号:CN118547617A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410554977.1
申请日:2024-05-07
Applicant: 浙江沪杭甬高速公路股份有限公司绍兴管理处
Abstract: 本发明公开了一种自动移动护栏机器人及方法,包括两个移动机器人,所述移动机器人上表面设置有垂直于移动机器人上表面的支撑杆,所述两个移动机器人的支撑杆之间设有若干平行与移动机器人上表面的固定护栏。自动移动护栏机器人护栏之间通过磁力锁相连,自动移动护栏机器人可以根据内广场掉头的车型和车长,具有控制磁力锁的吸合以及护栏机器人移动的数量来进行管控,同时借助全方位移动的行走模组,沿着预设轨迹进行横向和纵向等方向的移动,实现潮汐车道的变换。
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公开(公告)号:CN117071460A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311144248.0
申请日:2023-09-06
Applicant: 浙江交工高等级公路养护有限公司 , 浙江顺畅高等级公路养护有限公司 , 浙江沪杭甬高速公路股份有限公司宁波管理处 , 浙江省交通投资集团有限公司高速公路桥梁技术中心
Abstract: 本发明公开了一种桥梁伸缩缝位置跳车现象的快速处置施工方法。包括步骤1)测量标高:分别测量桥梁伸缩缝两侧型钢的标高和两侧沥青面的标高,计算锚固区的修复高度;步骤2)基层清理:对待修复的锚固区(2)表面进行打磨清理;步骤3)在伸缩缝两侧立模,根据步骤1)获得的修复高度安装活动角钢;步骤4)调配快硬型砂浆;步骤5)在待修复的锚固区(2)表面抹平砂浆,并养生;步骤6)拆除模板;步骤7)恢复通车。本发明不但能够改善伸缩缝两侧跳车现象,提升行车安全性和舒适度,还可以修复伸缩缝锚固区局部破损的混凝土,延长伸缩缝使用寿命。
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公开(公告)号:CN112288736B
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202011239276.7
申请日:2020-11-09
Applicant: 浙江大学 , 浙江沪杭甬高速公路股份有限公司宁波管理处 , 杭州小信信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于图像的能见度估测方法,选定一个拍摄图像的场景,使所拍摄的图像具有一个或多个显著暗通道的局部区域,利用该图像估测能见度,包括如下步骤:选定图像中一个或多个具有显著暗通道的局部区域为估测区域;获取已知能见度的图像作为参考图像;利用已知能见度的参考图像估测当前图像对应的能见度。本发明的能见度估测方法,通过已知能见度的参考图像,帮助获取目标物的与摄像机间的距离信息,从而有效提升了能见度检测的精度。
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公开(公告)号:CN109056570A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201810781620.1
申请日:2018-07-17
Applicant: 浙江沪杭甬高速公路股份有限公司宁波管理处
Abstract: 本发明涉及一种警示桩报警系统:包括主机、至少一个警示桩及至少一个移动报警机;警示桩上设有第一控制器、碰撞检测装置、第一无线信号发射器及第一电源,主机包括第二控制器、第一无线信号接收器、第二无线信号发射器及第二电源,移动报警机上设有第三控制器、第二无线信号接收器、第二报警器及第三电源。本发明的优点是:警示桩在受到碰撞时,能够及时地对工作人员发出报警信号,使工作人员能够进行快速避让。
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公开(公告)号:CN118029302A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202311052571.5
申请日:2023-08-21
Applicant: 浙江沪杭甬高速公路股份有限公司绍兴管理处
Abstract: 本发明提供一种智能警示锥,包括可移动壳体,所述可移动壳体一侧设置锥座,所述锥座为类长方体壳形,所述锥座上表面设置警示锥,所述锥座靠近可移动壳体中心一侧外壁设置丝杠副,本发明可以通过内置的智能感应和定位系统实现自动识别封闭区域并自行移动和定位的功能,可以通过遥控远程控制,准确地放置在需要警示的位置,提高了工作效率;本发明采用高亮度LED灯或反光材料,使警示信息在夜晚或恶劣环境下更加醒目可见,提高了警示效果,同时本发明进行伸缩,使得携带和存储更加方便,适合现场的部署和使用。
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公开(公告)号:CN116012310A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211623348.7
申请日:2022-12-16
Applicant: 西安公路研究院有限公司 , 浙江沪杭甬高速公路股份有限公司 , 浙江舟山跨海大桥有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于线性残差注意力的跨海大桥桥墩表面裂缝检测方法,其步骤为:1、使用高精度光学成像设备采集跨海大桥桥墩表面图像,获取图像样本、标签、训练集和测试集;2、构建基于线性残差注意力的跨海大桥桥墩表面裂缝检测网络模型;3、训练所构建的网络模型;4、得到训练好的跨海大桥桥墩表面裂缝检测网络模型;5、计算跨海大桥桥墩表面裂缝图像的检测指标。本发明通过通道注意力机制和空间注意力机制共同组成残差注意力模块、并将其置于U‑Net网络的跳跃结构上,构建了基于线性残差注意力的跨海大桥桥墩表面裂缝检测网络模型,提高了深度学习网络对跨海大桥表面裂缝特征的提取强度,实现了跨海大桥桥墩表面裂缝的准确检测。
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公开(公告)号:CN113815577A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202111191781.3
申请日:2021-10-13
Applicant: 浙江沪杭甬高速公路股份有限公司绍兴管理处
IPC: B60S13/02
Abstract: 本发明公开了一种用于施救高速货车的移车装置,包括支撑件与若干滚轮,所述支撑件包含顶板、位于顶板两侧对称设置的左侧板与右侧板,所述顶板水平设置,顶板背部设有相对称的第一隔板、第二隔板,所述左侧板与右侧板之间连接有一对贯穿所述第一隔板、第二隔板的连接轴,一对所述连接轴前后设置,连接轴上转接有限位于第一隔板与左侧板之间的左侧滚轮、限位于第二隔板与右侧板之间的右侧滚轮。本发明提供一种可提升施救效率、减少施救的人力物力成本,提高保畅速度的用于施救高速货车的移车装置。
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公开(公告)号:CN113753725A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202111191776.2
申请日:2021-10-13
Applicant: 浙江沪杭甬高速公路股份有限公司绍兴管理处
Abstract: 本发明公开了一种用于施救钢卷的吊装装置,与吊车的牵引绳配合使用,包括设有磁体的吊装本体,所述吊装本体上设有连接牵引绳的连接组件。本发明提供一种可方便快捷的钢卷吊离,节约施救时间与人力,提高保畅速度的用于施救钢卷的吊装装置。
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